唐公李渊被隋炀帝任命为太原郡守、身兼晋阳军元帅之职，山西乃是他的管辖之地。由于山西地理位置居于西北，与突厥国相邻，每日都要防备突厥来袭，又要防范山西境内发生暴动。驻马邑乃是山西朔州市属于李渊的官治之下，马邑太守王仁恭曾多次追随杨素南征北战，以军功闻名。
早年质朴正直，刚毅谨慎，深得隋文帝、隋炀帝的信任和喜爱。位至大将军，历任骠骑将军、刺史、太守等职。隋炀帝嗣位后，曾从杨素击平汉王杨谅的叛乱，取得大胜被杨广提拔为大将军，官拜吕州刺史，后转任卫州刺史、汲郡太守、信都太守等职位。
后来，恰逢其会发生玄感之乱，王仁恭的侄子参与其中，遭到牵连而罢免任何官职，留在家中待命。之后，由于突厥屡屡入侵大隋，隋炀帝又任命能征惯战的王仁恭官复原职，加封为马邑太守。期望，王仁恭能够击退突厥大军。
王仁恭走马上任，人生经历中大起大落，率领大军前往马邑郡，恰逢饥荒，百姓受饥荒而死伤惨重，庄家颗粒无收，最重要的是清正廉洁的王仁恭发生了改变，开始收受贿赂，以权谋私。当时，隋炀帝杨广在位，他根本就不敢擅自开仓赈济百姓，引起了官吏百姓们的不满。
可是，王仁恭仍然我行我素，根本就不顾百姓的死活，每日饮酒作乐。隋炀帝杨广自刎江都寝殿内，王仁恭乍听之下更是兴奋不已，没有丝毫的悲伤，也不愿祭奠隋炀帝，依然饮酒作乐，而且规模越来越大，使得当地百姓怨声载道。
王仁恭成为马邑太守，不思进取，反而骄奢淫逸，大肆纳妾，使得他的府上妻妾成群，俨然将自己成为一国之君一样，而且李渊身为他的直属上司，大权旁落被王威、高俊雅牵制，自身难保无暇顾及到驻马邑。
刘武周出生于豪富之家，年轻时骁勇善射，喜结交豪侠，他的兄长刘山伯便经常告诫他：“你不择友而交，最终会毁灭我们整个家族的。”并责骂羞辱他。刘武周因此离家前往洛阳，投奔隋太仆杨义臣。
隋炀帝曾三次进攻高丽，刘武周应募东征，因军功被提拔为建节校尉。东征大军班师回朝，刘武周被派遣到马邑，担任鹰扬府校尉，王仁恭成为他的直隶将军。由于王仁恭早年清正廉洁，又以军功闻名，使得刘武周对他甚是尊敬，唯命是从。
英雄难过美人关！
刘武周与王仁恭交往频繁，使得两人亲如兄弟，而且他得到王仁恭的特权随意地在太守府行动，恰逢王仁恭侍妾较多，其中不乏姿色上层的女子。一次王仁恭邀请刘武周到府中饮酒，由于他醉酒难以自制，刘武周便与其中的一名侍妾有染，而他也深陷其中，难以自拔，最后那名侍妾居然有了身孕。
刘武周与王仁恭亲如兄弟，又私交甚笃，他知道王仁恭是个睚眦必报之人，绝对不允许任何人给他难堪。刘武周担心东窗事发，通过那名侍妾他知道了王仁恭一些苟且之事，以权谋私，收受贿赂，于是他便开始与王仁恭公然对抗，不再有丝毫的交情。
“没想到王威、高俊雅两位将军居然与我的处境一样，当真是同是天涯沦落人！”刘武周唉声叹气地喃喃自语道，他的手中拿着一封来自王威、高俊雅的密函，上面清楚写道他们两人的用心以及答应刘武周将他引荐给突厥国主。
刘武周又仔细地端详了确认是他们两人亲笔所写，笑眯眯地道：“我从来没有想到他们居然有如此的胆量，敢冒天下大不韪与突厥人有联系。呵呵，看样子还是他们比我厉害，只不过信上所言，他们要将突厥引入中原，一举歼灭太原郡守李渊，他们这是篡夺兵权。”沉思了片刻他又暗暗地想道，“我的处境与他们何其相似，既然如此那我何不回信答应与他们呢？到时候可以借助突厥兵力入主中原，而且还能得到太守之职，何乐而不为！”
其实，刘武周一时糊涂才会与那名侍妾有染，事后她又有了刘武周的骨肉，因此两人的关系更加密切，并且，刘武周也有妻妾但是均无所出，根本就没有为他留下男丁。所以，刘武周真正的目的是杀死王仁恭，夺取兵权，要将那名侍妾收为自己的妻妾，最重要的是他可不愿意被王仁恭发现，到时候等待他的将是死亡。
