兀术由北固山逃回，对哈密量说：“我只说北固山离此只有十里，可以远望焦山，特地轻骑简从，前往窥探。哪知虚实未得，反被宋军擒去两员大将。我军地理不熟，粮草又缺，情势可虑。军师有何高见？”哈密量说：“照此情势，实难久持。好在后日便是双方交战的约期，我军细软金银，昨夜均已移往大小民船，今晚可以出其不意，照殿下昨日所说，兵分两路，连夜抢渡长江，免得坐以待毙。”
兀术立命大将粘没诃率领百多条战船、二百多条民船、三万金兵，往攻宋兵焦山大营，自己在后督队。哈密童带了众将和三万多金兵、七百多条大小民船，由侧面抢渡长江，再改走龙潭、仪征的旱路，命在五更以前出动。好使宋军首尾不能兼顾。金兵全都急于北归，一个个磨刀弄箭，互相谈话，五更前把饭吃饱。兀术一声令下，金兵便分头往焦山大营进发。
韩世忠早在半夜里就把水军战船分列开来，梁红玉也早有三层炮架，后面再设强弓硬弩，外用芦席遮盖，静悄悄准备迎敌。兀术在船上，眼看相隔已近，见宋军方面全无动静。正在猜疑，忽听一声炮响，数十道五色火花，冲空直上。跟着宋兵的箭暴雨一般迎面射来，同时又有大炮打到，金将粘没河所带兵船竟被打了一个七零八落。料知不妙，连忙下令将船拨转，往西方逃走。
红玉站在战船桅楼之上，一目了然，先将桅杆上号灯升起，指点方向，一面领头击动战鼓。各船上的兵士也一起擂鼓相应，轰如雷鸣。韩世忠带领轻舟战船，照着号灯所指，分头截杀。打到天明，帅舰上红旗高起，擂鼓更急。
阮良、董-、苏德、刘宝等各领水军，分驾着百十条大“浪里钻”，都是八桨齐飞，两边分列着十名精通水性、背插钢钻腰刀的水军，远者箭射，近者跳上敌船，举刀就斫。
再不，便跳下水去，用钢钻将船穿透，使其沉水。这一阵，只杀得金兵人倒船翻，江水皆赤。金兵连淹死带被杀伤的两万多，哈密量所带金银细软，被宋军截去了一大半，并还伤了几员大将。兀术率领残军往西败逃，韩彦直、韩彦古、解元、陈桶、呼延通等伏兵突起，两下夹攻，竟将兀术残兵逼进黄天荡内。
世忠知道敌人成了瓮中之鳖，忙命众将将荡口封住，轮流把守，准备弩箭炮石，以防突围，下余将士苦战了一日夜，俱都分班歇息，然后回转大营，与梁红玉商讨犒赏三军，奏报朝廷之事。这便是宋史所载“韩世忠大败兀术于金山，妻梁氏自击梓鼓”的故事。
梁红玉见丈夫得胜回来，苏德生擒兀术女婿龙虎大王霍武，斩得番将何里闼首级。
便连先前所擒二金将，一齐斩首，号令于桅杆之上。擒获的金兵金将、战船民船，也都处置。由焦山起到黄大荡，宋军战船排成了一条长蛇阵，夜里灯火通明，照漾江波，全军将士欢声雷动。世忠更是兴高采烈，断定生擒兀术，不过数日之事。
红玉劝道：“自来骄兵必败，何况兀术那样劲敌。元帅大功未成，切不可因一时小胜，便自疏忽。我想兀术有谋有勇，万一被他漏网，他日定要卷土重来。我们一时纵敌，后患无穷，悔无及了。”世忠虽觉红玉所说有理，因兀术业已投入死地，宋军水陆两面均有防备，不会被他逃走。只传令将士多加小心，又将大营水师调了两千精锐，往黄天荡相助困敌，并未想到别的。
红玉两次劝世忠亲率水军冲入黄天荡，消灭残敌，生擒兀术。世忠均说：“兀术虽然大败，还有两万多精锐在他部下，困兽犹斗。何况我军人少，虽获大胜，也有一些伤亡。水军非步兵可比，教练不易，金兵粮将用尽，又无逃路。我军只将黄天荡困住，饿也把他饿死。此时进攻，金兵定必群起拼命，我军难免又有伤亡。就能保其必胜，也是不值。”红玉便未再劝。
