赵子良带着北庭军五千骑兵杀穿了堵在西门外的吐蕃军骑兵军阵，直接冲进了吐蕃大军营地，远远看见一座高大的营帐竖立在营地的中央，他知道那就是吐蕃军中军大帐，当即率身后唐军骑兵冲杀过去，一路上杀出一条血路，两侧飞快地躺下无数具尸体。
吐蕃军营地的一片大乱，中军营帐内的吐蕃军高层很快察觉到了，有人走出营外查看，发现有唐军骑兵杀穿了前面的骑兵军阵，直接朝中军大帐杀过来，顿时惊慌失措地跑回帐内对吐蕃赞普悉松德焦急道：“赞普，大事不好，一支唐军骑兵突然从城内冲出来，我军骑兵军阵没有防备，被对方穿透，现在这支唐军骑兵正向中军大帐杀过来，营地内一片大乱，儿郎们惊恐万分，此时已经抵挡不住了，眼看唐军骑兵就要杀过来，赞普还是暂避锋芒，速度撤走方位上策！”
“什么？”吐蕃赞普悉松德和元帅达扎路恭闻言都大惊失色。
达扎路恭随即暴怒道：“前方骑兵是干什么吃的，怎能让唐军冲过来？”
旁边一个大臣焦急道：“骑兵军阵估计也没有想到唐军会这么大胆子冲出城外，因此没有防备才被唐军杀了一个措手不及，此时不是追究这事的时候！赞普还是赶紧撤走，这里交给达扎路恭元帅！”
年轻的赞普悉松德闻言犟脾气发作了，唰的拔出腰刀喝道：“我不走，我要与儿郎们一同杀敌！”
达扎路恭走到营帐外看见一支唐军骑兵以极快的速度向这边冲来，相距不过一里，他颇为震骇，看着那唐军大将手下竟然无一合之敌，挡在前方的己方吐蕃将士如同被砍菜切瓜一样被斩杀，以这种冲刺速度，很快便会冲过来，他当即回头道：“赞普，此事不是意气用事的时候，先撤走再说，唐军冲得太快，二郎们都慌了手脚，这时没人能挡住唐军了！来人，快把赞普扶上马，带赞普先走！”
几个侍卫立即冲过去架起悉松德就走，悉松德被推上战马，仍然不肯罢休，下令道：“命令我的侍卫队留下来挡住唐军骑兵！”
马上有一个吐蕃大将答应道：“赞普请放心，有我在，一定不会让唐军追上赞普的御驾！”
达扎路恭见赞普被几个侍卫护送走了，他也立即上马带着手下亲兵们向西边撤退，并下令让一部分亲兵前去挡住唐军骑兵的追击。
一里的距离实在太近了，吐蕃军虽然人数众多，但营地也大，营地中慌乱的兵士到处乱窜，集结成建制的吐蕃军被唐军骑兵一通箭雨就给射得崩溃了，赵子良带着五千北庭军骑兵冲到中军大帐前不远处看见从大帐内跑出来数个衣着华丽的吐蕃贵族和大将向西方逃走，他知道那定然是吐蕃军中的大人物，当即一提缰绳，战马转向绕过中军大帐向吐蕃军逃走的方向追去。
追击的一路上不断有吐蕃军兵士调头回来或从两侧杀出来阻拦，赵子良都是一律砍杀，但追击的速度却丝毫不曾被拖慢。
赵子良一边挥舞着马槊劈砍直刺，一边观察战场形势，发现此时吐蕃军已经全部打乱，统兵大将们也控制不住手下兵马了，想要组织大规模军队进行反击也不可能，知道自己这一步棋走对了。
他始终盯着从中军大帐逃走的一些吐蕃贵族和大将，发现分别有两支数百人的吐蕃步兵从左右两侧斜对面插过来想要挡住自己的去路，他当即打连续打了两个手势，两个营级都尉看到了他的手势，立即大喝：“弟兄们跟我来！”
从唐军队伍中间分出两支骑兵营加快速度分别向斜插过来的吐蕃步兵迎上去，各自一拨箭雨飞射过去，两支吐蕃军步兵都倒下一大片，此时吐蕃军早已经人心惶惶，这两支数百人的队伍也是仓促之间组织起来了，人人都没有勇气跟杀气正盛的唐军骑兵正面硬抗，被箭雨射倒一大片之后，其他的吐蕃兵当即崩溃，许多人丢下兵器掉头就跑，还有很多人不但丢了兵器，还把盔甲解开丢弃在地，以此减轻负重让自己跑得更快一些。
一路追击，赵子良发现自己距离正在逃跑的吐蕃贵族团和大将们已经很近了，他看见那吐蕃贵族团中有一个衣着最为华丽的人被一大群吐蕃贵族围在中间，就猜测那人只怕是一个大人物，地位绝对不低，他见前方此时已经无人阻拦，当即把马槊架在得胜钩，立即取出宝雕弓和一支破甲箭，张弓搭箭向那吐蕃贵人后背射过去。
