罗艺无疑也是隋朝末年群雄割据中的一个牛人，隋文帝在时，曾任幽州总管，后来被封为幽燕王，盘踞幽云十六州多年，实力本来就雄厚，又经过这几年的积蓄，手下雄兵超过五十万，著名的大将有双枪老将丁延平，玉面寒枪俏罗成，儿子罗松（跟南阳的姜氏所生，又叫姜松），史大奈，史大义、白显道等。
趁着隋末战乱，罗家父子以琢郡为辐射，先赶跑了渔阳的高开道，打垮了突厥在东北边境的侵扰，威慑靺鞨、高句丽等边陲小邦，占据了燕州、幽州、云州等东北方向的二十多个州郡，地盘扩充迅猛，东至今天的辽西，北到赤峰、张家口一带，西到山西怀仁一带，南至北京、天津南部，这一大片辽阔的地区尽归罗家父子。
然而，罗艺并不满足，于大业十年即614年与众将商议之后，提出西进和南下的方略。派出双枪将丁延平带着姜松、史大奈、史大义等从云州起兵西进，进攻朔州、雁门、开阳一带；罗艺率领罗成、白显道等挥军南下进攻上谷（即今天的河北保定一带）。
这些地方在当时均是李渊的势力范围，即所谓的名存实亡的大隋疆土，实力已经今非昔比的李渊当然不能置若罔闻。于是，李渊派出子女兵分两路抗击罗艺的兵马。
正值罗家父子雄心勃勃四处扩张的时候，厄运来临，李渊的子女率二十万大军分两路杀来。
罗艺和罗成是比较不幸的，遭遇了李建和李世民这路人马，双方在高阳（即今天的河北定州一带）摆开战场。
罗成自数年前败于杨勇之手，而且杨勇是用他们罗家的卧马回身枪赢了他，罗成像受了奇耻大辱一样，他怎么也想不明白，从不外传的罗家枪，怎么被杨勇偷去了精华，后来他不想了，而是要发誓打败杨勇，认了丁延平为干爹后，跟随双枪老将丁延平二次苦练武艺，这一练又是三年。
罗成功底深厚，加上悟性极高，再有丁延平和罗艺这样的高手联合点拨，这三年罗成的武艺又精进了一层，他把丁家枪的精华融进了罗家枪，罗家枪的特点是迅猛快捷，突出一个“狠”字，而丁家枪攻防兼备，讲究一是个“巧”字，现在的罗成将这些特点演绎得更加突出，用玉面寒枪四个字来形容他是再合适不过了。后来，罗艺和丁延平联手跟罗成交手，屡战屡败，罗成的武艺属于百分百的青出于蓝而胜于蓝。
去年，姜松母子到北平府认亲，幽州城下，罗成大战姜松，上演了一场精彩的对花枪。开始时，姜松让着这位同父异母的兄弟，因为姜松知道罗家枪根源于姜家的花枪，罗成再厉害也不可能胜过自己，但是后来姜松发现自己错了，罗成的枪法早已超出姜家花枪的范围，姜松差点儿被罗成伤着。
后来二人杀急了，姜松也使出了浑身的解数，二人大战了三天三夜也没分出胜负，后来姜母和罗艺出面，二人才以“平手”结束了这场凶杀恶斗，成为兄弟。
罗艺认下这门亲事后，把姜松母子接进北平府，自此后，姜松和罗成经常在一起切磋枪法，二人的武艺都有精进。用丁延平的话说，天下使枪者无人能出二人其右者。
罗成二次学艺之后，心里始终憋着一肚子火，那就是要找杨勇一决高下，以雪前耻。姜松也答应了罗成，也要找杨勇报仇，给兄弟出气。但是姜松跟罗成不同，他不太相信杨勇真有罗成说的那么厉害，更不相信杨勇会罗家枪，因为他私下里问他的娘亲，他们姜家也从来没将枪法传授给外人，杨勇怎么可能会罗家枪？也就是他们的姜家枪？
这二年，兄弟二人急切盼望和杨勇交战，姜松是想揭开心中的谜团，而罗成则想找回当年的场子，他们曾经再三请求父王，出兵攻打杨勇的地盘。
罗艺老成持重，跟丁延平商议之后没有同意，因为杨勇的势力越来越大，名望越来越高，手下兵多将广，强手如云，王世充、窦建德、宇文化及等等猛人相继都被杨勇给打垮了，论实力，这些年人都不次于罗艺，论勇武，宇文成都、刘黑闼以及王世充家的三条枪都不次于罗家父子，但全都在杨勇面前甘败下风，再加上杨勇手下有“五虎八彪四美女”威名远扬，因而罗艺不敢贸然对杨勇动武。
罗艺这次兴兵，矛头指向的是名存实亡的大隋朝，亦即李渊父子。但是罗艺这次失算了，现在的李渊今非昔比，其实力迅猛增长，已经到了与杨勇有一拼的地步了。
高阳城外，人欢马乍，刀枪如林，旌旗遮天蔽日，李世民的军队与罗成的军队摆开战场。
大将尉迟恭奉命打头阵，摧马摇枪直奔两军阵。这边罗成要出马，白显道：“少保千岁，杀鸡焉用牛刀？末将不才，愿替少保打一阵。”罗成点头，本来罗成性骄气傲，也看不上这个皂袍大将，把嘴一撇点了点头。
白显道得令后，摧马抡刀直取尉迟恭。二将报通名姓杀到一处，这个白显道是罗艺手下的中军官，刀马娴熟，武艺高强，但分跟谁比，遇到尉迟恭算他倒霉，十几个回合后，被尉迟恭一枪挑于马下，无主人的战马落荒而逃。
罗成吃惊的同时勃然大怒，原来这个皂袍将不简单，杀我大将者死！罗成双腿一夹闪电白龙驹，提亮银点钢枪，一道白线直取尉迟恭。这二将冲到一块，对比非常鲜明。罗成人长得漂亮，小伙子二十多岁，面白如玉，细腰乍背，是标准的美男子。再配上一身得体一银盔银甲，白战袍，白龙马，非常好看，但杀气十足。
而尉迟恭则不同，这张有棱角分明的脸呈古铜色，浓眉虎目，周正的五官透着坚定与刚毅，身材魁梧，个头比罗成高出半头，坐下一匹乌锥马，加上一身的乌金盔甲和皂罗袍，身前马后都透着百步的威风。
“匹夫，敢伤我大将，看幽州罗成定要取尔的狗命，看枪！”罗成说完，摧马拧枪，分心便刺！