房陵郡位于襄阳以西，因史记中记载‘纵横千里、山林四塞、其固高陵、如有房屋’而得名，郡中武当等山脉山势起伏高绝，山谷纵横，溪河众多。
房陵郡地势虽广，人口却不多，全郡只辖房县和武当两县，房陵县再往西便是上庸郡，上庸郡也位于汉水以南，两郡以堵水为界。
在上庸县的堵水对岸修建有一座军城，名叫庸南城，地势险要，是一座坚固的险城，驻有曹军一千人，可从这里直接渡过堵水去对岸的上庸县。
曹仁和徐晃便是从庸南城渡过了堵水，进入上庸郡，就在曹军渡河的次日，江夏军约一万五千人便赶到了庸南城。
庸南城已是一座空城，城头上升起了江夏军的赤旗，而对岸的上庸城头依然飘扬着曹军的大旗。
刘璟站在庸南城之上，目光阴沉地注视西岸的上庸城，上庸城修建在险要之处，城池高大坚固，易守难攻，而且屯粮极多，可供三万大军驻兵一年。
这次刘璟判断失误，原以为曹军会从较近的武当县渡汉水北上，返回樊城，他早已派一百艘战船沿汉水西进，控制汉水江面，封锁了曹军的北上之路。
却没料到曹军声东击西，派三千人扮作主力赶去武当，而主力却疾速撤去上庸郡。
这便使刘璟将曹军围困在房陵郡的计划落空，当他得到情报再赶来庸南城时，最终还是晚了一步，让曹军渡堵水得逞，这使得刘璟暗暗恼怒不已。
这时，贾诩走上前笑道：“州牧不必恼火，这必然是程昱之谋，他建议曹仁西撤，岂能不知江夏水军之利，所以曹军只能撤往上庸，不会渡汉水北上，再说，曹军和我军兵力相当，若曹军走投无路，背水一战，我们就算战胜对方也是惨胜，能兵不血刃夺取房陵郡已是很大的战果。”
刘璟默默点头，贾诩指着上庸城又笑道：“上庸是西进汉中的必经之路，如果能夺取上庸城，便可作为西进汉中的后勤重地，不过现在还不是进军汉中的时机，须稳定住荆州之后，才可考虑西进汉中，不过可以考虑先夺取上庸城，先做战备。”
刘璟眉头微微一皱，“先生的意思是说，现在攻打上庸？”
“当然不是现在！”
贾诩笑了起来，“现在上庸城内有两万曹军，怎么攻城？须等曹军北撤后，那时才可攻打上庸。”
刘璟也是这个意思，现在不是攻打上庸的时候，他点点头，“既然这样，我们可在庸南城驻军，然后撤回襄阳吧！”
“州牧考虑好襄阳的地位了吗？”这是贾诩最关心之事，他一心劝刘璟将州治迁到襄阳。
刘璟笑了笑道：“暂时不做考虑，等击败曹军后，再将州治正式迁到襄阳。”
贾诩心中松了口气，他知道刘璟是为了稳定军心和民心，不过这样也不错，布局更加从容不迫，但上庸怎么办？
刘璟仿佛知道他的心思，立刻又补充道：“争取明年春天拿下上庸。”
两人对望一眼，一起大笑起来，就在这时，忽然有士兵指着远处河面上大喊：“州牧，有船队到来！”
刘璟搭手帘望去，只见远处堵水河面上驶来一队船只，约有十几艘，都是五百石左右的中型船只，显然不是战船，而是货船。
但这支船队却没有挂船帆，居然能逆水行舟，而且速度还不慢，这让刘璟愣住了，他在江夏多年，对船只的性能了解很深，这种情况只有划桨的小船才可能实现。
而像这种中型货船，如果不挂船帆，根本不可能逆水而行，但这种不可能发生的情况却眼睁睁地出现在他面前。
其实这种情况也不是不可能发生，比如西方有一种多桨船，由无数水手在船舱里一起划桨，长长的桨片甚至可以带动三千石大船在海中行驶，但眼前这支船队显然不是多桨船。
船队越来越近，船头上的旗帜已清晰可见，是黄底黑纹的双鲤旗，竟然是陶家的船队，刘璟怎么也想不到，会在这里遇到陶家船队。
他心中不由有一丝怀疑，难道陶家在暗中给上庸曹军运送物资？
但很快，刘璟的疑惑便消失了，船队缓缓停泊在庸南城这一侧，为首的大船上走下来一名穿白袍的中年男子，正在给江夏军解释着什么，刘璟一眼便认出了他，正是陶利。
刘璟笑着对贾诩道：“此人是我妻叔，陶家的二当家。”
贾诩也捋须笑道：“居然能逆水行舟，州牧得好好问一问，到底是什么缘故？”
片刻，士兵将陶利带上城头，刘璟笑着迎了上去，“怎么会在这里遇见二叔？”
陶利行一礼道：“我是从汉中过来，听说襄阳有战役，便上庸江段等了十几天，昨天路过堵水河口，正好遇到了江夏战船，得知州牧在庸南城，我便过来看一看。”
