北宋末年，西夏、辽国常年袭扰大宋边境，朝廷连年征战，百姓民不聊生。为了解救黎民百姓，玉皇大帝有意让赤脚大仙下界做一世皇帝，让他励精图治，造福天下。可是赤脚大仙在天庭享惯了清福，在天上想做什么都可以用法术解决，到凡间成了没法力的凡人，一定是千难万难，所以极不情愿。玉帝无奈，只好答应将文曲星与武曲星也派下凡间去辅佐他，赤脚大仙这才投胎转世成了大宋朝仁宗皇帝。
宋仁宗一出生就哭闹不止，意思是让文、武二星也赶快下凡，玉帝被宋仁宗闹得心烦，就命令文曲、武曲二位星君火速投胎。神仙投胎可不是从天上往下一跳就行了，下凡之前都需要到北斗星君那里去领一张画册，画册上是转世之后的身材样貌。有道是北斗主生南斗主死，北斗星君当时正在和南斗星君处理公务，没想到催的这么急，急急忙忙地翻出了二人的画册。武曲星是武将，性子急，见玉帝催得紧，看都没看就抓了一张画册去投胎了，万万没想到他拿的那张是文人相貌。所以武曲星转世的大英雄狄青虽然武艺高强却长得眉清目秀，不似百战沙场的大将军，反倒像一个文弱书生。
再说文曲星君，武曲星把那张文人画册拿走了，只给他留了一张武将画册，画册上那人四方大脸漆黑如墨，都不用做动作表情，看着就十分凶恶。但是现在也只剩下这一张了，文曲星也只好拿着武将画册去投胎了。
狄青出身贫寒，在狄青九岁时，家乡发洪水，被波浪冲走，幸被峨眉山的王禅老祖所救。自此狄青就拜了王禅老祖为师，学习兵机武艺。七年之后，狄青已是文武双全，又逢西夏伐宋，王禅老祖就让他下山建功立业了。十六岁时，因其兄与乡人斗殴，狄青代兄受过，被“逮罪入京，窜名赤籍”，开始了他的军旅生涯，精通骑马射击。早期是隶属于御马直的一名骑兵，后选做散置。宝元初期，西夏李元昊反叛，朝廷下诏选择卫士到边疆，任命狄青为三班差使、殿侍兼延州指使。当时前线的偏将屡次被西夏打败，士兵大多畏惧胆怯，狄青行军打仗时经常亲自做先锋。作战四年，前后大小打了二十五场战斗，中乱箭多达八次。攻陷金汤城，夺取宥州，屠杀了砽咩、岁香、毛奴、尚罗、庆七、家口等部族，焚烧西夏储备的粮食数万石，收缴帐篷二千三百只，俘虏五千七百人。又建桥子谷城，筑建招安、丰林、新砦、大郎等城堡，这些城堡都扼制着敌方要害之地。安远一战，他受伤很重，但听说西夏军队到了，就又挺身飞速赶往，士兵们因此也争先恐后，奋力拼搏。临敌作战时，披头散发、带铜面具，出入敌军中，西夏军均望风披靡，没人敢挡。
尹洙任经略判官时，狄青以指使身份求见，尹洙与他谈论军事，很欣赏他，便推荐他给经略使韩琦、范仲淹，并说：“这是良将之材。”二人一见狄青，便认为是个奇才，对他厚礼相待。范仲淹教他读《左氏春秋》，对他说：“将帅不知古今历史，就只有匹夫之勇。”狄青从此改变志趣，读起书来，终于精通秦汉以来将帅的兵法，因此更加知名。积功升任西上阁门副使，后又晋升为秦州刺史、泾原路副都总管、经略招讨副使，又加升为捧日天武四厢都指挥使、惠州团练使。宋仁宗因狄青多次建立战功，想要召见他并向他询问军国大计，遇上西夏侵犯渭州，便命令他画出军事地图送上来。西夏李元昊称臣降服后，狄青调任真定路副都总管，历任侍卫步军殿前都虞候、眉州防御使，升步军副都指挥使、保大安远二军节度观察留后，又升马步军副都指挥使。狄青在军队中奋斗，十多年后才显贵起来，当时脸上还留有黑疤。仁宗曾劝狄青敷药除掉黑疤，狄青指着自己的脸说：“陛下根据功劳提拔臣，而没过问臣的出身门户；臣之所以有今天，就是因这些疤痕，臣希望保留它好鼓励军队，不敢奉行您的命令。”后以彰化军节度使身份任延州知府，又升枢密副使。
皇祐年间，广源州蛮侬智高反叛，攻陷邕州，又攻破了沿江的九个州，包围广州城，岭外一带骚动不安。杨畋等安抚使负责处理平定蛮人叛乱，但宋军长久没有成绩。又命孙沔、余靖为安抚使，率官军讨伐叛贼，但仁宗仍放心不下。狄青打报告请战，第二天入见仁宗时，他说：“臣当兵出身，除了战场杀敌，没有什么可以报效国家。希望能带得数百个蕃落骑兵，再加上一些禁兵，去将叛贼的头砍下送回京城。”仁宗佩服他的豪言壮语，于是任命他为宣徽南院使、宣抚荆湖南北路，负责处理广南叛乱之事，并在垂拱殿设酒为他送行。当时侬智高回师重新占据邕州，狄青联合孙沔、余靖的部队进驻宾州。
