李靖，率领裴行俨、马超、庞德、太史慈、高顺、臧霸、成廉、郝萌等将统兵十五万占领汉中后，便挥军向葭萌关进发。
把守葭萌关的孟达、霍峻二人得知汉中张鲁降宋，大宋的军机大臣李靖统率大军奔葭萌关而来，心中大惊，忙休书一封，飞马向身在涪关的刘备禀报。
此时的刘备还处在痛失军师庞统的哀伤之中，接到孟达、霍峻二人的快报，急忙召集众人商议对策。
简雍上前一步道：“主公，大宋兵强马壮，猛将如云，孟达和霍峻恐怕难以守住葭萌关，我们应火速增援，否则一旦葭萌关被宋军攻破，我们将困死在涪关。”
刘备深以为然，于是刘备率领简雍、关羽、刘封、关平等人起兵二万连夜向葭萌关增援。
临行前嘱咐张飞道：“三弟，我素知你酒后易暴怒，鞭挞手下的健儿，此乃取祸之道也，如今大哥去支援葭萌关，你自己在涪关切记要少饮酒，替大哥守好涪关。”
张飞满口答应下来，谁知道刘备率领大军走后不久，张飞故态复萌，一个人自斟自饮，很快就有了三分醉意。这时张飞帐下两员末将范疆、张达，入帐劝道：“将军，主公临行时嘱咐将军不要饮洒，现在强敌环饲，我们应该小心应对才是，还请将军自重。”
张飞闻言大怒：“我思及末能护好军师，心中悲愤不已，尔等竟然借大哥之言压我，简直是岂有此理。”
于是张飞命令武士把范疆、张达二人缚于树上，各鞭背五十。打完后，张飞余怒末消，以手指着范疆和张达道：“以后少在我心中烦闷的叽叽歪歪，你们信不信，惹恼了我，我会斩下你们的狗头当球踢。”
这一顿鞭子打得范疆、张达二人满口出血。回到营中商议，范疆道：“今日凭白无故受了刑责，着实可恼，其人性暴如火，照此下去，将来还不把你我二人活活打死。”
张达突然眼露凶光道：“比如他将来把我们活活打死，不如我们先下手为强，杀了他。况且现在刘玄德自身难保，前有刘璋的大军，后有大宋的大军，败亡只在早晚。我们何不一不做，二不休，直接斩下张翼德的狗头，也好作为你我二人的进身之资。”
范疆道：“好是好，但是张翼德武功高强，我们完全不是对手啊！”
张达道：“我们两个如果不当死，则今晚他张飞张翼德喝的酩酊大醉，醉于床上；若是我们当死，则他不醉。”二人至此商议停当，准备晚上行事。
这个时候张飞在帐中，神思昏乱，动止恍惚，于是问身旁的部将道：“我为何今日总感觉心惊肉颠，坐卧不安呢，这到底是怎么一回事儿？”
部将答道：“将军此时恐怕又思念军师了吧，才致如此。”张飞便令人取酒来，与部将同饮，不知不觉喝的大醉，醉卧于帐中。
范疆、张达二人，探知消息，知道张飞已经大醉，二人心中大喜，到了初更时分，二人身藏短刀，悄悄地潜入张飞的帐中，直至张飞床前。
谁料到张飞睡觉时不合眼，当夜寝于帐中，范疆、张达二人见张飞张翼德须竖目张，躺在床上，顿时大惊，犹豫不决，要不要动手，本来范疆、张达二人还不敢动手。但是听到张飞鼾声如雷，二人才方敢近前，范疆手持短刀恶狠狠地刺入张飞胸腹，张达更是干脆，一刀扎进张翼德的咽喉。张飞张翼德瞪着一对牛眼，大叫一声气绝而亡。时年五十五岁。
范疆、张达二人当夜割了张飞首级，带领数十名手下亲信，慌称有紧急军务，诈开城门，连夜直奔雒城去了。
第二天天光放亮，张飞的亲兵才发现他们将军的人头不见了，鲜血染红了整个床铺，亲兵大惊，急忙唤来张飞的部将吴班、其弟张绍、长子张苞等人。
其弟张绍、长子张苞当场趴在张飞的尸体上放声痛哭，部将吴班还算机灵，连忙派人全城搜索凶手，很快锁定范疆、张达二人，并得知此二人昨晚已连夜出城，立即派出人马追赶，不过为时已晚。
此时范疆与张达二人业已到达雒城，献上张飞张翼德的人头。刘循、吴懿、吴兰、雷铜、刘璝、张任等人见到张飞的人头顿时喜出望外，连忙派人把张飞的人头送往成都，向刘璋报喜。
同时刘循、吴懿派张任、吴兰二人统兵三万奔涪关杀去。涪关中的张飞部将吴班派人火速出发去葭萌关向刘备报丧，并令张苞具棺椁盛贮张飞的无头尸体。
却说刘备刘玄德是夜心惊肉颤，寝卧不安。出帐仰观夜空，只见西北一星，其大如斗，忽然坠地。刘备心中大疑，连夜令人求问彭羕。彭羕道：“此兆预示我军会损失一位上将，三天之内，必有惊报。”
刘备顿时惊疑不定，第二天，刘备的亲兵忽然来报：“涪关张飞的部将吴班，差人送来急报。”
刘备大惊失色，顿足捶胸道：“噫！三弟休矣！”刘备匆忙拿来吴班的急报，果然是报张飞凶信。刘备放声大哭，昏绝于地。被简雍、法正、彭羕等人救醒。
次日，一队军马骤风而至葭萌关，不久，就见一员小将，白袍银铠，滚鞍下马，伏地而哭，原来是张苞到了。张苞双眼通红哭着向刘备禀报道：“范疆、张达杀了臣父，将首级投刘璋去了！”
刘备哀痛至甚，茶饭不思。而这个时候李靖，率领裴行俨、马超、庞德、太史慈、高顺、臧霸、成廉、郝萌等将统兵十五万大军，在葭萌关外架起投石机，开始对葭萌关发起了猛攻。
一时间，天空中石弹横飞，漫天的石弹从宋军的投石机射了过来。“咚咚咚”砸的葭萌关的关墙碎砖乱飞，关上的刘备军士兵有的被石弹直接砸的脑浆崩裂，有的被炸断四肢，倒在关墙上哀嚎不止。城头上的刘备军士兵一个个吓得抱头鼠窜，到处躲避飞来的石弹。