呼延灼不知道，宋江率领的这支梁山泊贼军最初将战场选择在这马陵山下的骆马湖畔，就是为了算计他军中的铁甲重骑兵。
在呼延灼领兵解南京应天府之围，并在徐州境内第一次与宋江贼军交手后，两军在京东西路、淮南东、西两路的追逐战中，也曾多次交锋厮杀。
宋江的梁山泊贼军打了几次埋伏和阻击战，但都很快地被呼延灼的铁甲重骑兵击退，未能重创呼延灼统帅的这支官军。
正因为无法正面抵敌呼延灼军的铁甲连环马，宋江军才一退再退，放弃一个个新占领的州县，在淮南地区与官军玩捉迷藏的游击战。
经过几番试探后，“神算子”蒋敬摸清了呼延灼军铁甲连环马的优劣，有了破敌之策。宋江这才带着军马回到熟悉的淮阳军，在马陵山和骆马湖之间提前布下了陷阱。
昨日的首战，蒋敬让项充和李兖二将在马陵道中埋伏，并未指望呼延灼会上当进入马陵道，而是故意示弱，让呼延灼认为梁山泊军只会胡乱模仿战国时孙膑杀庞涓的马陵之战，没有真正的智谋之士。
宋江采纳蒋敬“明修栈道，暗度陈仓”之计，故意在马陵古道中埋下伏兵并无功而返，以此迷惑呼延灼，却将真正的杀招藏在了这一望无垠，只有浅草和芦苇，难以埋伏兵马的骆马湖边。
呼延灼自诩是累代将门出身，自幼熟读兵书，没想到今日却输在了一个落科举子的手里。
呼延灼情知中计，如今再叫撞天屈也是无用，他急忙命令手下的军士丢盔卸甲，解开连环马的套索，跟着自己杀出包围，能走多少是多少了。
那三千铁甲连环马的重骑兵已经有数百人深陷淤泥之中无法逃生，剩下的军士们慌忙砍断连环绳索，跳下马来，在泥水中挣扎着相互帮忙脱去身上的厚重铁甲。然后，又为自己的坐骑也卸掉了马甲。
除去一身重甲后，剩下的两千多军士牵着马匹，终于能够步履蹒跚地在涉水而走了。呼延灼带着他们艰难地向欧鹏和蒋敬占据的高地冲去。
此时呼延灼的军中，只有他一人还骑在马上。呼延灼胯下骑坐的，乃是道君皇帝御赐的踢雪乌骓马，脚力强劲，能够爬山涉水，日行千里。虽然困于湖水和泥沼之中，这踢雪乌骓马依然能够驮着主人奋力向前，当真是一匹难得的神驹。
宋江在李俊的船上看了，脱口赞道：“真是一匹好马！传令众家兄弟，不可放箭射杀了那匹黑马。李俊兄弟，此战就交给你了。”
梁山泊强盗们煞费苦心地布下这个陷阱，方才让呼延灼的铁甲重骑兵陷入死地，此时又怎会让呼延灼轻易地带着他的军士突围逃走呢？
“宋江哥哥放心，兄弟我定将那匹黑马夺来献给哥哥！”
“混江龙”李俊得令后，早有准备的他一声呼哨，水军中就撑出一百多只小舟，载着一千多水军喽啰，跟着李俊杀上前去。
那洼地中积了没过马膝的湖水，呼延灼军的军士们脚踩在淤泥里，深一脚浅一脚地十分难行，但李俊和他的小喽啰们乘坐的平底小舟，用两根竹篙撑着，却在水面上穿行如梭。
不多时，李俊的水军就靠近了在淤泥里挣扎的呼延灼军。李俊一声令下后，船上的小喽啰们箭弩齐发，向呼延灼军的军士们射去。
此时呼延灼军的骑兵们都已经卸去了沉重的甲胄，人与马都失去保护，他们在泥水中行动躲避不便，变成了李俊水军的活箭靶，顿时哭爹喊娘地被射倒了一片。
这些骑兵军士为了突围，虽是去了甲胄，但手中的兵器和背上的弓箭还在，见梁山泊贼军乘船攻来，军士们有的挥动兵器拨打箭矢，有的也张弓搭箭与李俊的水军对射。
然而李俊的水军小舟在水面上来去如飞，忽近忽远，忽聚忽散，战法灵活多变，反观呼延灼的骑兵们却如一根根木桩固定在水里，无法组织有效的阵型。
两军交战不久，呼延灼军的骑兵军士们就纷纷中箭，倒毙在泥水之中，这些呼延灼精心训练的重骑兵此时束手束脚，难以施展一身的本领，哪里还是李俊水军的对手。
呼延灼见这势头是要全军覆没，不敢再理会手下军兵，独自一人催动胯下的踢雪乌骓马，溅起一阵水花，向远处的高地上逃去。
高地上的欧鹏、蒋敬军一直以逸待劳地拦住呼延灼军的退路，笑看着官军的三千重骑兵在洼地泥沼中垂死挣扎。此时见呼延灼骑着一匹神骏的黑马，竟然能够破浪而行，也是暗自惊叹。
欧鹏见呼延灼要离开水面，冲上高地来了，急引一军拦住了呼延灼的去路，口中大喝道：“兀那败军之将，你望哪里走！”
呼延灼今日中了梁山泊贼寇之计，军中主力尽失，心中好不焦躁。他见欧鹏手持大滚刀拦住去路，也不答话，拍马舞鞭便杀了上去，怪叫着杀入欧鹏军中。
“神算子”蒋敬是读书士子出身，虽然落第后弃文从武，也能使枪弄棒，但终究与欧鹏等好汉相差甚远，不敢上前为欧鹏助阵。此时短兵相接，却非蒋敬这个军师所长了，他也只能在阵中指挥小喽啰们蜂拥而上，要依仗人多捉拿呼延灼。
呼延灼本就有万夫不当之勇，今日失败之辱更激发了他心中的狂性，他挥动手中的两条水磨八棱钢鞭，凛然不惧地独战欧鹏和他的一众小喽啰，竟然打得欧鹏吐血而退，小喽啰们血肉横飞。
欧鹏战败后，手下小喽啰一阵慌乱，呼延灼乘机催动踢雪乌骓马，生生地在梁山泊贼军中直冲出了一个缺口，向着自己的大营夺路而逃。
蒋敬见状，也不管宋江不要射伤呼延灼坐骑的军令了，急命众小喽啰放箭。可惜踢雪乌骓马日行千里，早已一溜烟地奔出了很远，让蒋敬的手下难以射中。
“人是猛将，马是神驹，真是良配！哎~好是可惜！”蒋敬见呼延灼走远了，只得收兵救治欧鹏和负伤的部下。回首再看那水洼中，呼延灼的三千铁甲连环马在李俊的攻击下已然全军覆灭！