高振东按下总开关,打开了机器,同时,旁边气瓶上,一个阀门被他扭开,一阵“嘶嘶”声传出来。
这个样机的冷却,还是用的涡流管,这东西还是找导研院要的,要了好几个。
气源方面,高振东找了个大压缩空气瓶给接上了,算是能够满足长时间试验的要求。
这种大气瓶,旁边还有好几个。
随着“嘶嘶”的放气声,线阵列的温度逐渐下降,DJS-60D的界面上,一个温度数值在不停的向下跳变,数据来自一个热电偶。
“280K”
“275K”
“……”
这就是制冷热像仪的缺陷之一了,得等制冷到达预定温度。
花旗佬吹上天的“标枪”单兵反坦克导弹,第一批难用得要死,这个制冷头是一大元凶,另外一大元凶是繁琐的操作流程。后来操作流程是修改了,但是制冷头还是那个鸟样。
至于我们后来的类似单兵弹,嗯,传说我们用的非制冷头,特么的不用制冷了。
但这是60年代,能有制冷热像仪都已烧高香了,别的就不要想太多。
终于,样机发出“嘀”的一声响,光学扫描系统里,多棱镜开始缓慢旋转起来。
现在这个旋转速度,是远远不够生成视频的,因为高振东的想法是先生成一幅图试试看。
如果能生成单帧图像,再继续往下走。
而且他是用计算机处理传感器数据形成图像,而不是利用传感器输出信号直接驱动显示器,这两者之间差别很大。
前者在计算机速度慢的时候,完全没法得到流畅的视频动画。
而后者电路比较复杂,高振东现在还没做,提取的那个热像仪很多细节和高振东手搓的这个不同,不能直接替代。
样机观察的目标,是它俯瞰着的窗外一楼的一辆车,就是三分厂留给高振东用的那辆,虽然外面一片漆黑,基本看不见,但是它的确停在那里。
开车的同志今天接到了一个奇怪的命令,把车开到高总工楼下空地指定位置上,然后到了晚上让发动机怠速运转着,关闭所有灯光,别的什么也别做,等着就行。
坦克是没得看了,先看看车吧。
高振东的计算机屏幕上,64像素的点,一列一列的逐渐显现,依稀能看出来,是一幅有规律的图像,而不是随机的噪点。
高振东心情激动,好像有门!
这可是自己想尽办法,手搓出来的第一台热像仪,世界也是第一!
高振东有点后悔自己为什么要把光学扫描速度定这么慢,太折磨人了,一秒一列,而一共需要扫96列!
哪怕现在的计算机很慢,但一秒一列这个时间无疑是长到离谱,其实是高振东想多曝一会儿光,这样至少能保证有一个图像出来。
64像素非常粗糙,但是随着一列一列的呈现,高振东还是依稀辨认出车子的小半边轮廓来,看看,这是车大灯!
大灯看起来有三四个像素高,如果单独看这一小团像素,绝对想象不到这是个车大灯,但是人脑的渲染能力是很强的,俗称脑补,只要放到整个环境里,就能看出来了。
图像仍然在一列一列的扫,整个图片也慢慢显出了全貌。
虽然效果很差,细节全无,但是毫无疑问,这是一辆车,一辆在夜色中的车子,最亮的地方,就是它的引擎盖,在那下面,是滚烫的发动机!
高振东哈哈大笑一声,有了有了!我们有热像仪了!
虽然它很原始,虽然它速度很慢,虽然它像素只有96*64,但是这就是一个热像仪,一个能在夜色中,将敌人看得清清楚楚的热像仪!
三分厂上夜班的同志,听见高总工的办公室里传来一阵“哈哈哈”的大笑,不少同志以为高振东出了什么事儿,正往他办公室冲呢。
然后就听见后面的声音传了出来,“我艹!”、“搞成了!”、“这下看你们往哪儿跑!”