次日，刘武周便回信送往王威、高俊雅，告知他们两人自己愿意与他结盟。于是，刘武周便召集数十名党羽，将王仁恭的罪行公布于众，煽动官吏百姓造反，群情激奋之下，他们一行人趁着人群的掩护之下冲进府衙内，王仁恭早已被愤怒地百姓吓得太守府都不敢前去，只能留在府衙内，他郁郁寡欢的坐在大堂之上，胆颤心惊地望着府衙大门，害怕大门被百姓冲开，到时候绝对是死无全尸。
府衙大门被打开后，王仁恭起身震惊地望着来人，惊讶道：“怎么是你？”然后又看着刘武周身边的数十位党羽，每人都手握着兵器，虎视眈眈的盯着自己，又瞥见刘武周一脸的淡然之色，他恍然大悟的怒吼道：“原来这一切都是你安排的，这到底是为什么？为什么？”
“为什么？”刘武周冷笑一声，道：“王仁恭，你身为马邑太守不思进取，以权谋私，又收受贿赂，藏污纳垢。多少百姓因饥荒尸横遍野，又有多少百姓流离失所，食不果腹，家破人亡，这一切的罪魁祸首是你，为了马邑百姓王仁恭明年的今日便是你的祭日！”
王仁恭唉声叹气一声，道：“枉我与你推心置腹，没想到你居然是个披着人皮的狼！”
刘武周见所有的人被自己属下制服，王仁恭大势已去，刘武周昂首阔步地走到王仁恭面前，俯下身子在王仁恭的耳边轻声说道：“王将军，临死前我再告诉你一个秘密！其实，她肚子里的孩子是我的种，而非你王家的！”
“哈哈！……”王仁恭气急攻心，喷出一口淤血，他没有想到疼爱有加的侍妾居然与他人私通，还怀上了别人的种，亏得自己对他百般疼爱，望着刘武周喃喃自语的苦笑道：“没想到事情是这样，真是没有想到啊！哈哈！……”
刘武周手起刀落，直接一刀插进王仁恭的胸膛。顿时，鲜血从胸口处喷出来，笑容戛然而止，刘武周将刀抽出，大喝一声道：“顺我者昌逆我者亡！你们的选择又是如何？”
之前还在反抗的马邑府衙官兵见王仁恭被刘武周一刀杀死，纷纷卸下手中的武器，全部投降了。刘武周见他们全部归顺自己，郑重其事地说道：“如今大隋王朝炀帝杨广自刎于江都寝殿内，我等顺应天意，开仓放粮，今日起我便是马邑郡太守！”
刘武周杀死马邑太守王仁恭，开仓赈济，不停地收服郡县内的势力，成立了万余人的兵力，自称太守。为了在马邑立稳脚跟，刘武周派遣使者与王威、高俊雅取得联系，然后由他们两人牵线搭桥，六武众终于与突厥使者相见，表示自己的依附之情。
唐国公李渊听闻自己管辖之地的马邑太守王仁恭被鹰扬府校尉刘武周杀死，而且又听闻刘武周已经取得马邑郡的兵权，还得知他依附于突厥的消息。李渊望着手中传来的情报，微微一笑道：“看样子王威、高俊雅两人忍耐不住了，实属意料之外！”
李逍遥见父亲李渊自信满满的模样，他也收到这个消息，可是他不清楚父亲到底是怎么得知的。李逍遥诧异地问道：“父亲，为何你一点都不担心呢？再说，您是如何知晓这个消息的！”
李渊微笑地回道：“逍遥，你真的以为父亲这些年放任王威、高俊雅两人在晋阳军胡作非为吗？事实上，他们能够在晋阳军中能够如此作威作福，是我授意士兵这样做的。若不是顾忌到杨广，以及整个李府上上下下数百口人的性命，为父早就将他们二人除掉了！”
“晋阳军大部分将领皆是与我一起南征北讨的生死兄弟，我们同心携手闯过敌人的封锁线，浴血奋战的时候，他们两人应该还在别处风流快活吧！难道你真的以为王威、高俊雅是炀帝派遣过来任命的副将，为父就害怕了吗？这些只不过是假象，全部都是用来迷惑杨广以及他们的计谋，若非如此为父早就被炀帝杨广杀死了！”
