在缺乏足够实力的前提下，形向机动性极强的骑兵进攻仿佛并?不可能，因为战况不利的时候，骑兵可以随时脱离战斗，或者迂回进攻侧后方向。
所以说，采取方阵或者圆阵的阵形在野战中对骑兵进行防御还是合适的。宋的本朝八阵错就错在不应该搞这么多花点，如果方阵能够奏效的花，干嘛把事情复杂化，非得搞出个不伦不类的八阵呢。看来这也是脱离了实际战阵文人的产物。当然也不排除《武经总要》的阵图不准确的可能。
宋军中骑兵十分缺乏，只占全军总数的七分之一，骑兵中又往往有十之三四无马（《李卫公?问对》中，李靖主张在骑兵营地设置木马，以利于骑兵训练上下马，真不知道这是因为缺马还是因为习惯如此，不过可能是现代鞍马的来源也说不定）。最高曾达十之**无马.如刘光世军五万二千人，仅有三千多战马，可见宋军缺马到何种地步。另外宋马体形较小?,按现在的标准也不算大马，韩世忠曾向高宗献马一匹，“高五尺一寸，云非人臣敢骑”，而这已是宋朝罕见的大马了。为了对付游牧民族骑兵，宋代在阵形?上下了很大的工夫，企图在野战中以步抗骑。两宋时期个人认为有两种阵形值得一提，那就是宋代的弩阵和叠阵。
弩阵是一种发扬蹶张弩（一种用脚蹬拉上弦的弩，威力要比用手上弦的臂张弩大）威力的阵形。分成三列，从后至前，第一排上弦，第二排上箭进弩，第三排瞄准射击。运用时，第三排射击后，则通过两列之间的空隙，回到第一排身后上弦，第二排进弩之后，进入瞄准射击状态，如此循环反复。获得持续的较密集的远程打击能力。叠阵是宋代四川吴氏兄弟创立，见于《宋史》，也是分为三列，刀枪持长兵者居前，弓在后?，最后为神臂弩或者为踏蹬弩。这是接近实战要求的，作战时，全军跪坐，当敌接近至100步时，令一神臂弓手起立射之（这是为了测距），若可入敌阵，则神臂弓手俱发，敌接近至70步时，令一平射弓手起立射之，若可入敌阵，则平射弓手俱发。当敌至拒马，则枪兵与之肉搏。
如此，使用远程打击武器层层拦截防御，削弱敌骑兵迅速机动的能力，使野战中步抗骑成为可能。
明阵，到了明代中后期，由于火器的大量使用，使得冷兵器时代较为密集的队形会造成较大的伤亡。而东南沿海地带，平原较少，山地较多，大型阵势展不开。
而面对倭寇在我东南沿海劫掠的威胁，倭寇中有不少是属于流浪武士，单兵作战能力强，使用武士刀等兵器，尤其善于“跳战”之法，采用较为松散的阵形，明军在遇到凶悍的倭寇时，往往陷于被动。所以戚继光发展了一种小集中，大分散的鸳鸯阵，由大阵变小阵，由密集变为疏散，这是阵形的一种创新。
戚继光鸳鸯阵：12人为最基本的战斗单位，这一阵形，最前为两个牌手，分别是长牌手、藤牌手（其中一个为队长），然后是跟着狼铣手两名、再次是四个长枪手，最后是两个短兵手。作战时以藤牌防护远程射击兵器（这时候牌手面向敌人，其余人排成纵队，其余人躲在牌手后面，），以狼铣为进攻主力，以长枪取人性命，短兵是防止敌人进身，或者长兵疲惫时进攻的。鸳鸯阵的再抗倭战斗中得到了成功的运用，取得了巨大的胜利。
鸳鸯阵，是最基本的阵形，还有许多变化。
