沙俄帝国发展史某种程度上就是不断扩张，对周边民族和国家侵略的历史。沙俄对华侵略的历史也很久远。沙俄政权将势力扩展到西伯利亚后，对于这片寒冷而物产匮乏的土地并不满意，于是希望侵略和占领南边较为温暖和丰饶的土地。公元1632年，沙俄扩张到西伯利亚东部的勒拿河流域后，建立雅库茨克城，作为南下基地。四年之后，沙俄探险队向更南边的黑龙江进发。公元1638年，哥萨克人到黑龙江流域，遭当地人袭击，之后哥萨克探险队携带武器南下抢掠，寻找白银，并一路杀害当地人民。明朝黑龙江流域的人民看到沙俄侵略者烧杀抢掠无恶不作，就把这些侵略者称中国神话中的吃人恶魔 “罗刹”，把沙俄士兵成为“罗刹兵”。明朝即将灭亡，清朝建立后，由于清朝希望将东北变成自己将来的退路，一旦天下有变便可以像当年的元朝那样退回来，所以对于闯关东这样的事情进行了先鼓励后严禁的措施。这就导致东北地广人稀，边防空虚。沙俄不断侵袭我国而我国对此却很难集中力量反攻的一个重要原因就在此。公元1644年，中国政局发生重大变化，关内大地出现了大明、大顺、大清等几大政权相互厮杀。沙俄侵略者恰在此时重新闯入黑龙江，不料沿途遭居民抗击后逃窜回去。公元1646年，波雅科夫等人向沙俄当局提出了武力征服黑龙江流域的计划。自此，沙俄侵略者又得到了国家政权的武装支持。公元1649年，雅库次克长官派哈巴罗夫率兵70名从雅库次克出发，该年年底侵入黑龙江，遭当地百姓抵抗。沙俄侵略军于是派人回去搬救兵，第二年夏天，哈巴罗夫率138人、3门火炮，再次侵入黑龙江。公元1651年开始，沙俄侵略兵侵占达斡尔族领袖阿尔巴西住地雅克萨城，血洗古伊古达儿村，屠杀及劫掠人口近千人。掠夺屠杀后，哈巴罗夫等人继续沿黑龙江，来到乌扎拉村(今俄罗斯境内宏加力河口)，准备在此休整过冬。当地赫哲族与沙俄侵略者发生冲突，赫哲等部同时派人遭向驻守宁古塔的清军报警。当时清军在东北军力薄弱。盛京方面命令宁古塔驻军出动。宁古塔章京海色率领六百名士兵前往乌扎拉村，此外还有附近地区赶来助战的各族人民一千多人。4月3日黎明，清军逼近乌扎拉村。但是此时海色犯了一系列战术错误：首先在距离敌人很远就放炮鸣枪。此时沙俄侵略者正在睡眠，这对清军而言本来是大好的袭击机会，隆隆枪炮声将沙俄士兵惊醒，海色的作法相当于给予了沙俄军队反应和准备的时间。其次，战斗开始后，海色下令清军对俄人只能生俘，不能击杀和放火。这就导致清军突破堡墙冲进俄军营地后，被沙俄大炮阻击。另外从客观上来讲，清军当时装备多是大刀，火器较少。而沙俄拥有火枪火炮，这也造成了清军的大量伤亡。此役结束后，清军从乌扎拉村撤退。沙俄死亡10人，哈巴罗夫等78受伤。清军阵亡676人，损失马匹830匹及许多武器粮食。清军指挥官海色被清廷处死。雅克萨位于黑龙江省漠河县以东黑龙江北岸(今俄罗斯阿尔巴金诺)。黑龙江流域自古以来是中国的领土，满族的祖先肃慎族就生活在这里。从唐到明的历代朝廷，都在这里设置行政机构，行使管辖权。清朝建立之后，继续对这一地区行使管辖权，加强统治。除设盛京将军(驻今辽宁沈阳)、宁古塔将军(驻今黑龙江宁安)和黑龙江将军(驻今黑龙江瑷珲)外，还把当地居民编为八旗。与此同时，还加强了吉林、黑龙江将军所辖的各镇，在沿江重要地区建立船厂，设置仓屯，陆上开辟台站驿道，发展水陆交通运输，进一步加强了边境地区与内地的政治、经济和文化联系。