三方原地势十分开阔，开阔到可以让两军皆可以看到数百米外的敌人。
而当敌人军势刚一进入眼帘，德川家康与武田信玄同时下达了进攻的命令。
武田军只是派出了由小山田信茂，内藤昌丰，马场信房，高坂昌信所率前阵七千人对德川军发起进攻，而其他各军则充当备队，在武田信玄看来，德川军真正具备战力的只有那四千旗本，至于另外的四千农兵，完全就是凑数的，有前阵七千精锐上阵足够将德川军彻底击溃了。
不过现实和他的想法有了很大的出入，武田信玄只考虑到了双方军势的对比，但却没有考虑到三河武士的勇武，两军交战一柱香后，只见探报快步走入武田信玄本阵，大声说道：“报主公，敌军本多忠胜率八百精锐已将小山田大人所领中先阵击溃，由于其中先阵军势四散溃散，冲乱了左先阵，所以使得内藤大人陷入了苦战之中，目前德川军正在抽调大量军势，想要从中路突破，还请主公定夺。”
武田信玄听到这个消息之后，不由眉头一皱，原本他认为很快便可以将德川军击溃，可现在竟然是自己先溃一阵，并且就连左先阵也有败溃的可能，如果说之前武田信玄还想要先戏虐三河的小家伙一番后再将他斩杀的话，那么现在他已经没有这样的心情了。
只听武田信玄开口说道：“知道了，速命武田胜赖，板垣信显率中中阵上前挡住敌人的进攻，并命左中阵与右中阵分两路直取德川家康本阵，再命真田信纲，真田昌辉等率赤备对敌人军势发起进攻，这一战我不但要全歼德川军，并且还要德川家康的项上人头！”
而在武田信玄调动军势的同时，对面的德川家康也没闲着。原本他对这一战没抱太大希望，只希望露个脸，然后在适当的时候率军撤退。
这样一来，不但不会让自己留下胆小的名声。而且也算给了织田家一个交待。在他看来给织田家交代，无疑是更重要的，如果自己率大军在滨松城集结重兵，却龟缩不出，眼睁睁看着武田军从容的从领地中通过，织田信长会如何看待自己，如今本家与织田家的差距越来越大。如此一来，织田信长的态度就变得越来越重要了，所以就算败，也要摆出自己与其站在同一条战线的决心。
不过当他见本多忠胜竟然如此轻松的便击溃了敌人中先阵，顿时改变了想法，久负盛名的武田军也不过如此，既然可以轻松攻破对方一阵，那么为何不能再破一阵。只要在攻破敌人中中阵，与中后两阵，便可直取武田信玄所在本阵了。当他想到这里时，不由开始兴奋起来，只要武田信玄一死，武田家必乱，自己就可率领军势进行反攻。
在混乱之中别说是俊河，就算是甲斐也不是不可能夺下，这样自己就会成为百万石大名，这对他来说是在是太有吸引力了。
想到这里，只听他立刻命令道：“传令，调大久保忠世。平岩亲吉与内藤正成立刻率三千军势援助平八郎，从中路突破，并调鸟居忠吉率一千军势支援植村家政，在将敌人左先阵击溃后，配合中路作战，快去！”
当传令足轻领命后。刚要离开之时，只听石川数正急忙说道：“且慢，主公敌人势大，我军如果继续突进的话难免回被数倍敌人包围，而且武田军中最精锐的三千赤备还没有上阵，现在正应该趁敌军前阵败退之时，进行撤退，否则一但敌人大军有了动作之后，那么再想撤退就来不及了，还请主公三思。”
“哼，撤退，撤退，除了撤退你还知道什么！现在战局形势一片大好，敌人前三阵败溃已经成为定局，如果不趁此时将武田军一举击溃更待何时。
武田家军势虽多，但现在其前阵已败，士气低落，而我军虽然人少，但却士气如虹，此消彼涨之间，我军岂有不胜之理，你不必多说，立刻传……”
令字还没有从德川家康口中说出，便见一名下级武士慌张的跑了进来，大声说道：“报主公，敌人三千赤备已从东侧对本家军势发起进攻，并且敌人中左中右两阵分别向本阵攻来，人数有八千之众，还请主公及早撤退。”
“什么！”听到这样的消息后，德川家康差点一头从马背上栽下来，刚才形势还一片大好，可只不过是眨眼功夫，形势就完全被武田家逆转了，这武田信玄完全是在戏虐自己。
