裴行俨率骑兵袭击后勤辎重只是为了拦截贼军的退路，就在骑兵出击的同时，藏在森林中的隋军也发动了对贼兵主力的攻击。
此时，一万贼兵横七竖八地躺在草地上酣然入睡，身上裹着毯子，他们根本想不到这里会有伏兵。
甚至包括王薄，在进入鲁郡后，他的最后一丝警惕也消失了，无论如何，隋军要伏击他们早就该动手，绝不会拖到现在，进入鲁郡两百里后才动手，这怎么也不可能，只能说明他的偷袭齐郡策略即将成功。
正是心中安定，王薄也在极度疲惫中睡着了。
忽然，一阵急促的梆子声在夜空中骤然响起，跟随着梆子声，数千支长箭如暴雨一般射出，扑向草地正在酣睡的贼兵士兵，只听一片凄厉的惨叫声，无数贼军士兵被射中，在地上痛苦地翻滚。
很多士兵在睡梦中惊醒，慌乱爬起身，草地上乱作一团，紧接着又是数千支长箭铺天盖地劲射而至，密如疾雨，又是大片贼兵中箭栽倒。
这时，王薄也已从睡梦中惊醒，他立刻明白发生了什么，急得他大声叫喊：“快快集结迎战！”
但他的声音太小，被士兵们惨败声和恐惧的狂叫声淹没了。
‘咚！咚！咚！’隋军出击的战鼓声敲响。
张铉一挥战刀，嘶声大喊：“弟兄们！英雄的时刻来临了，让贼军在我们战刀下颤抖吧！”
隋军齐声怒吼，横刀和长矛划出滔天的杀气，五百骑兵从南面杀来，迅烈如奔雷，以一种摧枯拉朽之势，向失魂落魄的贼军横扫而去。
六千隋军如潮水狂涛般杀进了混乱的贼军队伍之中，贼军已经军心大乱，他们无心抵抗，瞬间崩溃了，他们四散奔逃，哭喊连天，人头在隋军马蹄下翻滚，哀求声变成了死亡的惨叫。
此时是夜间，月朗星稀，尽管贼军盔甲和隋军相仿，但他们白色的头盔和胸前的大片白色依然清晰可辨，使隋军毫不费力的大肆屠杀。
王薄见自己军队无力抵挡，已经完全溃败了，无法再组织反抗，只得率领两百心腹亲兵仓皇向西南方向逃去。
他心中悲凉无比，一万军队最后还能剩下多少只能看天意了。
随着王薄仓皇逃走，贼军更是混乱得四散溃逃，大部分人都本能地逃往南方，却被五百骑兵拦截，士兵们走投无路，纷纷跪地投降，哀求隋军饶命。
这一战杀得贼军血流成河，尸横遍野，一万贼军先后被斩杀了四千余人，逃走者不到千人，其余贼兵全部投降。
而隋军死伤却不足百人，成为隋军南征琅琊郡以来最辉煌的一战。
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梁郡宋城县，张须陀的反击也遭遇到了瓦岗军的迎头攻击，在宋城县以南约二十里的龙环镇附近，张须陀亲自率领的六千先锋被数万瓦岗军包围。
张须陀的目光冷冷地四周原野望去，他已经听到了从前后左右传来的喊杀声和闷雷般的战鼓声，只见密密麻麻的瓦岗军从四面八方出现了，绝大部分都是步兵，凭张须陀的经验判断，应该不低于三万人。
张须陀判断得很准，整整三万军队，翟让、单雄信、郝孝德各率一万人呈品字型向隋军包围而来。
这次迎战隋军的行动由翟让亲自策划，三支军队就像一只巨大的猎网，在迅速向猎物收拢，但在离张须陀军队约四百步时，三万瓦岗军停住了脚步。
就仿佛猎物是一头凶猛的狮子，猎人们没人敢上前去抓捕猎物，一般情况下，都是等雄狮自己**倒毙，更何况对方是名震天下的张须陀。
瓦岗军曾在济北郡被张须陀杀得大败，每个人至今心有余悸，谁都不敢冒然出击，可谁都渴望能得到最好的战利品，张须陀的人头。
“传我的命令，得张须陀人头者，赏金五千两！”翟让下了最大的血本，三万瓦岗军开始蠢蠢欲动。
张须陀冷冷一笑，这一幕仿佛在他的意料之中，他只率六千军北上为诱饵，就是要将瓦岗军诱引出城决战。
