在得知刘琦大军出现在广汉属国内之后，诸葛亮虽然知道刘琦肯定是在酝酿什么阴谋，但是却由于他对西川地理并不是特别熟悉，后来问了问当地的一些土人，也没人想到会有什么路径能够让刘琦大军偷袭武都或者绕过阳平关前往汉中，所以在郑重警告苻健和参狼羌俄勒一定不要擅自出战之后，便开始全力谋划进攻汉中事宜。
诸葛亮先是建议刘备令张飞率军试探进攻褒中，看黄忠和汉中太守李典是否派兵增援。刘备听从了诸葛亮的建议，便命张飞进攻褒中，结果竟然没有一个援兵，褒中轻易被张飞攻下。
刘备闻言大喜，立刻决定大军会攻南郑，于是留下赵云率两万大军守定军山，亲率诸葛亮、陈到、去卑等人，与张飞大军和败回汉中的刘封大军共计十万人围攻南郑。
为了截断汉中与益州的联系，刘备又命刘封和去卑率领两万大军进攻阳平关，可是没想到阳平关主将霍峻凭险据守，刘封白白损失了五六千人也没有攻下此关，无奈之下只好退兵。
诸葛亮听了刘封的消息之后也不好责怪，略想了想，便让刘封和去卑大军埋伏在阳平关附近的一座密林中，以防备刘琦率军从阳平关方向驰援南郑。
之后诸葛亮便在刘备的授权下，统率八万大军猛攻南郑，汉中太守李典这时候其实早已得到了刘琦的密令。让他凭险据守，绝不出战，所以虽然知道如今外援断绝。但也是铁下心来死守南郑。
李典也不愧为一代名将，竟然将整个南郑城守卫的滴水不漏，刘备大军将挖地道、筑土山、火烧、水淹等方法都用遍了，却仍然没有突破南郑的城防，最后在没有办法的情况下只好决定强攻。
可是这样一来，李典的守军虽然确实受到了很严重的损失，刘备大军的损失却是更多。不过尽管如此，李典城头上可用的生力军已经越来越少。最要命的是，城内粮草最多只够半个月的支付，在这半个月之内，不要说敌军每日都要发动强攻。就算是困守，恐怕到时候南郑城也必然保不住。
而就在南郑城下发生激烈的攻守战的时候，刘琦麾下的大军却来到了一个荒凉险峻的地方。
这个地方被称为阴平道！
其实虽然名字叫做“道”，找个地方其实并没有道路可通，准确的来说，因为长年的废弛，这里的道路早已无比的残破，甚至有的路段根本就没有通道。
也正是因为这样，就算是当地的土人也从来没有想到有人能够从这里通过。而如果是一支三万人的大军从这里通过，那根本就是绝对不可能的事情，所以当初当诸葛亮特意问阴平本地士兵。这里是否有从广汉郡到广汉属国的另外行军通道的时候，根本就没有一个人能够把它想起来。
但是刘琦却偏偏知道有这么一条路，当他问了当地数百个百姓之后，才有一位老农想起来这里有这么一条根本算不上“道”的道。
当老农的儿子精疲力尽的来到这里的时候，呈现在刘琦大军面前的是一条险峻异常的通道：这条道路紧紧贴着悬崖峭壁，另一侧则是深不见底的悬崖峭壁。最狭窄的地方路宽不过尺余，不要说是马匹。人行在上面都感觉难行，而更加要命的是，许多地方都已经残破不堪，路面滑溜难行，一个不注意，就会掉入山谷之中，跌得粉身碎骨。
看到如此险峻的地方，就算是行遍了穷山恶水的禁卫军都情不自禁的倒抽了一口冷气，但是他们却并没有因此而感到胆怯，因为他们看到他们的主公也同样和他们一起走着一条险路。
“将士们，前面的路途虽然艰险，但是只要我们小心一些，还是能够安然通行的，大家要相信，只要走过这一条路，我们就能在背后袭击那些羌胡，只要把他们打败之后，我们大军就能兵进武都，到时候我们断了刘备后路，这一场打仗我们就取得了决定性的胜利。人谁无死，但同样是死，有的是重于泰山，也有的是轻于鸿毛，今日我们大家从这里经过，虽然不免危险，但是我们这一次拼的却是值，重于泰山，因为从此之后，汉中将会彻底实现和平，刘备大军也只能龟缩在关中，等待他的只有灭亡。”