在此之前，蒋偕、张忠都因轻敌而战败阵亡，官军声威大衰。狄青命令各将不得妄自与叛军接战，而听从他的统一指挥。广西钤辖陈曙趁狄青还未到，便擅自率步兵八千攻打叛军，溃败于昆仑关，殿直袁用等人都逃遁了。狄青说：“号令不一，是部队失败的原因。”早晨集合各将领到堂上，逮捕了陈曙，并召来袁用等三十人，依战败逃跑罪，推出军门斩首。孙沔、余靖相视惊愕，而众将领则吓得两腿颤栗。后来军队停止前进，休整十天。侦察的人回报，以为宋军不会很快进击。但狄青第二天便集合军队人马，一昼夜就过了昆仑关，从归仁铺出来布阵。叛军失去了险要阵地后，都出来迎战。前锋孙节与叛贼在山下搏斗而死，叛军士气极高，孙沔等人吓得脸色都变了。狄青手举白旗指挥骑兵，从左右两翼冲出，出于叛军意料之外。大败叛军，追击了五十里，斩了数千首级，侬智高同党黄师宓、侬建中、侬智中以及伪官僚吏属被杀死者有五十七人，生擒叛贼五百多人，侬智高在夜间纵火烧城后逃走。黎明时，狄青严管着部队开进了邕州城，缴获金银玉帛数以万计，杂畜数千，又招集曾被叛军俘虏胁迫的老壮年人七千二百人，慰抚之后释放、遣散。将黄师宓等人的头挂在邕州城下示众，又敛集叛军尸体在城北角建筑京观。当时叛军尸体中有个穿金色龙袍的，部下众人说是侬智高已死，要向朝廷报告。狄青说：“怎知这不是一个骗局呢？我宁可说侬智高失踪，也不敢欺骗朝廷来贪求战功。”当初，狄青到邕州时，正遇上这里毒瘴弥漫，有人说是叛军在江水上游放毒，将士饮水而死者很多，狄青非常忧虑。一夕，有一股泉水从寨下涌出，取来一喝，味道甘美，部队靠此才渡过了难关。后复任枢密副使，升为护国军节度使、河中尹。回到京师后，仁宗嘉奖他的功绩，任命他为枢密使，并赏赐给他一套在京师敦教坊的宅第，还特优先给他的儿子们加官进级。起初，狄青已率部南下后，仁宗常为他担忧说：“狄青有威武的名声，叛军应会害怕他的到来。担任左右传令的人，非狄青的亲信者不可，虽然是饮食起居的时候，都应该防备突然袭击的发动。”于是派使者飞驰前线训戒。等获悉狄青已打败叛军，仁宗对宰相说：“快快议定恩赏，慢了便起不到奖勉的作用了。”起初，李朝请求出兵帮助朝廷讨伐侬智高，余靖说他们可信，便在邕州、钦州准备了万人的粮草等待他们。仁宗还下诏用三万缗钱赏赐给交趾国做军费，并许诺平定叛乱后再有厚赏。狄青到此后，传令余靖不要派使者到交趾借兵，并立即上奏说：“李德政（李佛玛）声称将率步兵五万、骑兵一千赶来支援，不是真的。而且借蛮夷来消灭内寇，对我无利。凭一个侬智高就能横行、蹂躏两广，使朝廷无力讨伐，如果再向蛮夷借兵，那蛮夷贪得无厌，不仁不义，进而发动战乱，又怎么抵御他们呢？请取消要交趾出兵援助。”意见被采纳。叛军被平定后，人们都佩服他有远略。
狄青任枢密使四年，每当他出现时，士卒总会指着他互相夸奖。谏官多次对狄青发难，称其家“狗生角，且数有光怪”，请求将他调出京师以便保全其声誉，仁宗均未答复。嘉祐元年（1056年），京师发大水，狄青避水将家搬到相国寺，竟在佛殿上居住，民情对此颇有疑惑议论，朝廷便免去狄青枢密使之职，加同中书门下平章事之衔，离京出判陈州。嘉祐二年（1057年）二月，狄青嘴生毒疮。三月，抑郁而终。仁宗在禁苑中为他举哀，追赠中书令，赐谥“武襄”。仁宗后为其神道碑额题名为“旌忠元勋”。熙宁元年（1068年），宋神宗给近世将帅排名次，认为狄青从行伍出身而名震中外，为人深沉而有谋略，又能谨小慎微，保全名声，有始有终，对狄青颇为感慨和思念，下令取来狄青的画像放进宫中，并亲为他御制祭文，又派遣使者到他家，用中牢的礼节来祭祀。