陈王廷出身地主家庭，据《温县志》记载，在明思宗崇祯十四年(4)，任温县‘乡兵守备‘，曾在山东扫荡群匪，甲申年(44)明皇朝覆亡的前后，陈王廷已年老，隐居消极，造拳自娱，教授弟子儿孙。遗词上半首有‘叹当年，披坚执锐，……几次颠险!蒙恩赐，枉徒然!到而今，年老残喘，只落得，黄庭一卷随身伴。闷来时造拳，忙来时耕田，趁余闲，教下些弟子儿孙，成龙成虎任方便。……‘据《陈氏拳械谱》，陈王廷所造拳套，有太极拳(一名十三势)五路，长拳一百八势一路，炮捶一路。戚继光《拳经》三十二势，被吸取了二十九势。在他年老隐居期间，依据祖传之拳术，博采众家之精华，结合太极阴阳之理，参考中医经络学说及导引、吐纳之术，创造了一套具有阴阳相合、刚柔相济的太极拳。陈王廷传统授下来的有一至五路太极拳、炮捶一路、长拳08势，双人推手和刀、枪、剑、棍、锏、双人粘枪等器械。其中双人推手和双人粘枪，更具有前所未有的独特风格。陈王廷所创太极拳的主要传人有友蒋发、堂侄陈汝信、陈所乐等。
陈王廷在整理武术套路上，受戚氏的影响很大。戚氏《拳经》三十二势，综合民间古今十六家拳法，取精去粗，以三十二个姿势编成拳套，作为士兵活动身手的‘武艺之源‘；陈王廷吸取了其中二十九势编入太极拳套路，光是‘长拳‘，就汇集了一百零八个不同姿势，可见其吸收拳种之多。《拳经》三十二势以‘懒扎衣‘为起势，陈王廷所造七套拳路，也都以‘懒扎衣‘为起势(圆领而腰带的衣服，自殷代一直沿用到明代。明人长服束腰，演拳时须将长服卷起塞于腰带中，以便动步踢腿。戚氏《拳经》起势‘懒扎衣‘，左手撩衣塞于背部腰带，右拳横举向后，目视左前方。称作‘懒扎衣‘者，表示临敌时随意撩衣应战，乃武艺高强，临敌不慌不忙之意。戚氏‘懒扎衣‘歌诀所谓‘临敌若无胆向先，空自眼明手便‘)，所制拳谱和《拳经总歌》，也撷取戚氏《拳经》歌诀文辞。陈王廷造拳的创造性成就，是结合了导引、吐纳，使能在练拳时汗流而不气喘，加强柔化刚发的爆发力量；缠绕运转的缠丝劲练法则是结合了经络学说；阴阳、虚实、柔刚俱备的拳理则是采取了阴阳学说。双人推手和双人粘枪的方法，是陈王廷独创性的成就，以沾连粘随、不丢不顶、柔中寓刚、无过不及为基本原则，成为太极拳学派独有的竞技方法；解决了不用护具设备也可以练习徒手搏击技巧和提高刺枪技术的问题。这是我国武术史上具有划时代意义的创造性成就。
陈王廷《拳经总歌》开头两句话‘纵放屈伸人莫知，诸靠缠绕我皆依‘(‘诸靠‘是指的两人以手臂互靠，运用‘掤、履、挤、按；采、挒、肘、靠‘八种方法和劲别)，概括地说明了‘推手‘的特点和方法。到8世纪末叶，王宗岳、武禹襄和李亦畲据以发挥太极拳推手的理论和练法，各自写下了总结性的太极拳论文。陈家沟陈氏十六世的陈鑫，阐累代积累的练拳经验，用十三年的时间，写成《陈氏太极拳图说》，逐势详其理法，以易理说拳理，结合经络学说，其拳法以柔刚相济、快慢相间、蓄发相变为原则，始终贯穿有缠丝劲，并以内劲为统驭。这些都已成为练习太极拳和练习推手的指导性理论。
陈家沟陈氏世代传习陈王廷所造拳套，经五传至十四世陈长兴这一代，陈氏已仅专精于太极拳第一路和炮捶一路，亦即今日尚在传习的陈式太极拳第一路和第二路。杨式太极拳和武式太极拳即是直接从陈长兴这一代的陈式太极拳第一路演变而来。
陈王廷的著作因年代久远，多遭散失，现尚存《长短句》词一首和《拳经总歌》。《长短句》日‘叹当年，披坚执锐，扫荡群氛，几次颠险！蒙恩赐，枉徒然，到而今，年老残喘，只落得《黄庭》一卷随身伴。闷来时造拳，忙来时耕田，趁余闲，教下些弟子儿孙，成龙成虎任方便。欠官粮早完，要私债即还，骄诌勿用，忍让为先。人人道我憨，人人道我颠。常洗耳，不弹冠。笑刹那万户诸侯，兢兢业业，不如俺心中常舒泰，名利总不贪。参透机时关，识彼邯郸，陶情于鱼水，盘桓乎山川，兴也无干，废也无干。若得个世境安康、恬淡如常，不忮不求，哪管他世熊炎凉，成也无关，败也无关。不是神仙，谁是神仙？陈王廷的《拳经总歌》，总括了其所创拳套的理法，录于后
纵放屈伸人莫知，诸靠缠绕我皆依，
劈打推压得进步，搬撂横采也难敌。
钩棚逼揽人人晓，闪惊取巧有谁知？
佯输诈走谁云败，引诱回冲致胜归。
滚拴搭扫灵微妙，横直劈砍奇更奇。
截进遮拦穿心肘，迎风接步红炮捶；
二换扫压挂面脚，左右边簪庄跟腿；
截前压后无缝锁，声东击西要熟识。
上笼下提君须记，进攻退闪莫迟迟。
藏头盖面天下有，攒心剁肋世间稀。
教师不识此中理，难将武艺论高低。
太极拳今日风行国内，在疗病保健方面为人民健康事业作出了贡献，并已引起国际体育界、医学家的重视，推本溯源，陈王廷在继承、整理和研究祖国武术方面有不少贡献。
陈王廷生卒年份虽不可考，但据理推算，太极拳的创造，当在7世纪中叶的明末清初。