所有的晋军将士们都群情激愤，高声吼道：“灭胡，灭胡，灭胡！”就连刘穆之，庾悦等从军文吏和他们手下的文书们，虽不着战袍，也全都振臂高呼，神色激愤不已。
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刘裕戴上了头盔，高高地举起了孟龙符的手，大声道：“此战，与诸君共勉，奋战向前，有功者必有封赏，不听号令，犹豫不前者，定斩！我刘裕就在这里，和猛龙一起，看着大家，今日之战，必会名垂青史，而这一切，由你们书写！”
将士们再次暴发出了一阵雷鸣般的欢呼，开始进入各自的战斗位置，几十位军将，快步登台，到了刘裕的身前，分为两侧而列，所有人的目光，都紧紧地盯着刘裕面前摆的一个帅案，上面插着的一枚枚令箭，格外地沉重，这场北伐大决战中，自己会扮演何种角色，书写如何的历史，就看这些令箭了。
刘裕的目光，从一张张兴奋而渴望的脸上扫过，最后落在了檀韶的脸上，他抽出了一枚令箭，递向了檀韶：“中军谘议参军，宁槊将军檀韶！”
檀韶连忙站出行礼：“末将在！”
刘裕点了点头：“这一战，是你们高平檀氏夺回家乡之战，当年你叔父檀凭之，带着你们檀氏一族南下，就发誓要夺回故土，那是我们最初在京口蒜山渡见面的时候，你还是一个不到十岁的少年。”
檀韶咬着牙：“当年初遇，末将至今铭记在心，先父大人死在南下的途中，先叔父公也为大晋英勇战死，他至死也不忘北伐故土之事，平时一直教导我们一定要打回老农，清扫祖坟，今天，大帅终于带着我们回来了，还请下令给末将，愿为全军前锋！”
刘裕正色道：“檀将军，你为人刚勇，酷似尔叔，这些年来，为国征战，战功赫赫，但此战的关键，不在前锋，而在两翼，历代北伐的失败，往往不是正面吃亏，而是给慕容氏的铁骑突破侧翼，所以，此战我军的主力所在，需要在两侧，而不是前锋。”
所有人都脸色微变，王镇恶讶道：“大帅，你是要加强侧翼的兵力？”
刘裕点了点头：“这正是我苦思冥想多年，终于悟出的击败慕容氏的战法，若不是有把握，我也不敢率全军，以这种自断后路，背水一战的姿态北伐。之前历次与燕军铁骑作战，大家都应该明白一个道理，平原之上，以血肉之躯硬顶铁骑的冲锋，哪怕是装备精良，训练有素的天下最强北府步兵，也是很难。”
朱龄石点了点头：“是的，平时我等反复演习，同样数量的步兵正面对抗铁骑，十次中能胜三次就不错了。但我军的长处在于强弓硬弩，如果能把敌军挡在三百步之外，那优势就在于我方。”
刘裕正色道：“要防敌骑突击，最重要的是降低敌骑兵的速度，铁骑如果冲起来，不是靠弓弩可以硬挡的，如果是平时扎营所用的栅栏，拒马，鹿角等物，又只有在预设战场才可以用，此战，我军是要进攻，拿下临朐城，而不是扎营稳守，坐失战机。这就决定了，我军的防守，要靠既能动起来，又可以有效阻挡战车的办法。”
刘穆之笑了起来：“说得好啊，人心可用，军心求战，这时候不能按兵不动，以沮众心，当年桓温进攻关中，就是因为过于谨慎，按兵不动，才导致功败垂成，我们既出大岘，前锋又抢占了水源，那就得所向无前，主动攻击临朐寻求决战，只是这机动防御的东西，难道是…………”
他的双眼突然一亮，脸上的肥肉一抖：“难道，是用辎重车？”
刘裕笑了起来：“不错，这就是我军克制敌骑的神器。”
所有人都倒吸一口冷气，檀韶若有所思地说道：“妙啊，这大车挡在那里，就是一道营阵，布营之法，往往就是把这些辎重车先围成一个环，以布置中军，平时作战，大车都留在营中，今天我们连大营都不布，而辎重大车也跟随各军，就是为了这个打法吗？”
刘裕点了点头：“燕军的甲骑俱装可以来个铁甲连环马，为的就是连在一起既可以方便冲阵，避免有人因为恐惧而退缩，又可以有利于防守，防守敌军突破，但这样会牺牲铁骑的速度和冲击力。只不过燕军一般会先用步兵和轻骑与我大晋步兵交战，等我军疲劳之时再出动铁骑，这也是我军屡战屡败的原因。因为他们骑兵的机动性强，可以选择战场和出击时机。我军首先就是不能给他们发挥骑兵战略机动的机会，临朐是他们的南部重镇，核心城市，半个南燕的军粮，都集中于此，是他们绝对不能失去的，所以，主动进军，直向临朐，逼他们在城下决战，就是我们要做的第一件事。”
檀韶正色道：“大帅料敌如神，末将叹服，所以，您是要末将用大车为侧翼，掩护全军推进吗？”
刘裕点了点头：“不错，就是如此，此役，我军分为三军，左军由宁槊将军檀韶，横野将军虞丘进，振武将军孙处，你们各带本部兵马，合计一万五千人，固守左翼，你们三军之中，有辎重大车一千七百四十二辆，一个时辰内，全部布置在大军左翼最外层，上面加装大盾作为障板，每车配甲士八人，在两侧推车前进，战车之间，首尾相连，方轨徐进。”
虞丘进站了出来，沉声道：“车外的甲士有暴露在敌军侧翼突骑之下的危险，请大帅示下，如何解决？”
刘裕沉声道：“让外侧推车的兄弟每人加套一层皮甲，以防敌军箭矢，车内跟进三千弩手，如果敌军侧面只射不突，那就弩手上车与之对射，如果敌军骑兵突击车阵至三十步内，则外侧甲士登车，持槊防备。”
孙处笑道：“此法甚妙，只是敌军若是远远扬尘，让战场之上烟尘满天，我军无从得知敌军动向，又当如何防备？”