兀术败进黄天荡，见宋军没有追来，却将港口遮断，心中惊疑，后才探知黄天荡湖面虽宽，却是一条死路，另有三面危崖绝壁，有进无出。
兀术忙和众王子、元帅、大将、平章等商计，去向世忠求和。并将所掠来的金珠细软和三百匹名马送与世忠，想买条路回去。跟着查点全军，只非金族，连生长北方、早已从军，并还立过功劳的汉人军校，全部搜去兵器，拘留起来，以防万一突围时，倒戈降宋，一面命人带了金银出去探路。
下书人回来说道：“韩世忠大骂：兀术狗贼把我当成什么人？除却交还中原，送回二圣，可以保得一命，别的全是做梦！”兀术因世忠坚不许和，粮草将尽，情急无奈，决计拼死突围而逃。哪知宋军防备甚严，刚到荡口，火炮弩箭便如雨点一般打来。兀术白死伤好些兵将，看出实在无法冲破，只得下令退回，部下又伤亡了好几千。
兀术正在万分忧急之际，忽然探出荡内有一条老鹤河，本与金陵秦淮河相通，只是年久淤塞，已不通行。万分绝望中，得此一线生机，自然不肯放过。一面命人驾上小舟，去向荡口外宋兵苦苦求和，将韩世忠稳住；一面命全军下手，挖掘老鹤河故道。只一晚上，便掘通了三十来里，兀术立率残军逃去。等到宋军看出虚实，兀术已快到达新城（江苏句容县北）了。韩世忠得信，又急又怒，后悔无及。
岳飞这时已将手下八百健儿，连同太行山的忠义山兵共有六千久经训练的精锐将士，分为马步两队。骑兵称为“游奕军”，步兵称为“背鬼军”，分交牛皋、汤怀、岳云、张宪、岳亨、徐庆等带领。都是一正两副，每日率领全军，操演正勤。
黄机密忽然拿了周义的信来见。大意是说：“近由外回，才看到岳飞父于的信，得知经过。因见河北州郡相继失陷。山陕各地也不能保。父亲遗命虽未办完，但是形势日非，不得不从权行事。便往汤阴扫墓，看望岳母，不料相州一带已快被金兵侵占，岳母婆媳避难他往，不曾见到。事完，又往庐山去寻黄机密，得知岳母婆媳就在附近种了几亩山田，结茅而居，便同往访。留了几十两银子与岳母婆媳度用，并照父亲遗嘱，将前由奸细身上搜出来的金牌信符和一包地图文件，连同自己这些年所画山川形势的详图，托机密转交岳飞，请其为国家杀敌，建立功业。”
岳飞自到东京不久，先后曾请霍锐。施全和亲信可靠的军校，往汤阴河北一带寻访老母妻儿，已有二十多次，均未寻到下落。后来相州失陷，心中万分忧急。因岳母平日喜食豆腐，便专以豆腐下饭，并说：“豆腐豆腐，犹如见母。”常时忧念不已。闻信后，悲喜交集，大出意外。忙告张保、王横：“明日一早，带上二十名勇士，水陆并进，绕走小道，赶往庐山迎亲。如打听出周义的下落，连他也请了来。”二将去后，岳飞常和机密谈论军情，双方甚是投机。忽接朝廷诏旨，令其就近收复建康。岳飞听机密的话，本就有此打算，立率全军往攻建康。
当年四月二十五日，岳飞大败金兵于清水亭。杀伤甚多，伏尸十五六里不绝。杀了耳戴金银环的金将和万户。干户一百七十五名，生擒女真渤海汉儿军四十五名。所得盔甲、器械、粮草、马匹不计其数。建康还未攻下，忽听兀术兵败黄天荡，已快成擒。后将老鹤河故道掘通了三十里，觅地登岸，准备与建康金兵会合。
岳飞忙和机密商计，命岳云、张宪带领所部“游奕军”，外加一，些步兵，共三千三百多人，迎头猛击。岳云、张宪少年英勇，兀术新败之余，兵无斗志，宋军这两员小将所带人马又是岳军精锐，如何能敌？还未赶到建康城下，便被杀得大败，兀木几被张宪枪挑马下，知道岳飞厉害，越发胆寒，又听说岳飞正以全力收复建康，不敢再去。慌不迭逃到龙湾（上元县西北），又改长江水路。逃往淮西。
