苗刀是中华民族的宝贵文化遗产，是闻名中外的传统刀技。它刀身修长，共五尺，兼有刀、枪两种兵器的特点，且可单、双手变换使用，临阵杀敌，威力极大，非一般兵器可比，故中国历史档案馆保存的重要资料《苗刀考证》中，这样写道“苗刀用以冲锋枪，远胜单刀及其它短兵。
明代戚继光将军，改铸精绝，传之于其部下，杀敌致果，斩将擎旗，赖以刀法，威震华夏。”中国苗刀有一套完整的技法，它内涵丰富，结构严谨，技击性强，具有很高的科学性、实战性与锻炼价值。
尤其近代武术大师刘玉春及其爱徒郭长生，在苗刀中揉进了通臂二十四式中的先进步法后，苗刀更以势法精粹，刀法雄健凌厉，步法急速灵活多变，连击性更为突出。所以在历史档案馆保存的《苗刀考证》中写道“前中央国术馆教授郭长生，系刘教习（即刘玉春）秘授，故其技自玄奥，亦独冠云。”也就是说郭长生通过恩师个别传授，得其刀技真谛，其刀法之奥妙，使人无法捉摸，其技艺水平，要高出同辈。
很多国内外武术界知名人士，对苗刀也有很高的评价，如已故马凤图先生于99年在兰洲自己的住所见到郭长生的高足张群炎时，让张表演此刀后说；“苗刀我想了四十年，今天才见到此刀。”，连声说“好刀，好刀”！于是让马明达向张群炎学苗刀。但由于练苗刀需有通臂二十式的基本功，因此只学了一点。近年来很多日本人也来信或来人言论此刀，他们说“中国苗刀与日本现在流行的剑道用的太刀，十分相似，都是双手使用的一把大长刀，但技术确迥然，各具特色，尤其苗刀击着点由点、线，扩展到面以及急速灵活之步法，深感佩服，“认为”确实值得日本剑道参考“。
但有人把苗刀说成是“流传在我国武术界的日本双手刀法”，这种说法不对，苗刀源于中国，是我们祖先遗留给我们的宝贵财富。它先期是随中日文化交流由中国传到日本的。
苗刀在我国汉代就有其雏形，苗刀在我国历史上古称长刀，从河南刘家渠东汉墓出土的环柄长刀，和山东苍山发现的汉安帝永初六年发现的长刀，均和苗刀相似，从尺寸上看，全长。5厘米，刀脊厚度与刀身的宽度的比，大约是一比三，到唐代，天宝年间，大将军嗣业使用的部队，被对方的骑马冲乱，在这种情况下，嗣业“手持长刀，大呼出阵前，杀数十人，阵复整。”
另外，在唐代的标准装备中，能看到大量的佩刀和陌刀。《中国古代兵器论丛》解释说“陌刀，长刀也，步兵所持。”并附有长刀的图样。
早在〈三国〉时期，在回赠日本国的物品中就有五尺长刀，后随中日文化交流，苗刀传入日本，明朝后期，倭寇多使此刀，所以后人也常把此刀，称之为倭刀。戚继光将军在御倭战斗中，认真总结了日本刀法，同时，又在民间挖掘整理其长刀中，在“戚家军”中配备了长刀，加紧训练士卒，其技较倭寇高一筹，故平息了浙、闽、粤沿海倭犯。并于50年著成《辛酉刀法》。
到明朝末年，新都程冲斗，向浙师刘云峰学得此刀法，于天启元年，编著《单刀法选》一书，程氏在这本书中说“刀长三尺八寸，把一尺二寸，则全长五尺。”历史上的苗刀，有势、有法而无名，程氏为使这一珍品便于记忆，流传久远，故“依势、依像、撰其名”，为此刀的发展作出了贡献。
清朝后半叶，河北连镇杨氏在东北向一游方僧学得此刀法，后传于吴桥桑园镇的谢晋汾和谢晋德兄弟二人，谢为桑园富户，一次在西街大运河码头见一镖师大败脚行数十人，为谢敬服，故邀为上宾，此人便是河北静海独流镇，人称常胜将军的刘玉春。刘身高力大，技艺非凡，在武界久负盛名。谢遂将苗刀、左把枪等尽相传刘，刘则将通臂二十四式传于谢。
民国初年，三省巡阅史兼直隶总督大军阀曹锟在保定成立卫队武术营特聘刘玉春为三连苗刀连教习。923年曹通过贿选当了大总统，进驻北京中南海。
沧州郭长生系刘之高足，由于武功精绝，刀法捷灵，在武界有“燕子”之誉，深得刘之喜爱，遂将苗刀、通臂二十四式之绝技，尽相传授。
924年，第二次直奉战争，冯玉祥发动“北京政变”，迫使曹锟下台，郭长生又给鹿仲麟当随从副官，时间不长，因军阀混战，民不聊生，而愤然弃官回乡。927年，张之江筹备中央国术馆，慕名特聘郭长生于该馆教授苗刀，并把苗刀作为中央国术馆必修课程之一。从此苗刀在中国始得进一步发展。刘玉春在保定，及以后郭长生在中央国术馆教的是一路苗刀，均没教完。这路刀势系集体操练，不免限于一步一势，不精熟者，便不能领悟其中奥妙。于是郭长生将苗刀之精华，实战攻防用法，揉进通臂二十四式笔法，编撰了二路苗刀。
一路苗刀多系基本刀势，实战用法，二路苗刀，开阔了攻击面，提高了连击性。