17世纪上半叶，沙俄由于国力迅速增强，急剧向外扩张。自公元1643年起，沙俄远征军曾多次入侵黑龙江流域，烧杀抢劫，四处蚕食。顺治末年至康熙初年，沙俄利用清廷忙于国家统一和平定三藩之乱，侵占了中国领土尼布楚(今俄罗斯涅尔琴斯克)和雅克萨等地，并在那里构筑寨堡，设置工事。还以此为据点，不断对黑龙江中下游地区进行骚扰和掠夺。康熙帝对沙俄军的上述侵略行径，康熙帝多次遣使进行交涉、警告，均未奏效。这使康熙帝认识到，只有使用武力，才能驱逐沙俄侵略军。为此，他于平定三藩之乱的第2年(公元1682年)，即赴关东东巡，了解那里特别是黑龙江流域的情况，并就准备驱逐沙俄侵略军采取了几条措施:一是加强侦察和封锁。康熙帝命副都统郎坦、彭春和萨布素率兵百余名，以捕鹿为名，渡黑龙江，侦察雅克萨的地形、敌情;又派当地达斡尔、索伦族头人随时监视敌情变化;令蒙古车臣汗断绝与沙俄军贸易，以封锁侵略者。二是令萨布素率部在瑷珲筑城永戍，并和家属一同进行屯垦。三是在瑷珲至吉林途中，共设驿站19个。四是加紧造船，保证军粮由松花江、黑龙江及时运抵前线。康熙二十二年九月，清军派人勒令雅克萨等地的沙俄侵略军迅速撤离。俄军头目不予理睬，反而派人窜至瑷珲抢掠。萨布素将其击败，并将黑龙江下游沙俄侵略军建立的据点全部焚毁，使雅克萨成为一座孤城。彼得大帝是后世对沙皇彼得一世的尊称。彼得一世，原名彼得·阿列克谢耶维奇·罗曼诺夫，是沙皇阿列克谢·米哈伊洛维奇·罗曼诺夫之子，俄国罗曼诺夫王朝第四代沙皇。俄国沙皇、俄罗斯帝国皇帝，著名统帅，1682年即位，1689年掌握实权。作为罗曼诺夫朝仅有的两位"大帝"之一，彼得大帝一般被认为是俄国最杰出的沙皇。他制定的西方化政策是使俄国变成一个强国的主要因素。1682年9月康熙派郎坦，彭春以猎鹿为名北上，到雅克萨去侦察地理环境。1683年2月郎谈等人上疏云:"(俄罗斯)久据雅克萨，恃有木城，若发兵三千，携红衣大炮二十具，即可攻取。"(《清史稿·郎坦传》)康熙表示赞成:"据郎坦等奏，攻罗刹甚易，朕亦以为然。第兵非善事，宜暂停攻取。调乌拉、宁古塔兵千五百人，并制造船舰，发红衣炮、 ... 上谓攻罗刹当期必克，倘谋事草率，将益肆猖狂。"由此看来，康熙决定出兵三千人左右，但由于康熙认为准备要充分，并没有立即发兵，只同意在瑷珲和呼玛尔两地屯田贮兵备、粮食，修理船只，开辟驿站。清军第一次雅克萨战斗的兵力主要是萨布素率领的宁古塔1500人，再加上盛京兵500人，增调的藤牌兵500人，共计2500人左右。1686年(康熙二十五年)三月，康熙下令:"今罗刹复回雅克萨筑城盘踞，若不速行捕剿，势必积粮坚守，图之不易。其令将军萨布素等……速修船舰，统领乌喇、宁古塔官兵驰赴黑龙江城。至日酌留盛京兵镇守，止率所部二千人，攻取雅克萨城。"第二次雅克萨之战清军兵力2100余人。此外，据《广阳杂记》等书记载，由林兴珠率领藤牌兵也参与战斗，藤牌兵本是郑成功训练的一支特殊部队，他们人人左手手持盾牌，右手持快刀，行动非常敏捷。作战时用盾掩护身体，飞快的滚到敌人跟前，转砍敌人的人马脚腿，出其不意，以快制胜。清**收服台湾后，组建了一支藤牌兵，在雅克萨战役中击溃沙俄援军，发挥了巨大的作用。
