晋文公按照然狐偃（yǎn）的建议，派狐偃的儿子狐射姑，带着礼品谒见秦穆公，表达晋文公的意思：“天子有难，流落在外，您担心的，也是我主公担心的，现在我主公已经准备好军队，代替您去勤王，已有十成把握，不烦劳您长途跋涉了。”
秦穆公说：“寡人唯恐你们君主即位不久，兵马不易聚集，所以才带军队来到这里，解救天子脱离危难，既然你们君主能够完成此事，我就静听捷音。”说完便打发狐射姑走了。
蹇（jiǎn）叔、百里奚都劝穆公：“晋国想借救天子的时机，称霸诸侯，怕主公抢了他的功，所以派人来制止我军，不如与晋国，共迎天子，不是也很好吗？”
穆公看看二人说：“我怎能不知道勤王是好事啊！但是戎国、狄国与我国不睦，道路不畅，晋国刚刚稳定，没有大功凭什么张扬国威，不如把这个机会让给他去做。”
就派公子絷（zhí）带了不少食物和日常用品，随左鄢父到达氾地，慰问周襄王，秦穆公班师回国。
晋文公带领军队到氾（fàn）地来见周王，对待周王十分恭敬，征求周王同意后，派郤（xì）溱（zhēn）带领魏犨（chōu）去王城讨伐叔带。
叔带听到消息，知道自己篡位不得人心，更不是晋国大军的对手，慌忙逃跑。
郤溱那里容他逃走，与魏犨带领精锐车马追上叔带，魏犨冲在最前，望见叔带大喝：“逆贼那里走？”
叔带眼看不能逃脱，调转车头对追来的魏犨说：“你放我一条生路，我改日定当厚报。”
魏犨说：“厚报个屁，我拿你面见天子，天子如果让放你走，魏犨就做个人情。”
叔带恼羞成怒，挺剑刺来，魏犨隔开叔带的宝剑，纵身跃到他的车上，一刀把叔带斩杀。
随从人马全部被杀。
这时候郤溱赶到，对魏犨说：“为什么不抓活的，送给天子，公示他的罪行后，公开斩首？”
魏犨说：“天子一定会避讳诛杀第弟的名声，然后借我们晋国的手除掉他，不如现在杀了他，以免将来麻烦。”
魏犨不但勇猛还很有脑筋。
郤（xì）溱（zhēn）回来禀报，晋文公知道叔带已经被杀，就保护着周襄王复位。
周襄王设宴款待，又拿出金帛相赠。
晋文公谢恩回国，百姓携老扶幼，填塞街市，争着来识认晋文公，感叹说：“齐桓公如今有复出了！”
晋文公尊王救驾，名震诸侯。
再说楚成王，这段时间的幸福日子很无聊，这一天他对令尹子文说：“久不入中原，各国诸侯对我快没有印象了，上次与宋国一战之后，宋国仍有不服之意，你为我伐宋，彰显我国威如何？”
现在的子文年事已高，对楚王说：“臣的才能不如子玉（成得臣），让他去，一定打出楚国士气。”
楚成王说：“宋国与晋国关系好，我如果伐宋，晋国必然相救。这样的话，与晋、宋两国交锋，非你不可，你就不要谦虚了。”
子文勉强从命，心中早就拿定主意，选定时间检阅车马，申明军法。为了显示成得臣的能力，子文检阅车马，早晨刚过就草草收场了，满打满算一早起的时间，没有惩罚一人。
楚成王知道后一脸疑惑问子文：“您检阅部队，不惩罚一人，如何树立君威？”
子文上奏道：“我的才能已是强弩之末，树立军威，非子玉不可。”