宁速来到齐国接公子毁回国继任国君，齐桓公当然同意，自己拥立的国君对齐国一定不错，自己的名誉也会增长一大截。
公子毁辞别齐桓公，桓公说：“公子回国，新城草草建立，又要为去世的君主办理丧事，物质器具一定缺乏，咳！这都是我发兵晚了的过错啊！”
怎么补救呢？给东西吧！送给公子毁良马戎车一乘，祭服祭品三车，牛、羊、豕、鸡、狗各三百只，粮食十车，又赠给公子毁的夫人一乘贵夫人乘坐的车，美锦三十端，命公子无亏帅兵车三百乘护送。
公子毁到达漕邑，弘演的随从和断臂小内侍也到了，叙述弘演剖腹纳肝的事情，众人感动不已，公子毁派人带着棺木去收敛尸体，为懿公和戴公去世料理丧事，追封弘演，让他的儿子继承官位，用来表彰他的忠勇。
第二年春，公子毁正式改元继位，称为卫文公。
卫文公寄居民间，布衣草鞋，粗食冷羹，生活艰难，每天起早贪黑，安抚百姓，得到了人们的爱戴。
民不患寡，而患不公；看到国君和自己一起劳作，生活辛苦一点，也没有怨言。
公子无亏等到卫文公继位以后，留下三千士兵协助文公镇守漕邑，防备北狄再来侵犯，军需粮草全由齐国运来。自己回国向桓公汇报，说了公子毁在漕邑如何勤俭勤政，讲述了弘演剖腹纳肝的事。
桓公感叹道：“卫懿公无道昏君，竟然有如此忠臣，卫国不该灭亡啊！”
管仲出主意说：“现在留下军队保护他，不如帮他建筑城池，可以一劳永逸。”
桓公同意，正准备联合诸侯共同援助卫国，突然接到邢国告急，求救说：“北狄兵又到邢国，抵挡不住，请求救援！”
桓公问管仲：“可以出兵救邢国吗？”
管仲回答：“诸侯之所以听从齐国调遣，是因为我们能够为他们排忧解难，前者未能救卫，如今再不救邢，有损您的盟主威信。”
桓公说：“那么先帮卫国建城，还是先帮邢国？”
管仲说：“应该先帮助邢国平息战乱以后，再帮助卫国建筑都城，这都流芳百世的大功德。”
桓公笑道：“哈哈，好。”
齐桓公联合宋、鲁、曹、邾四国共同举兵救邢，宋、曹二国兵马先到。
管仲又对齐桓公说：“现在北狄军队气焰正盛，邢国还有力支撑。攻打气焰嚣张的敌人，损耗太大，帮助没有竭尽全力的邢国，感激我们不深，不如等等，到邢国苦苦支撑不住，北狄兵也疲惫了，那时，攻打疲惫的北狄部队，援助濒临溃败的邢国，即省力，功劳又多，迫切之中被救，感激我们更深。”
桓公采用管仲的计谋，借口说等待鲁、邾两国兵到，屯兵不出，派探马谍打探邢国、北狄的攻守消息。
三国人马驻兵不前，北狄攻打邢国昼夜不息，不到一个月，邢国抵抗不住，被北狄打破城池，邢国军民纷纷从城中逃跑出来。
探马刚刚报知齐桓公，邢国的男女老少便奔涌而来，都跑到齐国屯扎的军营求救。
其中有一人光着一只脚，衣服被划得一条一条的，破旧不堪，哭倒在地，原来是邢国国君叔颜。
众人把他扶着求见齐桓公，桓公双手搀扶，安慰他说：“寡人救援来迟，让你受苦，罪在寡人，我现在就找宋、曹两国商议，驱逐北狄。”
当天拔营起寨，向邢国都城进发。北狄族主瞍瞒大肆掳掠，心满意足，无心恋战，听到三国大军杀来，在城中放起一把火，带着掠抢的人口物资，向北撤走了。
等到三国兵到，只见城内一片火光，北狄人民马早遁逃。
齐桓公传令将火扑灭，眼前残垣断壁，一片焦土，征求叔颜意见：“这里还能住吗？”
叔颜面对一片废墟，无可奈何地说：“逃难的百姓，大多去了夷仪，现在只能遵循民意，迁到夷仪了。”
桓公与宋、曹两国商议，命令三国军士携带建城用具，修筑夷仪城做为邢国国都，又为叔颜建造了朝堂和宗庙。粮食、布匹之类的生活物资，全部从齐国运来，邢国君臣齐声称赞齐桓公的恩德。
邢国的事已经安排妥当，宋、曹两位国君准备辞别桓公回国，桓公说：“邢国已经有了新都城，可卫国还没有，只帮助邢国而不帮助卫国，卫国怎么说咱们？”
两位国君说：“愿听盟主命令。”
桓公传令，移师向卫，凡是建城用具全部带去。
卫文公得知消息，走出老远等在路上迎接，齐桓公远远看见他仍然穿着丧服，深有感触地说：“寡人借助诸位国君之力，想为你建造一座都城，不知道什么地方合适？”
卫文公毁说：“地点我已命人占卜，建都在楚邱最好，只是我国新遭战乱，几近亡国，实在难以承担修城的民力和费用。”
桓公曰：“只要你选好地点，其他都事交给我办。”当日传令三国之兵，前往楚邱动土兴工，又从齐国运来木材，再造朝堂、宗庙，卫文公感激不尽。
齐桓公拯救了三个危在旦夕的诸侯国：扶助鲁僖公继位挽救了鲁国， 修筑夷仪城帮助邢国迁都，修筑楚邱城挽救了卫国，凭此三大功劳，他成为春秋五霸之首。