公元1646年，波雅科夫率领残部经马亚河、阿尔丹河进入勒拿河，逃回雅库次克。波雅科夫回去后扬言，只要派兵300，修上3个堡寨，就能征服黑龙江。波雅 科夫带回的有关黑龙江流域的情报和他提出的武力侵入黑龙江流域的打算，引起了沙俄 当局的重视和赞许，公元1649年，雅库次克长官派哈巴罗夫率兵70名从雅库次克出发，于这年末侵入黑龙江，强**国达斡尔头人拉夫凯的辖区，其中包括达斡尔头人阿尔巴亚的驻地雅克萨城寨(今黑龙江左岸阿尔巴金诺)，遭到当地人民的抵抗。哈巴罗夫将同伙交由斯捷潘诺夫率领，自己回雅库茨克求援。次年夏末，哈巴罗夫率领138名亡命之徒，携3门火炮和一些枪支弹药，再次侵入黑龙江，强占雅克萨城，不断派人四出袭击达斡尔居民，捕捉人质，掳掠妇女，杀人放火。九月底，哈巴罗夫又率领侵略军200余人，侵入黑龙江下游乌扎拉河口(今宏加里河)中国赫哲人聚居的乌扎拉村， 强占城寨，蹂躏当地居民。英勇的赫哲人民奋起抗击，并请求清**予以支援。公元1652年2月，清**令宁古塔章京(官名)海包率所部进击，战于乌扎拉村，打死沙俄侵略者10人，打伤78人。公元1658年6月，宁古塔都统沙尔瑚达率战舰40艘同侵略军激战于松花江下游，歼敌270人。公元1660年，宁古塔将军巴海率水军破敌于古法坛村，斩首60余级，溺水死者甚众。经过清朝军民的多次打击，侵入清朝黑龙江流域的俄国侵略军一度被肃清。后来，沙俄侵略势力又到雅克萨筑城盘踞。清**虽多次警告，都无济于事。在同沙俄的长期交涉中，清朝皇帝看到，若非"创以兵威，则罔知惩畏"，于是决意征剿。同时也认识到，"昔发兵进讨，未获翦除"的原因，一是黑龙江一带没有驻兵，从宁古塔出兵反击，每次都因粮储不足而停止。二是沙俄侵略军虽为数不多，但由于"筑室散处，耕种自给"， 加上尼布楚人与之贸易，故使其得以生存。于是造成"我进彼退、我退彼进，用兵不已， 边民不安"的局面。针对这种情况，康熙采取恩威并用、剿抚兼施的方略，即发兵扼其来往之路，屯兵永戍黑龙江，建立城寨，与之对垒，进而取其田禾，使之自困。同时再辅以严正警告。如果侵略军仍执迷不悟，则坚决予以翦灭。为此，康熙采取了一系列措施，加强边防建设，准备剿灭沙俄侵略军:侦察地形敌情，派兵割掉侵略军在雅克萨附近种植的庄稼，又令蒙古车臣汗断绝与俄人的贸易，以困惫和封锁侵略者;屯戍要地，公元1682年12月，决定调乌喇(今吉林市北)、宁古塔兵1500人往黑龙江城一带，驻扎爱珲、呼玛尔(今呼玛南)。后鉴于两处距雅克萨路途遥远，令呼玛尔兵改驻额苏里(今俄斯沃特德内西南)。次年七月，宁古塔副都统萨布素率军进驻额苏里。九月，确定在爱珲筑城永戍，预备炮具、船舰。同时派乌喇、宁古塔兵五六百人、达呼尔(今黑龙江嫩江县境)兵四五百人，调往爱珲一带;修整战具，设置驿站，运储军需。这些措施，适合当时东北边防斗争的需要和特点。这是因为黑龙江至外兴安岭地区距东北腹地遥隔数千里，同沙俄这样的入侵者斗争， 单靠当地人民的部落武装是无法制止其侵略的。必须筹划全边，扼要屯兵戍卫，在适当地点控制一定兵力作机动，才能对付沙俄飘忽不定的反复侵扰。为此，需要建立相当数量的驿站和粮站，开辟水陆交通线和筹集运输工具，从而保障反击作战的胜利，并在反击胜利后建立一条较完整的边界防守线，才有利于长期的边防斗争。