不过就算是如此，自己有能怎么样，现在德川家康是真的慌了，只听他连忙大叫道：“快，命令全军立刻撤退！”说完，不管不顾的掉头就跑。
还在前方冲杀的德川军见武田家两阵军势正在向主公所在本阵攻去，所以立刻后撤，而武田军那三千赤备并未打算就此收手，一路掩杀而至，作为军师的石川数正见武田军已经全部压了上来，如过是这样让敌人一直追下去的话，恐怕敌人可以一直追近滨松城去，要是这样，那么德川家就真完了。
想到这里，只听他立刻对德川家康说道：“主公以现在的局势，就算撤入城中，敌人也能趁击攻入，必须要拖住武田军才行。”
德川家康见形势危机也懒的在和他废话了，直接说道：“你想到什么办法了，快说！”
石川数正不敢耽误，连忙说道：“主公身边现在还有五百旗本，而鸟居元忠大人所率小荷驮的五百军势也紧随其后，属下认为应立刻命这千人在犀崖列阵，抵挡敌人进攻。”
“好，这件事由你全权负责。”德川家康并没有要停下来的意思，他一边大声命令道，一边继续策马狂奔。
犀崖在三方原南端，这里的地势可不再像前方那样平坦了，并且此地两侧有山，武田家赤备若想快速通过，那么就只能走两山之间的大路，而鸟居元忠与石川数正所率一千军势就布置在这里，当他们刚一布置妥当之后，便见本家溃军冲了过来，而在他们身后，数千赤备紧紧跟在后面。
不过由于有一千长枪足轻的阻挡，赤备不得不停下来与之交战，这样一来到是给了德川军充分的撤退时间，武田军已经失去了趁势夺城的机会。
但区区一千军势，又如何能挡的住武田家数万大军，所以等武田家大军一到，德川家一千殿军也随之崩溃。
石川数正与鸟居元忠不敢撤回滨松只得率领败军向三河方向退去。
德川家康虽然逃入滨松城中，但却依然惊魂未定，当他下马之时，更是发现裤裆已经不知道什么时候湿成一片，还好没有旁人在侧，不然的话，这人可要丢大了。
在城中镇守的酒井忠次见主公只待数名近侍狼狈回城，便知大军已败，所以急忙布置防御，时间不长德川家败军大多已经逃入城中，而这时，德川家康也已经换好了衣裤，出现在城内。
“主公，敌人大军将至，以现在本家足轻的状态，在敌人的大举进攻之下，根本没有守住滨松城的可能，属下认为，不如趁武田军未到之前，先撤往三河吧。”
当见到主公出现后，只听高木清秀连忙开口说道。
而还没等德川家康说话，便听酒井忠次开口说道：“现在就算退三河，还是一样不能挡住武田家进攻，而且，若是连居城都拱手让人的话，那么军势本就低落的势气，将会受到严重的打击。”
德川家康在听完之后，也有些拿不定主意，现在除非是直接退入尾张，否则的话，还是难逃败亡的命运。
可就算织田信长同意，但自己也不能这么做，一但如此，那么以后德川家就永远都没有抬头之日了。
而就在他犹豫之时，只听酒井忠次说道：“主公，属下认为，就算现在本家拼尽全力，也难将此城守住，与其如此，到不如大开城门，敲响太鼓，多点松明，并在城中布置埋伏，武田信玄乃多疑之人，见本家如此行事，必会认为有诈，而不敢率军入城，就算其敢率军进入，但城门窄小，其一下也不可能进来多少军势，这时埋伏在城门两侧军势杀出，定可将其击溃，等其败退之后，再关城门，这样一来，不但可以给敌人造成不小的损失，并且还可提升本家足轻的士气，不知主公以为如何？”
“不行，这实在是太危险了，一但出现差池，那又将主公至于何地？”只听高木清秀连忙说道。
德川家看终于下定了决心，不由开口说道：“都不用在说了，立刻按酒井忠次说的去做。”在他看来敌人如果想要夺城那么就算紧闭城门又能挡的了多久，与其如此还不如打开城门，让其以为自己已经做出拼死一战的准备，说不定还有挽回的余地，所以最终他还是同意了酒井忠次的建议。
但德川家康可不想就这么死去，所以在命人打开城门的同时，也命人在城后备好了船只，并将家眷安置其内，一旦滨松城有失，那么自己便可与家眷及重臣乘船离开，等待织田家将武田击败之后，再恢复家名。