金兵另一主帅达赉在潍州得信，忙派贝勒塔叶带领大兵来援，兀术把黄大荡一败，引为奇耻大辱，见塔叶带有新造战船甚多，意图报仇，重又赶回镇江，和韩世忠在黄天荡前相持。
世忠上来连胜好几阵，兀术、塔叶伤亡甚多，力竭势穷，几次想和世忠当面求和。
世忠只说“还我两宫（赵佶父子），复我疆土，则可相全”。兀术无话可答，见世忠海舟乘风使篷，往来如飞，好生忧急。对部将说：“南宋使船如马，如何是好？”正在无计可施，忽有好人贪财献计，教兀术用火攻。世忠竟被打败。
兀术虽然先败后胜，兵力损伤甚多。事出侥幸，暂时不敢再往南犯。本想在六合歇息些日，引众北归，又接建康金兵告急之信。前在临安分道撤退的金兵，听说兀术连被韩、忠、岳飞杀败，也相继赶来应援，兵力又盛。以为建康江左形胜之地，若能保有，既可进攻东南，又可控制西北（指江西襄汉和江北诸州郡），已然到手，不可失去。
岳飞闻报，便领大军往建康进发。
岳飞建立战功，业己升为江淮都统制。武功大夫。昌州防御使。正带手下三万多人马攻打建康，闻报韩世忠镇江兵败，兀术进屯六合，知其要解建康之围，想命牛皋，王贵带上一部分精锐往攻六合，截杀金兵。
黄机密说：“我军人少，朝命各路接迎人马都在途中观望，一个未来。我以孤军奋战，再若分兵，其势更孤。‘游奕’、‘背鬼’二军，此时更是不宜轻动。兀术收集各路金兵，已有二三十万之众，与上次北溃不同。此贼前在镇江连败两阵，近虽得胜，怀有戒心。我若分兵往击，胜固可喜，败则容易减退我军锐气。莫若将我全军集在一处，养足士气以逸待劳。表面看去，我军似受敌人内外夹攻，实则敌散我聚，敌虚我实。只要将军详审敌情，运用得当，兀术决非我军之敌，不知将军以为如何？”
岳飞喜道：“先生之言极是，这都是我以前身居偏裨，带兵不多，惯以轻敌陷阵，又常小胜，每次攻袭敌人，最喜执锐攻坚，以少敌众，以致虑不及此。今日带兵己多，若再积习不改，遇事不知熟计，派出去的兵将为敌所陷，因而牵动全军，减弱士气，负咎无穷了。我想照先生所说在建康城外多设旌旗营垒，灶烟不断。以为疑兵。暗将全军精锐埋伏在牛头山上，等他过时，突然拦腰猛击。建康城内的敌军以为援兵将至，屡败之余，决不敢轻易出战。我却以全军之力，乘兀术喘息未定，专攻他的虚处。另派牛皋，岳亨以所部‘游奕军’，由龙湾那面袭击回援之兵。此计若成，至少可挫敌人的锐气，甚至大获全胜都在意中呢。”
机密抚掌笑道：“将军智勇双全，料敌若神，为古名将所不及。”
岳飞谦谢了几句，又和机密众将仔细商量，命吉青、霍锐守在建康城外，虚张声势，多设疑兵，命牛皋、岳亨带领两千“游奕军”和一千步兵，埋伏龙湾附近，然后把剩余不到三万人马移往牛头山，自带汤怀、张显居中，隐伏高坡之上，指挥前军，相机而动。
王贵、傅庆和新选拔的步将陈经为左翼，徐庆、董先、施全为右翼，岳云、张宪为前锋，到时看清敌人来势，突然加以猛击。后面三路人马同时暴起，冲入敌阵。不许一人后退，违令者斩！一面派人迎着敌军来路，仔细打探虚实动静。
头一天刚刚布置停当，埋伏牛头山山腰树林之中，将营扎好。第二日早起，便听探敌的健儿回报说，兀术行军机密，极少人知，本难探出他的动静，后来遇到两个被金兵虏去、又逃出来的乡民，说起兀术昨夜传令全军，收拾辎重粮草，还要多杀牛羊犒赏三军。照着金兵平日行军以前的举动，只恐当日便要杀来等情。