比如成两伍纵队的鸳鸯阵，这是基本阵；?由鸳鸯阵变化的两仪阵（两伍分开）；大三才阵横队，就是把两伍并列的队形变成横队，队长持牌居中，左右各一?狼铣，狼铣左右为两长枪拥一牌（实际上这还有其他伍交错排列），短兵在后。这是为了在比较宽的横路上战斗运用的；小三才阵横队，“狼铣居中，左右各一长枪，长枪左右短兵和牌，一伍平列”，这是在窄路上采用的阵形；?一头两翼一尾阵，把参战部队分成四部分，最前者为头，是正兵，主要的进攻部队；两翼为奇兵，保护头的侧后方向，在适当时机进攻敌人的侧翼，尾是策应部?队（相当于预备队），随时准备增援任意方向。
清阵，清代军阵，在清代军阵中值得一提就是太平军的各种阵法。
牵线阵：这是一种行军的战斗队形，类似于现代的行军纵队。行军时，必下令作牵线阵行?走，每个两司马执旗一面，后随二十五人；一百人则张卒长旗一面；五百人则张旅帅旗一?面；二千五百人则张师帅旗一面；一万二千五百人则张军帅旗一面。一军接着一军前进。
宽路则分双行，狭路则单行，鱼贯以进。在行军中，一旦发生遭遇战，首尾蟠曲钩连，顷?刻聚集，结成圆阵。如果战事不利，统将敲锣为信号退却，仍守牵线阵战斗队形，这时按?照路宽，分为十行二十行都可以，但不得斜奔旁走，亦必鱼贯而退，牵线阵急趋，敌往往?追赶不上，即追上了，见队伍不乱，也不敢穷追。
螃蟹阵：这是一种三队平行配置的战斗队形，中间一队人数少，两翼的人数多，形似螃蟹?，所以叫做螃蟹阵。这一种阵法，极为灵活，还根据敌情变化极多。如敌仅分左右两队，就以阵的中队分益左右翼，也成两队。如敌前后各一队，就合左右翼的前锋为一队，以左右翼后半与中间一队合而平列，以为前队接应。如敌左一队兵多，则变偏左阵。右一队兵多，则变偏右阵。如敌出四、五队，也分为四、五队次第迎击。其大螃蟹包小螃蟹阵尤为著名，其法或先以小阵与敌交战，后出大阵包围，或诈败诱追，伏兵四起，将敌军包围。螃蟹阵变化虽然复杂，但损左益右，移后置前，运用之妙，在于统将根据敌情，临时指挥。其进退开合的疾徐，只须几个大旗手娴习，全军望大旗向那里就向那里奔赴。所以一军用了几个大旗手，便可以指挥万众，略无参差，提纲挈领，深得以简驭繁的妙用螃蟹阵（一作蟹螯阵），又称为荷包阵，也称为莲花抄尾阵。）。
百鸟阵：这是一种使用疑兵的阵法。特别适合平川旷野与敌作战，以二十五人为一小队，把部队分为一百几十队，好似天空散布繁星那样，使敌人惊疑不知人数多少，每队人数都同，又不知应先攻何处，傍徨不进，每因此被打败。
伏地阵：又名卧虎阵，每遇敌人来追时，退却到水穷山阻的地方，由统将发令，忽地一面?大旗仆倒，千旗齐仆到，瞬息万人几千人都贴伏在地上，寂不闻声，积蓄士气。敌军追到，看不见一个太平军，正在诧异徘徊，疑神疑鬼的时候，太平军一声号令，忽地一面大旗扬起，千旗齐起，万人几千人风涌潮奔，呼声雷吼，转面急趋，向敌猛扑，转胜为败。太平军曾在长沙、南昌、武昌等地屡用这一个阵法大败清军。而个人认为，这一战阵也特别适合冷热兵器交杂的时代进行正面作战。因为伏地可以减少正面投影，减少敌人远程火器的杀伤。
太平天国用兵运用这些阵法，在当时的条件下，曾经发挥了它巨大作用。太平天国几乎覆灭清朝统治，确实有独到之处。这几种阵型前无古者，而且特别适合当时的军事技术条件，可见太平天国之所以有那么大的气候，其中必有能人所在。
古代军阵的指挥大都使用金鼓、旗帜、号炮、号角、传令兵构成。旗帜个人认为古代军旗?，分为四种：大旆、号旗、将领之认军旗、供辨识的旗帜以及其他。
