少康之后，又经几代，孔甲继位。孔甲在位期间，喜好信奉鬼神，而且极为奢靡沉湎于美酒之中，是一位胡作非为的残暴昏君。使得各部落首领纷纷叛离，夏朝国势更加衰落，逐渐走向崩溃。
直至后来，夏桀在位，夏桀即位之后仍沿袭祖宗之遗训定都洛阳，起初夏桀还是一位很有作为帝王，而且其力大无比，并率领部队不断征服周边小国，使其自信心不断膨胀，认为自己无人能比，就自比太阳，要求天下都归顺于他，在其取得成功之时，夏桀亦是开始得意忘形，大造寝宫瑶台供自己和妃子。夏桀在自己荒淫无度之时深恐有人起来反对他，就不断鼓吹自己是“受命于天”的“真命天子”，教训群臣说“天上有太阳，就像人间有我一样，我就是太阳，太阳不会灭亡，我就不会灭亡，太阳灭亡了，我才会灭亡。夏桀正是利用这套谬论将自己和太阳捆绑在一起，虽起到了巩固自己地位的作用，但是因其作恶多端，老百姓已是非常愤怒，并都认为，要和夏桀同归于尽，夏桀的荒淫无道亦是使夏朝的灭亡无可挽回。在夏桀不理政事，整日饮酒作乐残害忠良之时，大道使东夷族商部落开始逐渐崛起，其首领汤在伊尹的辅佐之下开始进行讨伐夏桀的运动。
成汤，子姓，名履，又名天乙，河南商丘人，汤是契的第十四代孙，主癸之子，商朝开国君主。商汤原是夏朝方国商国的君主，在伊尹、仲虺等人的辅助下陆续灭掉邻近的葛国以及夏朝的方国韦、顾、昆吾等，十一征而无敌于天下，成为当时的强国，而后作《汤誓》，与桀大战于鸣条，最终灭夏。经过三千诸侯大会，汤被推举为天子，定都亳，定国号为“商”，成为商朝的开国君主。
成汤敬畏上主，奉燧人、伏羲、神农为三皇，以黄帝、颛顼、帝喾、尧、舜为五帝，而尊上主为“皇天上帝”。征夏时商汤说：“来，你们众人，到这儿来，都仔细听着我的话：不是我个人敢于兴兵作乱，是因为夏桀犯下了很多的罪行。我虽然也听到你们说了一些抱怨的话，可是夏桀有罪啊，我畏惧上天，不敢不去征伐。如今夏桀犯下了那么多的罪行，是上天命令我去惩罚他的。现在你们众人说：‘我们的国君不体恤我们，抛开我们的农事不管，却要去征伐打仗。’你们或许还会问：‘夏桀有罪，他的罪行究竟怎么样？’夏桀君臣大徭役，耗尽了夏国的民力；又重加盘剥，掠光了夏国的资财。夏国的民众都在怠工，不与他合作。他们说‘这个太阳什么时候消灭，我宁愿和你一起灭亡’！夏王的德行已经到这种地步，现在我一定要去讨伐他！希望你们和我一起来奉行上天降下的惩罚，我会重重地奖赏你们。你们不要怀疑，我绝不会说话不算数。如果你们违抗我的誓言，我就要惩罚你们，概不宽赦！”
汤经过二十年的征伐战争，灭了夏王朝，统一了自夏朝末年以来纷乱的中原，控制了黄河中下游地区，其势力所及，远远超过了夏王朝。汤灭夏后奠定了商王朝疆域的基础。由于商汤以武力灭夏，打破国王永定的说法，从此中国历代王朝皆如此更迭，因而史称“商汤革命”。商汤为商国君主17年，建立商朝后称王在位12年。百岁而崩，庙号太祖，因其长子太丁早逝，由次子外丙继位。
数代之后盘庚继位，盘庚即位之初，商朝国都位于黄河以北的奄（今山东曲阜）。约公元前1300年，盘庚决定渡河南下，迁到商汤的故地亳（今河南商丘）定居。当时商朝已经五次迁都，朝廷居无定所。因此民众相互慨叹，都发怨言，不想搬迁。
盘庚于是晓谕诸侯和大臣说：“从前，先王成汤和你们祖先共同平定天下，一切法则都能遵循。舍弃这些好的法则，而不努力实行，凭什么成就德政呢？”。于是渡黄河南下，迁都于亳（今河南商丘）。后来盘庚又迁都于殷，史称“盘庚迁殷”。盘庚迁殷后，推行商汤的政令，从此百姓安宁，商朝国势再度振兴。故后世称商朝为“殷”或“殷商”。