公元1683年9月，清勒令盘踞在雅克萨等地的沙俄侵略军撤离清领土。侵略军不予理睬，反而率兵窜至爱珲劫掠，清将萨布素将其击败，并将黑龙江下游侵略军建立的据点均予焚毁，使雅克萨成为孤城。但侵略军负隅顽抗。公元1685年1月23日，为了彻底消除沙俄侵略，康熙命都统彭春赴爱珲，负责收复雅克萨。四月，清军约3000人在彭春统率下，携战舰、鸟枪、火炮和刀矛、盾牌等兵器，从爱珲出发， 分水陆两路向雅克萨开进。五月二十二日抵达雅克萨城下，当即向侵略军头目托尔布津发出通牒。托尔布津恃巢穴坚固，有兵450人，炮3门，鸟枪300支，拒不从命。清军于五月二十三日分水陆两路列营攻击。陆师布于城南，集战船于城东南，列炮于城北。二十五日黎明，清军发炮轰击，侵略军伤亡甚重，势不能支。托尔布津乞降，遣使要求在保留武装的条件下撤离雅克萨。经彭春同意后，俄军撤至尼布楚(今涅尔琴斯克)。清军赶走侵略军后，平毁雅克萨城，即行回师，留部分兵力驻守爱珲，另派兵在爱珲、墨尔根(今黑龙江嫩江)屯田，加强黑龙江一带防务。沙俄侵略军被迫撤离雅克萨后，贼心不死，继续拼凑兵力，图谋再犯。公元1685年秋，莫斯科派兵600增援尼布楚。当获知清军撤走时，侵略军头目托尔布津率大批沙俄侵略军再次窜到雅克萨。俄军这一背信弃义的行为引起清**的极大愤慨。次年初，康熙接到奏报，即下令反击。七月二十四日，清军2000多人进抵雅克萨城下，将城围困起来，勒令沙俄侵略军投降。托尔布津不理。八月，清军开始攻城，托尔布津中弹身亡，改由杯敦代行指挥，继续顽抗。八月二十五日，清军考虑到沙俄侵略者死守雅克萨，必待援兵，且考虑隆冬冰合后，舰船行动、马匹粮秣等不便，于是在雅克萨城的南、北、东三面掘壕围困，在城西河上派战舰巡逻，切断守敌外援。侵略军被围困，战死病死很多，826名侵略军， 最后只剩66人。雅克萨城旦夕可下，俄国摄政王索菲亚急忙向清请求撤围，遣使议定边界。清答应所请，准许侵略军残部撤往尼布楚。雅克萨反击战结束后，双方于公元1689年7月24缔结了《中俄尼布楚约》，规定以外兴安岭至海格尔必齐河和额尔古纳河为中俄两国东段边界，黑龙江以北，外兴安岭以南和乌苏里江以东地区均为清朝领土。中俄尼布楚条约》是中国签定的第一个平等条约。《中俄尼布楚条约》规定格尔毕齐河、额尔古纳河往东到海，外兴安岭以南，黑龙江和乌苏里江流域，广大流域，包括库页岛(现称萨哈林岛)归中国。什么意思呢?就是库页岛往西到格尔毕齐河、额尔古纳河。外兴安岭以南，整个黑龙江流域、乌苏里江流域的土地都归清朝，这是第一。第二，双方不得收纳对方逃亡人口，有的要归还。第三雅克萨地方俄人所建城堡须尽行拆毁。第四，两国进行贸易互市。第五，两国永敦邦谊。就是中俄两国世世代代和平。这个条约平等的。但是索额图也做了一定的让步，就是没有把尼布楚收回来。这是中俄历史上，也是中国历史上对外第一个平等的条约。这个条约意义很大，划定了中俄东段的边界。中俄在东北地区相对的社会和平安定，一直维持到第二次鸦片战争俄国侵略之前，大约有170年。《中俄尼布楚条约》的文本，有满文本、蒙古文本、俄文本、拉丁文本，一共四种文本。拉丁文本算正本，双方代表在上面签字。满文本、蒙古文本和俄文本是副本，条约签订之后，就在边界定了界桩。