岳飞知道兀术并非易与，六合离建康才六十里，照此情势，分明是恐白天赶到，金兵难免疲劳，打算稳扎稳打，一队接一队，轻悄悄从容上路。以为下弦时期，梅雨季节，大多阴沉，宋军攻城正急，决想不到金兵会大举而来。等到发觉，他已将营扎注。即使事前被宋军知道，照他那样行军，双方只一交战，后面的接应便和后浪催前浪一样，越来越多。免得和以前那样，将人马全往横里展开，表示兵多势盛，结果宋军不曾吓倒，却被宋军精锐冲破他的弱点，以致杀得大败。又欺岳飞孤军奋战，难于兼顾。若还像上次新城一样，再命勇将领兵迎击，却正中了他的圈套，非败不可。
岳飞洞烛敌好，不由笑骂：“兀术狗贼！任你多么胆大狡猾，也难逃我掌握。”又和机密众将商计，将傅庆、施全由左右两翼抽出，再调两千人马，偷袭金兵后路，夺取他的粮草辎重。算计兀术兵到，最快也在黄昏以后。传令全军将士，白日枕戈而眠，吃完早饭，各自安歇，到了申西之交，才许起身。然后饱餐战饭，准备杀敌。众将士全部摩拳擦掌，踊跃应命。到了午后，又连接两次探报，兀术果以全军赶来，相隔只有三四十里。
岳飞料出兀木恐宋军以逸待劳，上来缓缓前进，到了黄昏左近，忽改急行，准备一到便可将营扎住，明早再与城内金兵里应外合。其当头兵将，必是全军精锐无疑。宋军若不先动手，兀术尚还不致轻易出战。万一敌军先动，吉、霍二将死战不退，难免伤亡。
岳飞一念至此，忙传急令，命人飞骑往告吉青、霍锐，说金兵多半夜间才到，正好多张灯火，添设疑兵。万一金兵来攻，上来不许迎敌，先分成数小队，急速退走，一个不留。金兵知道我军攻城正急，不料扑了个空。在未知虚实以前，虽看出我军灯火旌旗全是虚设，也必心惊，误认中了诱敌之计，有些观望。等到三更左右，遥望牛头山顶发出第二次号炮火花，那连营而来的金兵已被我军切断，前队金兵必然回救。二将再将这四小队人马突然发动，由后追击。除不许先和金人交阵而外，特许便宜行事。
岳飞发令之后，天已将近黄昏，探报兀术前锋离此只有十多里，便和黄机密等幕僚部将赶往山顶，朝前一看，兀术二三十万金兵穿行于山野树林之间，暮色苍茫中，宛如一条黑龙，正朝自己这面缓缓游来。估计金兵到时，天刚黑透，主将中军扎营所在，必就在山脚不远。因恐还有遗漏，又赶往山坡埋伏之处，分别仔细查看了一回。刚回中军坐定，金兵前锋已由山前经过，连人带马都是静悄悄的，行列十分整齐。内中只有数十名轻骑往来飞驰，似在传送消息。那样多的人，竟听不到一句呼喝之声。
岳飞不禁眉头一皱，对汤怀、张显说：“兀术不去，真乃中国未来大患！看他这样来势和行军之法，连我军乘他未定之时拦腰猛击似都防到。此时攻他中部虽可得胜，但是敌人尚有一股锐气未消，我军就拿一个拼他十个，也觉不值。反不如乘他把营扎定，准备安歇，气势衰退之时，选出一千名‘背鬼军’，穿着以前夺来金兵的衣服，带上新近赶制的腰牌，乘黑夜混到金营之内，一听号炮，便在里面放火呐喊，使敌人不战自乱，再以大军三路夹击，首尾都有呼应，减少伤亡，才能期于必胜呢，这些健儿，就烦二位将军挑选去吧。”二将传令去了。
黄机密在旁笑说：“不战而胜，善用谋也；战则必胜，善用兵也，机密不才，也曾熟读兵书，周览天下形势，平居自命，并不后人，比起将军，相去远矣。”
岳飞答道：“用兵之道最重审机应变，知己知彼，丝毫疏忽不得。这次虽蒙先生提醒，先有戒备，毕竟功还未成，兀术又非弱者。是否尽如人意，还不可知呢。”
