李冰率领着五万定北军花了将近一天的时间才渡过黄河，然后兵分两路朝着榆林郡杀过去
，榆林郡的治所榆林县位于黄河沿岸，也属于土地肥沃的地方，如果能够拿下榆林郡，就可以和五原郡这两片土地连成一片，另外，还可以以榆林郡为跳板和根据地，进入黄河南岸的关中地区，然后直插长安，榆林和京师之间只有朔方和上郡两个郡，这两个郡都是地广人稀的地方，守军战斗力都不是很强，所以形式对于李冰来说十分的有利。
李冰亲自率领一路沿河而下直接前往榆林县，而另外一路两万人则有李元霸为主，徐世绩为辅，直奔榆林郡其余的县城，不给榆林县的守军撤退的容身之处。
李冰起事的消息不亚于重磅炸弹，一下子震惊了朝野，虽说先前李渊起事的时候朝中已经有了心理准备，但是宇文化及传来的消息却是李冰被追击跳崖，生死不知，所以李渊起事后，五原郡一直按兵不动，让那些人心中有了些许的希望，希望李冰真如宇文化及说的那样，跳崖身亡，不然的话，就凭着李冰在军中的威望，凭着李冰那战无不胜的神话，那大隋完全就是为自己树立了一个极其强大的对手，所谓希望越大，失望越大，当李冰在五原起事的消息传到了朝廷的时候，朝中有些人都吓呆了，尤其是那些武将们，虽然有的都是功勋卓著的老将，但是一听说要与李冰为敌，都为难的摇摇头，倒是那些文臣们，整天只知道圣人言论什么的，对于李冰起事一事都没有什么感觉，认为不过是小疾而已。然后兵部紧急的派出将领带领三万大军前去支援榆林。
李冰沿河而下一路急行军，三天过后，李冰率领的三万军队已经到了榆林县城下。
榆林守将是薛图，没有什么名气。自从李冰平定了突厥之后，榆林已经没有了昔日突厥的威胁，加上原本榆林唯一的一员大将来护儿投奔了李冰。所以榆林再也没有什么厉害的将领。但是反正也没有什么战事，榆林太守也没有向朝廷要求派个将领过来，榆林地最高将领就落在了来护儿原本的副将薛图的身上。
到了榆林县城下，虽然榆林郡没有什么厉害地大将。但是榆林守军地实力还是不弱的，毕竟来护儿曾经在这个呆了一段时间，鉴于来护儿在军中的影响力，李冰就让来护儿上前劝降，来护儿一催自己坐下的赛龙五斑驹。手中持着铁枪。大摇大摆地到了榆林县城城下，仰起头来看着城上：“城上的狗崽子们，本将军回来了来护儿扯着大嗓门喊道，“呦，二虎子，几年不见，你小子当校尉了，还有你，孙三狗。怎么这些年了你连个伍长还没混上啊……”来护儿就在下面滔滔不绝的说着。劝降成了认亲大会，这个也是来护儿战术。那就是大打感情牌，这里面很多的将领都是来护儿一手带出来的，所以里面很多人都对来护儿有着特殊地感情。
“看，是来将军回来了！”“什么，来将军回来了？”“哇，真地是来将军啊！”“在哪呢，在哪呢，让我看看！”……原本还十分有秩序的城楼现在一片混乱，那些士兵们争先恐后的往城前挤着，都想看看来护儿，把榆林守将薛图气的是七窍冒烟，大声的呵斥着那些士兵们，并且出动了他的亲兵对上前驱赶，那些士兵们才不情不愿的退回去，城楼上的骚乱才平息了下来。
薛图走到前面，对着下面的来护儿听着：“造反地逆贼，你不乖乖投降也就罢了，还敢到我榆林城来招摇，也太不把我们榆林军放在眼中了吧，本将劝你赶紧束手投降，然后献上贼手李冰地脑袋，我可以念在以往的情分上替你求求情，从轻发落！”
“呸！谁家地狗没事放出来乱嚷嚷！”来护儿翻翻白眼说道，“哦，原来是薛图啊，你小子挺牛的啊，老子不过离开了几年，你现在已经爬上这个位置了啊，给太守大人送上了多少钱啊，还是说把自己的老婆送上去给太守享受了！”来护儿在李冰的身边呆久了，也跟着学坏了，嘴巴变得恶毒起来，把薛图骂的不知道在城头上直跳。