“嗖”的一声，破甲箭离弦之后在高速飞行过程中高速旋转着，毫无阻碍地穿透了那吐蕃贵族的后背甲胄，但没有从前面穿透出来，箭头留在了体内，那吐蕃贵族整个人坐在马背上一顿，随即趴在了马背上。
护卫在身边的侍卫们见状大惊，叽里咕噜大叫着，达扎路恭脸色煞白地看着身边之人后背上的箭矢，当即对自己身边所有的亲兵护卫大喝：“你们留下来排成一道道人墙给我挡住，就算全部战死也要给我挡住唐军的追击！”
“是，元帅！”也许是意识到将会有什么事情发生，护卫吐蕃贵族团的上千吐蕃骑兵集体勒马停下并调头排成极为密集的阵型向赵子良和他身后的北庭军骑兵冲过来。
“给我死！”赵子良大吼一声，手中的马槊一连扫飞了十几个吐蕃骑兵，撞飞了好几匹战马，但他和身后的唐军骑兵也被阻拦下来。
这些吐蕃军骑兵排成的阵型太密集了，两骑之间几乎没有空隙，赵子良就像想要冲过去也根本不可能，他的战马在连续撞飞了三匹吐蕃战马也不得不停下来，但赵子良手中的马槊根本不能停下，依然在不停地砍杀周围的吐蕃军，杀死了吐蕃军，他们战马便慢慢逃散开来。
等赵子良率领北庭军骑兵杀光这一千多吐蕃军骑兵，吐蕃贵族团和大将们已经跑得不见了踪影！
赵子良扭头一看，吐蕃军骑兵和步兵都在拼命的逃跑，他当即大手一挥：“以队为单位追杀吐蕃人，天黑之前回城！”
“是，大帅！”
北庭军骑兵得到命令当即以队为作战单位分散追杀其他吐蕃兵，跑得快的当然是骑兵，被追上杀死的大多是步兵，但是骑兵也死伤不少，在刚刚冲阵时，挡在正面的吐蕃军骑兵遭到了极为重创，现在能逃走的是有少部分，大多数不是在冲阵时被杀死，就是调头逃跑时互相拥挤践踏而死。
从黄昏一直杀到天黑、尸横遍野，唐军才在赵子良的带领下陆续携带战利品回城，在其他三面城下下围城的吐蕃军在得知正面主帅营地被唐军突袭，在群龙无首之下，担心同样遭到唐军骑兵的突袭，也纷纷后退十几里才停下来重新扎营。
西平城西城门外，岑参、王维带着大批留在城内的官员将校走到城门外排成长队迎接凯旋而归的赵子良和出征的北庭军骑兵。
“下官（末将）等恭迎大帅凯旋大胜而归！”众将纷纷下拜，这次出城突袭吐蕃军大营是打了吐蕃军的一个粗心大意，战果让所有唐军将士官吏们大为振奋。
“哈哈哈诸位都免礼！”赵子良大笑一阵，说着抬了抬手让所有人都起身，又说道：“岑参，吐蕃军中军主力大营已经被我军摧毁，吐蕃军丢下无数辎重粮草器械，还有吐蕃军逃走时丢下的兵器盔甲等等，你速组织人手前去连夜打扫战场，天亮之前一定要把战场打扫完毕，如果人数不足，可以发动城内百姓，让他们一同打扫战场，可以许给他们一些银钱！”
“诺！”岑参答应一声。
待赵子良带着骑兵们进城之后，岑参等人就忙活开了，大批大批的唐军将士和西平城内的百姓们出城打扫战场，一车车兵器、盔甲、箭矢、弓弩、粮食草料，以及一群群战马、牛羊被唐军将士们和百姓们送进城内。
此时在西平城西面五十里处的多巴驿，达扎路恭带着少量人马终于停了下来，军队进入多巴驿之后，达扎路恭立即抱着已经陷入昏迷的悉松德快步走到驿站大堂放在桌子上，此时多巴驿由于吐蕃军杀过来原来的唐军驿卒已经逃散干净而荒废了，吐蕃军兵士进来之后立即开始打扫。
达扎路恭看着昏迷且脸色惨白的悉松德十分焦急，扭头大叫道：“快去找医僧过来！”
“是，元帅！”
达扎路恭再次看了而看昏迷的悉松德，立即转身对回下大将们说道：“我们逃得急，此时已经跟围困南北和东面的三路大军失去了联系，马上派人过去告诉这三路大军主将让他们后撤十五里扎营，这次一定要做好防护措施，防止再遭到唐军骑兵突袭！”
“是，元帅！”
有一个大将问道：“元帅，西平城北面和东面的军队都可以撤退，但是西平城南面几里就是湟水河，围在南门的军队无法向南撤退啊！”
达扎路恭想了想说道：“让他们撤退到西面十五里处，成为我们的屏障！另外派人连夜收拢各部溃兵吗，让溃兵们立即赶来多巴驿集结！”
“是，元帅！”