说罢，便同去歇息了个把时辰。起来闻报，金兵安营初定，前锋离城不远，相隔吉、霍二将设伏之处才得数里。跟着又有两个奉命探敌的偏校，归途遇到两个取水的金兵，当时杀了一个，生擒了一个，由山路小径绕了回来。
岳飞问知二校被金兵看破才动的手，又问：“死敌的尸首何在？”二校答说：“业已藏起。”方始点头命退。一面传令，到了三更，全军人马开往坡下，再发号炮火花，分三路冲杀。隔上顿饭光景，再将第二次号炮火花升起。随往高处观望。见金兵业已连营二三十里，远望过去，一路灯火不断。暗忖：“兀术真是将才。若非事前先有准备，照他这样声势，胜败尚难料呢。”
一晃已是三更。先是几道火花信号，流星赶月也似直上天空，隔了不多一会，山顶号炮一响，全军将士一齐出击。岳飞居中，手持长枪，一马当先。左有汤怀，右有张显，连同三千军校，直攻金兵中军大营，手起两枪，先将头两座帐篷挑起，甩出老远。汤怀、张显跟着施威，一路刀斫枪挑，锐不可当。部下三千军校又都养足锐气，均能各自为战，人人奋勇，个个当先。
金兵刚睡不久，没想到宋军突然来攻，这样厉害。彼时上阵，全仗兵强将勇，善于料敌，不在兵多。刘备为陆逊所败，苻坚为刘牢之所败，全坏在这个“多”上。因为兵数越多越难带领，能胜而不能败。遇到敌人偷袭，或是遇见劲敌勇将突来冲杀，一个抵挡不住，不管他是多少万人，决不能都涌上前，只被冲破一个紧要所在，便难免牵一发而动全身，减低了全军的斗志了。
岳飞这一支人马，金兵本就难于抵敌，岳云、张宪又由金兵空隙之处，先往中腰冲杀进来，金兵稍微挨着，不死必伤。二人先在山头遥望，看出内中一座大帐篷像是主帅所在。互相商计，意欲生擒兀术，一到便冲杀进去。不料兀术诡诈，并不在内，无意中却杀了两名最凶悍的敌将。
岳飞等也自杀到，那假扮金兵混入敌营的“背鬼军”，又在到处呐喊放火，见了金兵就杀。黑夜之间，好些地方的金兵，急切间分不出谁是敌我，互相残杀起来。宋军左右两翼同时出动，转眼便将敌人切成好几段。
前队金兵得信来援，刚往回抢，吉青、霍锐突然由后追击。后队金兵刚往前进，施全、傅庆又分左右来攻。牛皋、岳亨再一乘机偷袭，竟将大部粮草夺去。兀术得信大惊，连忙下令，一面撤退，一面迎敌。无奈连营二三十里，阵势拉得太长，全军业已混乱。
四方八面都是宋军喊杀之声，震撼山野。军心大乱，连军令也无法传布了。
兀术知道不妙，只得带了哈密蚩和身边几员勇将残兵，在乱军中夺路往淮西逃去。
这一战只杀得金兵尸横遍野，血流成河。宋军杀死秃发垂环的金兵将校三千余名，所得马匹器械旗鼓之类以数万计，牛驴辎重为数更多。
城内金兵先见兀术援兵赶来，正在兴高采烈，准备里应外合。忽听金兵竟被宋军杀得大败，前些日派将出战，又曾尝过岳飞的厉害，哪里还敢停留？想由静安逃经六合县南，再由宣化（镇）渡江时，岳飞早已料到，大败兀术之后，便自率轻骑，前往截杀。
又将金兵杀了个落花流水，淹死江中的不计其数，城中搜抢来的财物也被夺回。等到回转建康，居民早就开城出迎。黄机密已照昨日所说，带了幕僚和少数人马先进城去。便将兵扎城外，单骑入城安民，所过之处，城中百姓各备香花水酒，夹道欢呼，争先恐后，都想见识见识这位所向无敌的常胜将军。建康城外已无敌踪。
第二日岳飞便将由金人手中夺回的江南财帛犒赏三军，分散穷苦，一面去向朝廷覆命，献俘报捷。跟着上奏说：“建康为国家形势要害之地，宜选兵固守。比张俊欲使臣守鄱阳，备虏人之扰江东西者。臣以为贼若渡江，必先二浙，江东西地僻，亦恐重兵断其归路，非所向也。巨乞益兵守淮，拱护腹心。”