刘璟点点头又问道：“不知这次二叔贩运什么货物？”
“主要是药材，汉中的天麻、杜仲和当归都是上好之品，在汉中卖不出价，但如果运到江东贩卖，可获利十倍。”
这时，贾诩笑眯眯问道：“我们很好奇，陶家的船队居然不挂船帆便能逆水行舟，这是何故？”
陶利不由有些得意地说道：“陶家三年前贩马时把生意扩大到了关中，但最大的问题就是货物运输，用骡马队走陆路不仅耗时，而且货量不大，虽然可以走汉水运输，但上庸到汉中一段水流颇急，顺水没有问题，但逆水而行就有困难了，就算有船帆也难行，这个问题一直困扰陶家好几年，直到今年夏天，我们遇到高人，才终于解决了这个难题。”
“是怎么解决的？”刘璟好奇地问道。
“很简单，在船底装上木轮桨片，而船工在舱内蹬踏，只需六人，船便可在汉水上逆水而行，这样就解决了船只的推动问题。”
刘璟这才恍然，原来是用人工动力，这倒是一个极好的办法。
贾诩更加好奇，又笑问道：“我很想知道，是哪个高人替你们解决了这个大难题？”
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刘璟带着贾诩和十几名将领来到码头上，在他们眼前是陶家的货船，几乎所有人的眼睛都向船底望去，只见在船只的中后部两侧安装了两只叶轮，有点像灌溉用的水车，只不过人是在船舱里蹬踏。
众人又上了船，走进船舱里参观，每个人都极为好奇，他们都是长期呆在江夏，对水战及船只了解很深，如果真有逆水行舟的船只，这对水上航行将起着巨大的推动作用。
只见在船舱后部，两边各有一排踏板，一排有三块踏板，人可以坐着蹬踏，有一根木连轴将三只踏板的支轴联串起来，最后合成一股力，由木连轴带动船外的木轮浆片。
这时，三名船工给众人示范一下，只见三人配合默契，蹬踏得非常轻巧，也不费力，这得益于那根长长的连轴，省了很大的力气。
做工之精巧，设计之巧妙，令众人赞不绝口，刘璟更加想知道，设计这个连轴蹬踏板的高人究竟是谁？竟然颇有一点后世传动机械的原理。
这时，陶利带着一名年约二十五六岁的年轻男子走进来，笑着对刘璟介绍道：“启禀州牧，这位公子便是这种木轮桨片的制造者，关中人，姓马，在关中颇有制器名气，他这次正好跟船，想进一步改进桨片”
刘璟心中一动，这位年轻名匠不会就是马钧吧！
年轻人显得有点紧张，上前向刘璟深施一礼，结结巴巴道：“在下马．．．马钧，字德衡，关中扶．．．扶风人，参见．．．州牧。”
他说话颇为吃力，但刘璟却听得清清楚楚，此人正是大名鼎鼎的发明家马钧，刘璟大喜过望，他怎么也没想到竟然会在这里遇见马钧。
马钧也是大器晚成，从小家境贫寒，又患有严重口吃，十六岁时赴终南山寻仙求道，不料却遇到一名隐居数十年老人，自称为鬼谷派传人，精于奇门机械。
正是在老人的悉心传授和影响下，一心求道的马钧也渐渐迷恋上了机械制造，八年后返乡，改进纺纱绫机，使效率提高十倍不止，使他一举成名。
马钧专注于各种精巧机械设计，渐渐成为关中名匠，也正是他的名声在外，才使得他有机会踏上了极重家族背景的宦仕之路。
此时马钧在关中已极赋匠名，正逢陶利为汉水行船而苦恼，愿出高价征求解决方案，一名关中大商贾便将马钧介绍给了陶利。
在马钧的精心设计和十几次试验后，终于发明了踏板木轮桨片，这便解决了船只在河水较急情况下的逆水行舟问题。
马钧自己也知道这项发明意义重大，他担心出现新问题，不断跟船观察改进，今天他又一次跟船观察，不料正好遇到了刘璟。
刘璟既然遇到马钧，当然不会放过他，有他在，自己很多军事机械上的问题都可以迎刃而解，比如弩箭的改进，比如投石机和石砲的改进等等，这些都需要一个高超的匠人。
“原来阁下便是德衡先生，刘璟久仰大名了，刘璟有不少困惑想向先生请教，不知先生能否赐教？”
马钧沉默片刻道：“在下．．．跟船行程未完。”
旁边陶利大急，他也知道马钧不是趋炎附势之人，但刘璟是自己的侄女婿，关系非同寻常，他怎么能让刘璟失望。
陶利正要开口相劝，刘璟却摆摆手笑道：“那我就和先生一同跟船试验！”
停一下，刘璟又笑着解释道：“就只我一人，没有士兵烦扰。”