“大哥、四弟，此事暂且不提，我们还是先将刘琦的事平定了再说吧！六年前刘琦在我手中吃了大亏。此次他挟恨而来，必定作好了充分准备，我们迎接的将会是一场恶战啊！”岳云叹道。
“三弟何必长他人志气，灭自己威风？刘琦这恶贼当那昏君赵构的爪牙，害了我和四弟的爹爹。我们早想和他一战了！此次进攻彭泽，我和四弟愿为先锋！”张力这时向岳云作了一揖道。
岳云吓了一大跳，连忙也还了一礼：“大哥，你怎么搞得如此生份了，咱们兄弟之间，还行那大礼作甚？大哥和四弟既要为先锋，兄弟我允了便是！不过需让关铃和牛通两人一同前往，替你们掠阵，可否？”
张力和韩彦直听罢，只得应允。
德昭元年四月十三日，刘琦军和岳家军在彭泽东面的黄山一带发生了遭遇战。双方都是步兵，又处于突然遭遇，都有些惊惶失措。不过张力和韩彦直两人怀着对刘琦的刻骨仇恨，抢先下令发动了进攻。
刘琦军都是经历了近半年和金军血战的士兵，作战经验和兵员素质远高于以新兵为主的岳家军士兵。但他们却也有个不利因素，就是从来没有遇到过以火器为主的部队。虽然金军在进攻信阳时就动用了火炮。但数量毕竟少，而且也只用于攻城。象这种野战时的火枪齐射，他们从未遇到过。
当对面的岳家军手持火枪，连排齐射时，他们只见本方士兵随着那枪声巨响一排排倒下，顿时便象炸了锅一样，以为对方用了什么妖法。立刻便狼狈逃窜。虽然徐旭连斩了几个逃跑士兵，也无济于事，不得不下令撤往彭泽。和刘琦合兵一处。
而刘琦在得知此事后，派人连夜审问好不容易抓获的岳家军士兵，才套出了这会喷火的铁管子秘密。原来这是岳家军的新式武器火枪。岳家军步兵中有半数以上皆换了此种武器，现在岳家军中几乎没有弓箭手了。
“看来，这火枪便是取代了弓箭手，作为远程打击的主要力量。从你说的情况看，这火枪的射程比弓箭更远，瞄准更加方便，难怪岳云会大力普及火枪！”得知岳家军中有大量火枪兵后，刘琦并没有太当回事，在他看来，这火枪兵不过是升级版的弓箭手而已。
“不过楚王勿要轻敌啊！听那俘虏说。岳家军中还有大量火炮，之前金军的火炮也是仿制于他们的。岳家军的火炮想必比金军威力更大，数量更多！”徐旭见刘琦似乎有些不太在意，连忙提醒道。
“徐旭，你放心好了！我从来没有轻视过敌人！眼下我军新败。敌军来势汹汹，想必会进攻彭泽。我就在彭泽恭候岳云到来好了！”刘琦胸有成竹地说道：“岳家军攻城，想必会依仗火炮之利，但如果我们在夜晚出奇兵，一举端了他们的火炮营，主动权可就掌握在我们手中了！”
“这……”徐旭依然有些怀疑道：“可是楚王。火炮营对于岳家军来说如此重要，岳云必派重兵防御啊！”
“那是肯定的！所以，我准备来个调虎离山之计！先把岳家军的注意力吸引开，再以精锐骑兵趁夜突袭！”刘琦冷笑道。他似乎看到了胜利的曙光。
彭泽城东二十里的一处小溪边，岳云吩咐在此扎下大营，一来这样可以方便部队取水，二来此处是平原，敌人想要偷袭亦很难瞒过自己的哨兵。
同时，他也专门叮嘱各营统领，在扎营时，必须建好栅栏，以防敌军劫营。
前半夜倒是安然无事，初更之后，就连哨兵也有些打磕睡了。而就在这时，一名起来小便的哨兵却听到远处的的草丛中有些异动。他立刻警觉起来，马上手搭凉篷，举目望去，却见从草丛中过来了一队身着宋军衣甲的士兵，这些人在胸前和背后都缝有一个“岳”字。
现在由于吴璘、刘琦、岳云都自称拥戴的是大宋正统皇帝，他们的部队才是是大宋正规官军。所以他们的士兵衣甲也全是大宋制式盔甲，完全一般无二，在战场上根本无法识别，造成误伤很多。
在黄山一战后，韩彦直便提议，在本方士兵的衣甲前后都缝上一个“岳”字，代表是属于岳家军的部队。而刘琦也依样画葫芦，在自己士兵的衣甲前后，缝上了一个“楚”字。