赵构虽然害怕敌人，到底平日受尽金人凌辱，到处逃亡，不是当皇帝的滋味。见各路大将都是徒拥重兵，毫无建立，岳飞官并不大，朝廷未拨一兵一卒，竟以孤军抗敌，得到这样空前的大胜，把数十万金兵全军覆没。只管权奸嫉妒，依然升他为通泰州镇抚使。岳飞又上疏辞谢，只请赵构给他一个能够杀敌的繁重艰难之任，以便由淮东进兵，先收复本路州郡，然后相机北进，收复中原。赵构只以诏书空言嘉勉，竟未答应。
这时达赉攻打楚州，守将赵立率领全城军民与敌死斗，已困守了三四个月，并将金将达责派去说降的人斩首，以示决心，曾经多次派人去向朝廷告急。宰相赵鼎想派张俊往救，张俊一口推辞，说：“金兵厉害，我军决非其敌！赵立困守孤城，危在旦夕。此时发兵往援，白伤人马，并无用处。”赵鼎再三劝说，并命岳飞归到他的部下，张俊仍是坚辞不去。
赵鼎对赵构说：“如果张俊怯敌，臣愿和他同行。”张俊还是坚辞不去。赵构只得改派大将刘光世往解楚州之围，并把岳飞调在刘光世的部下。光世也是害怕敌人，不敢前去。赵构五次派人催促，光世无奈，正要渡江，听说金兵厉害，又停了下来。这一耽延，达费探知赵立援兵已断，越发猛攻。赵立在城头上指挥军民防御，被金兵的飞炮打中头上。左右将士连忙抢救，赵立慨然说道：“诸君好自杀敌，我无用了。”说罢气绝。
达赉连攻楚州几个月，死伤金兵无数。知道赵立虽未读书，智勇双全。还恐他是假死诱敌，又过了十来天，才将城攻破。进去一看，城内的军民已逃走了一半多。当朝廷下诏旨时，岳飞刚由行在起身，回到宜兴、镇江一带查看。八月二十三日，＝军到江阴，正在备船，忽接诏旨，忙率轻骑先行。二十六日赶到泰州，还未接事，便先招募敢死之士。九月初二日上任，初三便出城屯兵，请黄机密代管通泰州镇抚使的一切政令。初九日全军开到，即日引兵出发往援楚州时，赵立业已殉国，楚州也被金兵占去。
二十日到承州，遇见大队金兵。转战一个多月，连打了三次大胜仗。杀死金兵大将高大保，俘虏了阿里学堇和有名酋长七十余人，献俘行在。岳飞走后，泰州又被大盗王昭、张荣围攻。朝命岳飞重又回守通泰，并命大将刘光世相助。岳飞只得赶回，由北炭村到柴墟，连战皆胜，并将张荣占据的菱城攻破。
岳飞忽然闻报，金兵二十万要侵犯通泰，刘光世始终未发一兵一卒相助，岳飞据实奏报。赵构传旨，说：“泰州可战即战，可守即守。如其不可，可以退保近便沙州，相机而动。”岳飞知道这次来的都是敌军精锐，泰州无险可守，便将全军屯在柴墟，与金兵在南霸塘对阵，又是一场大胜。和金人相持了好些天，粮饱缺乏，后援不继，把好些战马都杀来吃掉。
十一月初五，岳飞见将士饥饿，迫于无奈，下令先把百姓护送到阴沙，自带岳云、张宪和二百名轻骑断后。金兵已被杀得胆寒，眼睁睁望着岳飞率领全军从容退去，竟不敢追。岳飞全军刚退到江阴，待不多日，大盗李成乘乱骚扰，接连占据了江淮十余州，连兵数十万，有席卷东南之意，并遣贼将马进往攻洪州。
绍兴元年正月，朝命张俊为江淮招讨使。张俊因李成兵多势盛，心中畏惧。知眼前诸将，只有岳飞智勇双全，所向无敌，便向赵构保奏岳飞为招讨副使。二月，岳飞到鄱阳与张俊合兵，三月初三打到洪州。贼兵连营西山，宋军不能渡江。张俊和手下诸将全都畏敌，无计可施。