“至于为何知晓，其实也非常的简单，因为他们的一举一动全部都在我的算计之下。另外，王威、高俊雅与突厥的联系，我早就知道了，现在趁此机会一举将心怀不轨者全部清除。谁也不能阻挡我起兵之势，挡我者杀无赦！”
当日，王威、高俊雅在军营中商议之事，提出联络突厥，以及他们两人秘密联系刘武周发动叛乱，全部都有人向李渊一一禀报过了。而且，提出联络突厥，引突厥入关的也是李渊授意让他献策的，那人便是晋阳乡长刘世龙，他便是李渊安插在他们二人身边的一着暗棋，不到万不得已绝对不能泄露身份。
李逍遥张大着嘴巴目不转睛地望着自己的父亲李渊，他现在才知道父亲早就有了起兵谋反的念头。即使，李逍遥不提出来，李渊依然会起兵，只不过时间不确定。若非李渊对李逍遥甚是喜欢，他绝对不会将自己真实的想法告知于他。现在，李渊部署的一切暗棋将全部行动开来，这才是大唐王朝开国君主应有的雄心壮志。
王威、高俊雅两人接到刘武周的来信，心里的一块大石头终于落下，急忙联系突厥军，在太原城内的一切情况详细地告知于突厥国主，他一看王威、高俊雅的来信急忙召集将领兵发太原城，又派遣使者与刘武周交涉，得到刘武周俯首称臣的消息，心中更是大喜。
刘武周得到突厥士兵的帮助，连续攻下数座城池，一路上势如破竹，声势浩大。刘武周率领马邑士兵及突厥士兵的帮助一路上没有任何一个大将还与他争锋相对，纷纷缴械投降，一直攻打到雁门郡。谁知隋雁门郡丞陈孝意、虎贲将王智辩不愿缴械投降，居然将所有的兵力聚集在一起，合兵征讨刘武周，将他围困于桑乾镇。
若非刘武周援引突厥骑兵共击隋军，以他一人之力根本就无法与人数众多的两军相抗衡。由于突厥军突然从隋军后方杀出，王智辩兵败被杀，陈孝意奔还雁门，被部下所杀，献城于武周。刘武周趁势袭破楼烦郡，进取汾阳宫。
为了取得突厥进一步的扶持，刘武周将俘获的隋汾阳宫宫女献给突厥国君，突厥国君始毕可汗以战马赠与他。刘武周于是兵威益振，攻陷定襄，又回军马邑。突厥为了扶植地方割据势力，册封刘武周为“定杨可汗”，送他“狼头纛”，刘武周欣然接受突厥国王的册封。
王威、高俊雅见刘武周得到突厥兵力的援助，一路上势如破竹，心中更是兴奋不已，暗暗地盘算着突厥士兵前来的时间。他们想象着突厥士兵与刘武周两方势力一起来到太原城，心中已经确信李渊将死在自己的手中。
五月十五日，李渊、李逍遥先发制人。李逍遥指使李靖控制住晋阳军的一举一动，李渊指使晋阳乡长刘世龙准备行事，将将军府大门打开，然后李渊亲自领兵前往他们家中拿人。当李渊出现在自己府上的时候，王威整个人都愣住了，他不敢相信李渊居然先发制人，提前一步知道自己的计划，而且算算时间突厥士兵短期内定会兵临城下，没想到功亏一篑。
晋阳乡长出现在李渊的身边，恭敬地喊道：“元帅！”
王威、高俊雅才知道自己实在是大意，没想到自己的心腹中会有敌人的探子，他们愤怒地望着刘世龙，以及吼叫声全部都被李渊视而不见听而不闻，骄傲地抬起头都不愿意再看他们二人一眼，他们直接被李渊囚禁起来，临别前还听见李渊嘴里还嘟囔着：“真是废物，就凭这点本事，也想在本帅的底盘里翻腾，耳根子终于清静了！”
他们二人气得整个人都晕了过去，直接被抬下去关进牢房中。五月十七日，恰巧数万突厥军队进攻晋阳，李渊立刻名正言顺地命人将两人推出斩首。他们二人望着浩浩荡荡的突厥铁骑就在眼前，可是就要人头落地。
无论他们两人如何的不甘心，他们被李渊斩首的结果早已注定。王威、高俊雅被李渊斩杀，他们死不幂目，瞪着眼睛愤怒的望着李渊，像是在告诉他，他们想要亲眼见证李渊被突厥杀死的结局。同时，李渊又设下空城计，将所有的城门全部打开，居然将突厥的军队吓退了。