噢,原来是在搞研究,而且听起来像是成功了,那没事儿了,大家又散了回去。
高振东从激动中恢复了一点儿出来,仔细的观察着这幅图。
他调出了这幅图的原始灰度数据,有一个好消息和一个坏消息。
好消息,图的原始灰阶比显示器要丰富,灰阶级数更多。
坏消息,显示器支撑不了这个数据的完美显示。
那没关系,就算现在显示器这个效果,高振东也基本满意了。
高振东一时兴起,把灰阶图做了一个处理,做成了双色图像,也就是只有两个灰阶,非黑即白,他高兴的发现,即使在这个质量下,也能依稀看出一些有价值的信息来。
“太好了!”高振东拳掌相击,喊了一声。
图像灰度信息越丰富,意味着计算机要处理的东西就越多,而这年头的计算机性能就那个样子,想处理太大的数据是不太可能的。
如果说单纯的热像仪,只是看一看就算了,那还可以直接利用转换电路,使用线阵的温差电动势信号直接驱动显示器显示的话,那如果想要实现热像自动制导,就非计算机不可了。
热像仪输出的这个效果,无疑对于用计算机自动处理热像仪数据是极为有利的,当然不可能使用双色图那么极端,但是至少是能通过降低灰阶尽量求取平衡的。
高振东走到窗边,将热像仪样机的焦距调了一下,刚才是将车子放大到几乎占满整个画面,现在他把车子在镜头里,拉远了不少。
又是漫长的一分多钟,这回车子的细节已经没有刚才丰富了,甚至看不出是一个车子,但是在图片里,它依然呈现出高亮的一团像素点,至少能判断,这东西和背景不一样。
高振东兴致勃勃的开始调整参数,试验各种状态下的成像能力和处理能力。
结果有好有坏,或者说不叫坏,叫做离理想有一定差距。
好的地方是,他发现哪怕光学扫描系统以20帧/秒的速度完成一幅图的扫描,线阵列红外传感器也依然能够输出质量足够的数据,而且还有潜力可挖。
这意味着从扫描硬件上,是足以支撑较为流畅的视频生成的,人眼典型反应速度是25帧/秒,超过这个速度,人就会认为视频是流畅连贯的。
虽然扫描过程中,目标会运动,造成单帧的图像出现拖影等问题,不过以坦克60km/小时的典型速度来计算,0.05秒只够物体运动一米不到,距离拉远一点的话,约等于没动,总体来说还是能够接受的。
坏消息是,DJS-60D使出吃奶的劲,它1秒之内能读取并显示的图片数量也不过几张而已,这都不是热成像仪了,而是一台热成像照相机。
但是这个坏消息不是太大的问题,现在先解决的是观瞄,可以直接用线阵的输出信号驱动显示器,会快得多。
在某些应用上,数字的综合性能干不过模拟,在这时候是常事儿,就好像电车实际上比内燃机车发明要早,但电车的爆发是在其发明100多年后一样。
高振东一不做二不休,将扫描速度定在20帧每秒,计算机处理间隔则是处理完上一张再去读最新一张进行处理,看看极限能跑多快。
一切准备好,高振东拿起对讲机,呼叫在楼下的司机同志。
“你开着车,就在这楼下转圈,对,就在这个范围内转圈。”
楼下的嘎斯-69欢快的跑了起来,高振东盯着计算机屏幕,只见代表车子的那团明亮像素在画面中跳跃前进。
最终结果,大概三帧~四帧/秒。
高振东大为满意,这个速度还可以。
一帧能玩,两帧流畅,三帧电竞!
他请司机同志停下车,下班休息。
而他自己,则是开始参照系统提取的那台热像仪,着手设计热像仪信号直接驱动显示器的电路。
第二天早上,高振东反复检查电路图之后,给三分厂的电子实验室打了个电话,叫他们过来取走,用最快的速度做出来。
三分厂没有专门的电子类车间,那个的规模太大了没必要,但是主要为高振东服务的电子试验室还是给配上了的。
电子实验室的同志过来取走了电路图,高振东则叫人从食堂带了吃的回来,几口吃完,转头往沙发上一躺,大衣一拉,呼呼大睡。
这一天,来找高振东的所有人都被拦下了,三分厂内的被拦在了他办公室外,三分厂外的连会客室都没进了。
电子试验室的同志们速度很快,反正原本三轧厂是没有这类熟练工的,也不知道厂里是从哪儿扒拉来的,当天晚上,焊接完毕,清洗一新的电路板就被送回了高振东这里。
高振东将转换驱动电路替换到系统里,并将其视频信号输出与显示器相连,然后拿起对讲机。
“继续跑!”
嘎斯-69轰隆隆的发动起来,继续在一楼空地上撒欢。
又是一个晚上过去,早上九点,草原拖拉机厂负责火力部分的何总,刚刚上班,就收到一份邮件。
邮件是高振东发来的,只有两个字。
“速来!”