张保、王横正由庐山回来，对岳飞说岳母婆媳都全见到。岳母知江淮一带敌寇纵横，随在军中，许多不便。李淑也说山居清静，宜于养病。近年岳母畏寒怕热，等兵灾稍平，才能起身。周义奉父遗命，只能暗中出力，决不做官，人已不知去向等语。
岳飞虽然念母心切，正当军情紧急之时，也是无可奈何。次日又对张俊说：“贼兵多贪，不知虑后。岳飞不才，愿当前锋。”张俊只得应诺。
岳飞早将木筏快船备好，自带骑兵三千，绕往上流生米渡，当先跃马，横渡大江。
和宋军对峙的是李成的副头领马进，拥兵十余万，贼将甚多，不料岳飞会由上流渡江，骤出不意，攻打他的右侧。贼阵一乱，牛皋、王贵等又照岳飞所说，分兵十几路抢渡大江，全力猛攻，将贼兵杀得大败，收降了五万人。
马进带了残余的五千人马，逃出二十五里，岳飞因追得太紧，战马又快，身边只有张保、王横、岳云。张宪和四五十名轻骑。刚追过一条大桥，那桥忽然坍倒。河面又宽，后面赶来的人马立被隔断。马进回顾望见，忙带贼兵围攻。所用先锋名叫姜震，手使一柄大板刀，最是勇悍，正在怒吼飞驰而来，岳飞一箭射去，应弦而倒。跟着又和岳云、张宪用连珠弩箭连射中了十来个贼将头目，然后一声喊杀，迎上前去。后面牛皋等赶到，用树木搭了浮桥，杀将过去。贼军吓得狼狈逃往筠州。岳飞随后追到，马进已将城内十多万贼兵引出，摆下十五里长的阵势。
十一日，双方交战，岳飞早将诸将埋伏停当。再命张保拿着一面上绣白“岳”字的大红旗，随在一旁。自带二百轻骑向前挑战。贼兵欺他人少，往前围攻，宋军伏兵四起，又将贼兵杀得大败。
岳飞命张保挥动红旗，将士同声大呼：“只要坐地投降，不再从贼，一律免死！”
群贼投降的又在八万以上。所得枪刀衣甲马匹之类，连收拾了三天才得完毕。马进准备逃到建昌去向李成求救，又被岳飞带了轻骑，昼夜不停，由小路赶到朱家山埋伏，马进一到，伏兵突起，将贼将赵万等杀死。连杀伤带投降的又是五千多，只有马进先逃，才得保命。
李成闻报大怒，引兵十余万来敌。岳飞在楼子庄和他对阵，将李成杀得大败。由当地到江州、靳州，追到马家渡，先后杀伤了贼党两三万，收降了七八万，并将马进、孙建和几十名著名贼将头目杀死，得到战马五千多匹，衣甲粮械不计其数。几次招降李成，俱都不肯。最后，李成往投伪齐刘豫，江淮才渐渐平静下来。张俊满心欢喜，自不必说。
当岳飞刚追马进之时，牛皋劝道：“大哥平日常说，这些盗贼都由内忧外患交迫而来，不应全当他们仇敌看待。我看马进十分勇猛，何不收降过来，使为我用？”
岳飞答说：“这班盗贼多是叛将，与各地民变不同，为首诸贼，乘着国家丧乱之时，到处奸淫杀抢，无恶不作。他们带着好几十万人马，对于金兵从无一矢之投，却在我军将要收复失地之时，到处骚扰作梗，使我军有后顾之忧，即此已该万死！马进出身是个恶霸，以前坐地分赃，欺压良民，现又勾结叛将李成焚掠州郡。这类贼头自来凶悍，反复无常，便是肯降，也要格外慎重，何况这样执迷不悟，非将他除去不可。我想杀的只是几个首恶，余者只要倒戈归正，非但免死，我们还要储为国用呢。”
跟着又命人招降了大盗张用和马进手下溃逃的几万贼党。除裁汰老弱遣散归田外，选拔了一万多的精锐。朝廷以平定江淮之功，岳飞第一，升为建州观察使，暂驻洪州。
所招降的盗军，却大半交于其他大将率领。
江淮平定不久，大盗范汝为又攻陷了邵武军。安抚大使李回命岳飞派兵分保建昌、抚州。到处张贴榜文，大意是说，贼兵投降，来者不拒，敢入境一步者死！一些零星贼党望见“岳”字军旗和榜文，谁也不敢入境，百姓欢颂不已。