3式07毫米2管火箭炮于9年研制，93年设计定型并投入批量生产，大量装备部队。
该炮体积小、重量轻，以吉普车牵引为主。该炮的管式定向器由3排定向管组成，中排定向管为定向器俯仰与支撑的基础；高低机为齿轮齿弧式，方向机为螺杆式结构；上架用于支撑定向器坐于下架之上；下架上的两个大架是火炮的两个后支撑，两个前支撑既是火炮发射时的前支脚，又是火炮行军时的定向器固定支杆；瞄准镜使用5式75ｍｍ无后坐力炮的瞄准镜。
火炮的发火电源是一台小型手摇发电机，发射间隔一般为0.秒。
该炮配用3式07毫米涡轮式火箭弹。
口径:07毫米
行军状态全重:385千克
战斗状态全重:3千克
行军状态长:200毫米
行军状态宽:400毫米
行军状态高:00毫米
定向器长:900毫米
全弹重克
初速秒
最大飞行速度:372米/秒
最大射程:8500米
发射间隔0.
高低射界:0度-0度
方向射界:左右5各度
炮班人数:5人