21世纪科学实验产生的废物实验体穿越来到异界，刚来到异界的第一场遭遇便是不明不白的跟着离家出走的公主大人上了贼船当起了海盗。公主大人：“那个谁！快来伺候本公主更衣，我们又要去打劫了！”公主大人：“想替本公主暖床？呸，把你的二头肌练出来再说。”公主大人：“对这条皮鞭感兴趣？很好，以后它就是你的御用物品了。”“我没有...”我们的“废物”满眼泪汪汪的辩解，却被公主大人重重的敲了下脑袋。其乐融融却又惊心动魄的故事就从“美丽的公主号”开始。