刘琦见大家的情绪开始渐渐好转，之后便趁热打铁的说道：“孤向众位将士保证，这一次凡是穿越这条古道的将士们，只要你不做逃兵，每个人都会有一千钱的赏钱，如若有谁不幸遇难，另外补贴两千钱，米十石，阵亡抚恤照领不误，希望大家振奋精神，以大无畏的精神闯过这条阴平古道，创造历史上的奇迹，然后出其不意的打败敌人，让敌人从此知道害怕，再也不敢图谋我们的土地。”
刘琦能够有此厚赏，早就有许多将士为之意动，再加上刘琦刚才的这一番激励，三军将士虽然仍有部分人心中依旧惴惴，却都是毫不犹豫的他上了这条艰险的古道。
刘琦军中的将士本来就彼此团结，今天这一条艰险的道路更是令他们团结一心，互相手拉着手，结成一面牢固的城墙，缓缓地向着前方移动。
而刘琦的一万禁卫军更是当先而行，他们的身上不仅背负着数日的口粮，还有沉甸甸的宿铁刀，除此之外，手中还都带着木板、木棒、斧凿之类的东西，以便在道路凶险或者没路的时候凿山开始，搭桥铺路。
对于这一支队伍来说，白天其实还不算难熬，最让人担惊受怕的是晚上，因为道路艰险，谁都不敢动弹一步，也是轮换着休息，紧挨着的两人有一人保持不睡，另外一个人则是靠在不睡的人的肩头上小憩一会，小憩期间自然就由没睡的人全权照顾，生怕一不小心跌落山谷，然后等得此人略略休息之后，再继续让第二个人休息，如此这般的来回轮换，一夜之间也歇不了多长时间，到了天命再继续赶路。
当然，这其实也不是绝对安全的，在途中就有不少将士在睡着之后做出了翻身或者其他类似的夸张动作，结果害得同伴和自己一起坠落到山谷之中，搞得两人尽皆尸骨无存……
这一路行来，虽然只有三百来人不幸坠亡，可是却给全军带来了极重的压力，他们宁愿在战场上与敌人拼个你死我活，也绝对不愿在这里经受这种煎熬。
从白水城外数十里处的摩天岭出发，前往阴平古道的起点阴平县，全长有二百余里，刘琦大军一路之上披荆斩棘，铺路搭桥，经历了重重危险，最终在十天之后顺利的到达了阴平县近郊。
直到踏上宽广的土地的时候，三军将士久悬着的心才终于彻底放下来。这十天的日子对他们来说简直比十年还要长，每日都要小心翼翼，提心吊胆，生怕一不小心就会跌得粉身碎骨，睡不安心，食不甘味，精神高度集中，汗水一次次浇湿全身的衣衫，每个人的身体中尽皆散发着一股汗臭……
但是这时候他们已经不顾的这些了，劫后余生的他们尽皆欢喜不已，庆幸老天让他们顺利的活了下来，而直到这时，他们才想起来要感谢一直在前面默默无闻开路搭桥的禁卫军们，没有他们的努力，这支大军绝难如此轻易的取得胜利。
而在跌落山谷中的三百多名军士之中，仅仅禁卫军就占了近八成，而其中的绝大部分都是在开路搭桥之时不幸掉落山谷的。
刘琦的禁卫军乃是精锐中的精锐，平时打仗都很少伤亡，即便是当初征伐整个益州，也仅仅损失了五百余人，可是如今仅仅是走了一趟阴平古道，竟然就损失了近三百人，竟然是征伐整个益州损失人数的一半以上，可见这一次他们的损失该是多么的重大？
所有的将士都明白这一点，也正是因为这样，在成功征服了这一条阴平古道之后，这些劫后余生的将士们，甚至包括楚公刘琦、尚书令贾诩、卫尉陈氏、伏波将军甘宁等人全都神色肃穆，在阴平古道起点处对那些不幸死难的将士进行祭奠。
“兄弟们，你们的生命不会白白付出，请你们相信，孤一定会将敌人彻底打败，让他们终生不敢窥视我汉中，以此来祭奠你们的英灵。”刘琦的眼中闪动着泪花，哽咽着说道。
而就在刘琦说下这句话的时候，所有的将士们心中几乎都在重复着类似的话语，他们几乎同时下定决心：只要我们有一口气在，就绝对不会放任敌军侵占我们的疆土，掳掠我们的百姓，我们永远都会记得，我们曾经为了打败敌人，进行了一番多么惊心动魄的努力！又是如何创造了历史上的一个奇迹？
“将士们，我们大家乘着敌军不备，先一鼓作气夺取阴平城。然后进军光武，将那些侵略我们州郡的羌胡兵马彻底击溃，让他们也见识见识我们大汉的神奇和不可战胜。”刘琦站在一座小山岗上，挥舞着手中的战刀，声音低沉的对着广大将士们说道。