杨勇追杀李世民，眼看追了个马头连马尾，杨勇正欲将李世民一枪扫下马的时候，斜刺里冲出一员大将，头顶乌金盔，身披乌金甲，坐下乌锥马，舞动丈八矛，大喝一声：“杨勇小儿，休伤我主，拿命来！”
话到马到枪到，一股劲儿风直袭杨勇小腹。杨勇挥枪往外一架，当啷一声，将此枪架开，杨勇乍一看还以为是猛张飞来了，仔细一看这才认出来，来将正是神勇将军刘黑闼。
这可是杨勇的老对手了，在与河北王窦建德征战中，杨勇和李靖设计把他和几万将士困入魏郡城中，想活擒此将，收为膀臂，不料刘黑闼骁勇异常，杀开一条血路，最终还是坠城跑了。此后，窦建德在杨勇的打击下败亡，他扯起窦建德的大旗，在河北、山东一带继续和杨勇对阵，成为杀军的劲敌，无数的义军将士命丧此人之手，杨勇早就对收降他不抱什么幻想了。
因此，杨勇把刘黑闼视为死敌，摧马摇枪大战刘黑闼，二将还没杀到一块，杨勇身后冲出一将：“姐夫，把这个黑鬼交给小弟了！”罗士信摧马舞枪直取刘黑闼，二人也算是老对手了，在洺州城下，二要厮杀过。
杨勇一看罗士信对付刘黑闼绰绰有余，摧马舞枪继续追赶李世民。
没追出多远，幽燕王罗艺带着人马截住了杨勇。老罗艺银髯飘摆，鹤发童颜，也是白马长枪，如果要是没有胡子，脸上再去了皱纹，洗脱就是罗成。
因此不用报名杨勇就知道来将是谁了，对罗家父子杨勇一向是敬慕的，因此，杨勇手一提枪，一手抱拳道：“本王要是没猜错的话，对面可是罗王千岁？”
“然。”罗艺眼眉一立，怒道，“杨勇小儿，老夫来问你，成儿和松儿现在何处，是不是被你杀了？”
杨勇微微一笑：“王爷言之差矣，小王一向爱慕你们父子英勇，怎么会加害呢？二位少保将在临邑吃喝不愁，安然无恙，王爷大可放心，特殊场合，恕本王不能下马施礼了。”
“呸！杨勇，你别给本王少整那些没用的。老夫问你，对我儿杀又不杀，放又不放，是何道理？”
“王爷且息怒，容小王说两句。大将保明主，俊鸟登高枝。李家父子虽然开明些，但对你们父子仍然心存芥蒂，其中的原因不用小王多说，王爷自然知晓。小王不敢自夸其德，但你看看，小王的治下，政通人和，万民乐业，小王斗胆相邀，你们父子若能弃暗投明，随小王共谋天下大业，本王一家让你们封妻荫子……”
“哈哈哈……”杨勇话还没说完，罗艺朗声大笑起来了，“杨勇，我看你是疯了，一个前朝余孽，一个连太子之位都守不住的人，何谈天下霸业？罗某投降过你的父亲，现在又投降了李家父子，但是岂能投降一个风流放荡之徒？废话少说，上！”
罗艺说着，二目凶光一闪，战马往后退，这个动作令惊奇。按说，他该摧马枪刺自己，怎么往后退，让谁上啊？这言行与传说中的叱咤风云的罗家父子不相符呀？
杨勇正在犹豫的工夫，从罗艺身飞出十八匹战马，这十八骑装束与众不同，个个一身黑甲，身披黑战衣，足蹬胡人战靴，跨下青一色的青鬃马，而且每人个身上均是三件武器，手中长矛，右腰中圆月弯刀，左腰下一壶狼牙箭，身后宝雕弓，样子非常拉风，
“燕云十八骑？”杨勇一惊，脑海里闪过这样一个概念，穿越前，杨勇曾在影视小说中听说过这个名字，没想到今天真让他碰上了。
杨勇猜得不错，来的正是罗艺手下骑兵中的王牌部队——燕云十八骑。别看这只骑兵只有十八个人，但这十八个人是罗艺早年精心在万马军中精挑细选出来的，经过专门训练后，哪个都是枪马纯熟，杀法骁勇，身怀绝技，随便拉出一个都能以一当百甚至当千，均能当大将使唤。说白这了，这支骑兵就是罗艺特种部队。
但是罗艺从不单独指派他们，因为他们的更大价值在于这十八人组合，共进共退，所向无敌。冲锋陷阵，这十八人从不离罗艺前后，也只听命于罗艺一个，哪怕是其儿罗成和罗松，也无法调用其中的任何一个，因而燕云十八骑实际上是罗艺的贴身侍卫。
早在罗艺盘踞幽燕的时候，罗成年幼，艺业未成，罗艺就是靠这支王牌骑兵协助他站稳了脚跟。因幽州、云州、燕州等地跟突厥接壤，罗艺跟突厥人经常打仗。突厥人凶悍残忍，善骑射，来去如风，烧杀抢掠一番就跑，手段令人发指。
中原人骑兵有限，罗艺虽然号称神枪无敌，常常一个人追击突厥兵将，其他步卒或普通骑兵常常被远远地甩开，后来他感到人单势孤，因而他精心训练了这样了一支队伍，出征时形影不离其左右，成为罗艺的尖刀部队，所过之处鸡犬不留，杀得突厥铁骑闻风丧胆，不敢窥视幽燕。
别看靠山王杨林那么厉害，论单挑，罗艺不是他的对手，但是杨林却不敢小看这支只有十八人的骑兵队伍。
后来，隋文帝杨坚为了完成统一大业，接受了靠山王杨林的建议，册封罗艺为幽燕王（一说是靖边侯）。这是个相对独立的王爷，在自己的一亩三分地，罗艺可以招兵买马，训练自己的军队，除了皇帝委派的一两名大员外，可册封州郡官职，但这些军队须挂大隋旗帜，罗艺加封的官员也须按大隋编制，这就等于是一个国中之国，对大隋是听调不听宣。
也就是说，杨坚或杨广可以调用罗艺出征打仗，戍守边疆，但想把他调离幽燕，削去兵权，完全不可以。
大唐建立后，罗艺虽然上了几岁年纪，但不止有燕云十八骑，还有罗成和罗松两个儿英勇无敌的儿子，再加上双枪老将丁彦平，大将史大奈和史大义等，罗艺当然不服李家父子，那只有打。但李世民计高一筹，让李元霸降服了罗成，迫使罗艺投降。
罗艺一看自己根本不是李家父子的对手，打又打不过，又不能不要儿子，思前想后这才带着两个儿子统领燕云十八骑等属下将士归顺了大唐，从此治下的幽州、燕州、云州共十六个州郡，全都换上了唐朝的大旗。
而眼前的杨勇比李世民更恨，一下活捉了他两个儿子，罗艺哪爱得了？看到李世民被杨勇追得上天无路，入地无门，罗艺便来救驾，这种盖世功劳他不在乎，他主要是为了儿子。可杨勇又要迫使他们父子投降，罗艺恼羞成怒，这才将自己的杀手锏燕云十八骑放出来对付杨勇。
罗艺有一个幻想，如果燕云十八骑能降服了杨勇，自己的两个儿子也就有救了！