张须陀沉声下令：“结弩阵！”
在重军围困之中，张须陀的六千弩军迅速结成了圈阵，内外两个大圆环，外圈士兵之间相距一步，内圈士兵之间也同样相距一步，与外圈交错排列，这样双方可以一进一出，形成了两段射。
每个隋军士兵手上都拿着最新装备的角弩。
这是一种两石弩，弓身长三尺三，弦长二尺五，射程远达两百步，有效杀伤射程为一百五十步。
由于它射程远，因此上弦略微吃力，必须臂力配合脚蹬，但经过长时间的强化训练后，弩兵们也能熟练地上弦，可以在最短的时间内上弦。
箭矢也是由军器监最好的工匠精心制作，箭长一尺，箭尖呈拖长的水滴型，更加锋利，速度更快，透甲力更好。
六千弩兵围成了内外两个大圆圈，六千把角弩冷冷地瞄准了三百步外的敌军，双方形成了对峙的局面。
但这种对峙的局面只维持了片刻，西北面的郝孝德军队率先发动了攻击，紧接着东北面的单雄信部也跟着发动了攻击，但正北面的一万翟让军却没有动，他们摇旗呐喊，擂鼓助威。
翟让心存一丝疑虑，名震天下的张须陀不应该这么容易落入埋伏，他在打什么主意？
两万瓦岗军从左右两个方向迅猛杀来，气势如排山倒海，令人骇然，但张须陀却一动不动，他胸有成竹，并不慌张，张须陀见北方的军队虽然喊杀连天，却并没有实际进攻，他心中若有所悟，便迅速调整阵型，由圈阵变成了半月阵，发射面更大了。
尽管隋军只有六千人，但他们却凝重如泰山，一个个目光冷厉，手端角弩，瞄准了扑面而来的瓦岗军，他们没有丝毫惧怕和退意，六千集团所散发出的强大杀气，却丝毫不亚于二千瓦岗军。
瓦岗军在迅速地向隋军奔进，三百步．．．．二百五十步．．．．．二百步．．．．一百五十步，西北面郝孝德的军队率先进入杀伤距离了。
一阵急促的梆子声在隋军队伍中陡然响起，跟随着梆子声，三千支弩箭如暴雨一般射出，扑向密集的瓦岗军士兵，只见一片人仰马翻，上千名瓦岗士兵被射中，翻腾倒地，惨叫声四起，乱作一团。
紧接着内圈三千弩兵大步上前，又是三千支弩箭劲射而出，密如疾雨，又是八九百名士兵中箭栽倒。
一轮射罢，士兵迅速后退，刚刚射完的三千弩兵已经上好弩箭，再次上前发射，渐渐地，隋军士兵已经形成默契，他们不再一前一后，而是并排发箭，每个人都和旁边的战友形成了时间差，一轮箭射出，又一轮箭又立即发射。
提弦、抽箭、落槽、射击，几乎是一气呵成，动作异常熟练，以至于箭阵没有任何停顿，如行云流水般舒畅，铺天盖地的箭矢一轮一轮射向敌军军阵，短短的百步距离，已经射出了五轮三万支箭，瓦岗军死伤者已经接近八千人。
瓦岗军士兵被对方强大的箭阵和血腥的伤亡吓得胆寒了，越来越多的士兵开始调头逃跑，
郝孝德的军队率先崩溃，全军后撤，撤出了围攻。
翟让见隋军的弩军大阵竟然如此犀利，令他骇然，而且郝孝德的军队已经撤退，只剩下单雄信的军队，这样单边作战就会出现兵力漏洞，隋军可以从这个漏洞中从容撤走。
他立刻大喊道：“收兵！”
收兵锣声当！当！当！地敲响了，感觉不利的瓦岗军如潮水般退下，又退到了三百步之外，片刻之后，战场上一片寂静，只剩下满地的尸体和哀嚎不断的伤兵。
就在这时，张须陀一挥手，“命主力出击！”
战旗高高挥舞，这是出击的信号，埋伏在两里外的一万余隋军看到了出击的信号，从东西两个方向向战场杀来。
瓦岗军顿时慌乱起来，翟让意识到他上当了，隋军是诱引自己出城，他嘶声令道：“速撤军回城！”
忽然，瓦岗军身后一阵大乱，一支数千的军队从瓦岗军背后杀来，犀利无比，顿时冲乱了瓦岗军主力的阵脚。
张须陀也愣住了，这是哪里的军队？