大旆，又叫旄旆。旄音毛，指用牦牛尾巴做装饰的旗子，也可以泛称用动物皮毛、羽毛装饰的贵重旗帜。旆音佩，指尾端有尖角的旗帜，以燕尾状居多。这种旗帜往往由作战一方的身份高贵的全军统帅才会拥有。统帅作战时，往往建大旆与身旁。
所以，有的时候，我们在评书里旧小说里，往往会发现有不少根据有没有建大旆而判断其主帅是否在阵中。而这个大旆，也往往是敌军集中进攻的目标，往往全军将士总是关注与大旆在哪里。大旆是否存在，甚至会影响战斗的胜负。
将领认军旗：中国与西方公民社会不同，军队缺乏军团荣誉感，士兵大都作为将领的附属而存在。大都没有军团旗，但是有绣有将领姓的旗帜来作为部队辨识。如果主将?的身份不够高贵，也可能用帅旗或者认军旗代替大旆。
号旗，就是信号旗，是用来指示传递命令的。
辨识军旗，是用来辨识敌我双方的。这种旗帜往往最多。
除了旗帜在作战中，往往以金鼓、号炮、号角等可以发出巨大声响的器物指挥三军。
“闻鼓而进，鸣金而退”，就是说击鼓时进攻的信号，敲锣是退兵的信号等等。
战阵是士兵士气的源泉，尤其是对于单兵作战能力弱于对手的一方来说，更需要重视保持阵型。只有保持阵型，才可发挥出集团作战的威力。
这一点上，中国古代要比西方认识的明确的多。古代战争和现代战争一样，最大的伤亡和战果不是在有组织的对抗中，而是在破坏了敌军有组织的战斗之后。而阵则是组织作战的外部表现形式。
也就是说，破坏了阵型之后才是屠杀的开始。所以说，当实力相差不大，双方互相对峙的情形下，战斗双方往往想法设法破坏敌方的阵型的稳定性。
比如派遣少量骑兵，不断反复的冲击，防止敌人布阵，比如春秋时期，楚国与晋国进行的一次交锋中，楚军就逼营布阵，防止晋军成阵。而晋军填平灶坑水井，撤掉营帐，最后撤掉栅栏成阵。
而布阵过程中，往往派遣弓箭手占领控制一定地幅，使用远程攻击武器控制大片地域，用句旧小说或者评书中的话来说就是“射住阵脚”，防止敌人冲阵。在破阵时，或派遣强悍勇士为先导，破入阵中而大军随后进行强行突破（锥形阵比较合适啊），而成语中所说陷阵之士，就是指此。或引诱敌军进入复杂地形。
或迂回攻击薄弱部位。这里我们就可以说说古代将领担挑和冲锋的问题。有许多人对评书和旧小说里大量将领单条的场面感到怀疑。古代将领担挑或者将领带头冲锋是确实存在的。最早的记载应该发生在春秋时期。而在某些时期，由于军队缺乏基层，组织素质低劣，装备薄弱，某些装备精良的武艺高超的将领，就成了一支军队的核心，他的生死存亡决定着这支军队的成败。
比如说三国初期，将领单挑，或者百万军中纵横驰骋的例子比比皆是，这就是由于东汉末年，黄巾起义之后，耗费了大量的精锐军队。
各个军阀组织的军队缺乏基层组织、缺乏训练、士气低落，一旦遇到不可测的情况，比如袭营、中伏、断粮、火攻，则很容易崩溃。
三国时期发生过数次这样以少胜多的情况就是因为此。
以少数精锐善战之军击败多数缺乏训练与整合的军队，比如说，官渡之战，因为缺粮，而袁绍军崩溃；赤壁之战，因为火攻，八十万曹军覆灭；彝陵之战，因为火攻，击败刘备川蜀大军。
但是，随着三国鼎立形成，各国均对军队加以整编训练，这时候，就以军队的集团作战为主了，很少在出现一些将领单挑的局面了，各国领军将领也由原来的注重个人武力向着注重将领领军与谋略能力转化，比如说诸葛亮、司马懿、陆逊、姜维、邓艾等。所以说，在这种缺乏基层组织的情况下，将领单挑是很正常的。