哨兵见是自家的人，神色顿缓，但还是厉声喝道：“你们是哪一营的？怎么会到这里来？口令！”
那队迎上前来的士兵中，一名年约三十多岁，留着短须，长得五大三粗，虎背熊腰，但却一脸精明强干，看模样是队长的人，一脸傲慢地说道：“我们是岳将军的亲兵！找你们营的统领有事！”
哨兵一听是岳云的直属亲兵，表情便恭敬了一些，但还是说道：“统领已经下令，不管是任何人，要进大营必须说口令，否则，不准入内！”
两人在说话时，又过来了两名哨兵，惊疑未定地望着一队不速之客。
这时，那队长方缓了一口气，向身边的亲兵使了一个眼色，然后低声说道：“口令是……”
他说话的声音骤然小了许多。
三名哨兵听不清楚，正想让他再说一遍时，却突然只觉脖颈一阵剧痛，只听颈骨发出一阵“咯嚓”声，顿时被扭断了骨头。
那队长立刻向自己这群人一挥手道：“走！进大营去！”
说罢，他们这队人很快便消失在大营中。
约莫过了盏茶功夫后，大营西面突然响起如闷雷般的“轰隆隆”声音，如敲鼓一般，有经验的士兵一下子便能判断出，这是有大队骑兵正在靠近。
哨兵们立刻发出了预警声，营内立刻铃声大作。在睡梦中的岳家军将领及士兵立刻惊醒过来，纷纷披甲戴盔，拿起武器，开始防守。
没过多久，只见在大营前出现了成群结队的楚军骑兵，人数不下万人，来势汹汹，看那气势和模样，比之金军骑兵也差不了多少。看来刘琦能在荆襄一带抗住金军的猛力攻击，还是有几分能耐的。
而这时岳家军已经在自己营寨的栅栏背后布下了三排火枪阵。准备对来犯之敌予以射击。
张力下令道：“第一排瞄准……点火！第二排准备！”
只见站在栅栏后第一排的火枪兵用整齐划一的动作，将子弹从枪口装进了枪膛，然后点头了枪口的火捻。约莫几秒钟后，只见第一排火枪的枪口立刻闪现出火光，并发出震耳欲聋的轰鸣声。前方五十多步远的骑兵发出一阵惨叫声，立刻成排地从马上栽了下去。
张力十分满意地点了点头，然后又叫道：“第一排退下！第二排瞄准……点火！第三排准备！”
这时，第一排火枪兵立刻收好枪管退了下去。然后第二排火枪兵走了上来，举枪瞄准了前方的敌人，同时点着了火捻……片刻之后，又一排枪声响起，对面的骑兵很快又倒下了一排。
“第三排上！第一排准备！”看着敌人一个个在火枪的射击下栽倒在地，张力眼中现出一股亦喜亦忧之色。这是火枪兵第一次和骑兵在平原地带进行野战，虽然自己有营寨之利，但这营寨并不坚固，栅栏也很矮，如果骑兵纵马一跃，便能跳进大营。
楚军骑兵在付出惨重代价后，总算靠近了栅栏，这只有一人高的栅栏对于高速行进中的骑兵而言，只要奋力一跃，就可跳过去。
只不过，他们在跳进大营后，却发现面前的岳家军火枪兵已经退到了后面的一排大车上。这些大车都是四四方方的车厢，是用来运送粮草和弹药的。火枪兵站在车顶上，居高临下对着跳进营中的楚军骑兵继续进行射击。由于距离很近，几乎每一枪都能夺走一名骑兵的生命。
楚军骑兵在刘琦的率领下，挥着马刀想冲到车旁，却被五排盾牌兵挡住了。
这些盾牌兵个个举着一人高的长方形巨盾，叠在一起如同一排钢铁长城一般，骑兵想要冲过去，就必须把他们全部杀死。
但这些盾牌兵不但个个身披重甲，那盾牌也十分巨大，将自己的身体遮得严严实实，骑兵要想砍倒他们，冲破他们的防御阵型，也不是仓猝之间可以办到的。
当然，如果他们一直围着盾牌兵厮杀，总能找到缺口或者薄弱环节杀进去。只是，这些盾牌兵背后还有火枪兵呢。他们还站在大车顶上，持续不断地射击着靠近盾牌方阵的楚军骑兵，尤其是看哪里快被突破了，就重点射击缺口处企图冲进来的楚军骑兵。因此虽然阵型中破绽不少，但缺口一旦出现，岳家军步兵总能在很短时间内就被填补上。楚军骑兵始终无法将缺口扩大，并最终形成突破。