“你……你血口喷人！来护儿，别给脸不要脸，你丫就一个不忠的逆贼，我好心好意的看在曾经的情分上想要拉你一把，没想到你如此的执迷不悟，罢了，我就大义灭亲吧，弓箭手准备！”薛图先是气的直跳，但是很快就镇静了下来，然后下达了命令，但是出乎他意料的，听从他吩咐的只是很少一部分人。大部分的士兵都是左右为难的站在那里观望着，一面是自己的长官的命令，另一面是自己曾经最崇拜的前上司，他们也不知道该如何是好，愣愣的站在那里。
就在那些士兵们左右为难的时候，就听见下面的来护儿用一种沧桑的语气说着：“兄弟们，不用为难，举起你们的弓箭来吧，本将从来不害怕，但是在死之前，我还是想告诉你们一句，现在的大隋已经不再是那个值得我们守护的那个大隋了，你知道我身后那个年轻的人是谁吗？那就是武平郡公，那个十四岁平突厥，打下了半个高句丽的英雄，但是我们的英雄又受到了什么样的待遇，杨广的猜忌，甚至不惜对他和他的家人们下杀手，兄弟们，你们设身处地的想想，如果是你们，你们在这里打仗，但是你的家人却遭到了当地狗官的欺负，你是什么心情，别忘了，是谁打跑了突厥，让你们过上安稳生活的，看看大隋的土地上，到处都是民不聊生，这样的皇帝，还保他何用？”来护儿一番慷慨激昂的话让那些士兵们震惊了，他们都知道了李冰造反的事情，但是朝廷只是告诉他们李冰反了，没有人告诉他们原因，听了来护儿的话，他们心中才受到了冲击，榆林军中有许多崇拜李冰的人，还有那些原来二路军的士兵们，这才明白了自己心中的偶像造反的原因。
“这……这是狡辩，都别听他的，放箭，给我放箭！”薛图见那些士兵一个个都迟疑了起来，他不由得慌了，但是他的口才显然没有在李冰身边经过学习锻炼的来护儿那么离开，半天都说不出什么来，这让他的发言是那么的无力，看到薛图那着急的样子，那些士兵们更加的疑惑了。
“去他娘的，老子相信李大帅，老子不干了！”不知道是谁突然说了这么一句，顿时这一句话就引起了连锁反应，一个接着一个的士兵口中嚷嚷着要跟着李冰造反，尤其是那些辽东的二路军士兵们，在李冰手下当过兵的他们知道李冰待人一向很和气，而且在李冰手下当兵的待遇也很好，粮饷、军饷之类的从来都不会拖欠，而且李冰在战场上百战百胜的神话也让那些士兵们心中崇拜不已，在李冰掌控二路军期间对于二路军的思想工作也在此刻产生了很大的作用，士兵们纷纷的走下城楼，要跟着李冰造反，甚至有些士兵自发的攻击起城门来，想要夺取城门将定北军放进来，榆林城内顿时一边混乱，薛图指挥着忠于他的士兵们跟那些想要跟着李冰造反的士兵们先激战了起来。
城中发生的事情已经通过望远镜被李冰看见了，这正好是个时机，也许可以兵不血刃的拿下榆林县城，李冰一挥手中的方天画戟，定北军的士兵们就如同潮水一般朝着城门扑过去
，现在榆林军内部已经混乱了起来，哪里还有心思去管那些冲过来的定北军，不负吹灰之力的，定北军就冲到了榆林县城下，攻城用的撞城车狠狠的朝着城门撞过去
，李冰现在有些痛恨自己的武器不是李元霸那样的大锤，要不然的话自己也能拿着锤冲过去
撞城门。
刚刚撞了几下，城门纹丝不动，但是就在撞城车再一次冲过去
的时候，门却突然打开了，撞城车收不住，一下子直接冲进城去，原来是那些造反的士兵们见定北军还没有进城，拼死靠近了城门，把城门上的铁闸给扳了下来，那巨大的城门顿时就被打开了。
城门被打开后，定北军的士兵们就如同猛虎下山一般冲进了榆林城中，也认不出是不是造反的士兵，总之是见人就砍，弄得场面也是一度混乱了起来，李冰看到这个场面，就下令让那些造反的榆林士兵们先到城外，然后城内的战斗就由定北军来解决，场面这个时候才有了好转，薛图见大势已去，但是想想自己刚才得罪了来护儿，再说他也不愿意臣服于李冰这个年轻人，所以他就选择带着剩下的人负隅顽抗，榆林郡虽然彪悍，但是远远不是李冰麾下经过战火考研的定北军的对手，在连弩一顿齐射下，薛图率领的榆林郡全军覆没，而定北军只是以微小的带价就占领了榆林县城，获得了出兵以来的第一场胜利。