黄祖干脆就什么条件也都不谈了，直接将全军开到城外，全部放下武器，然后把自己绑了，背上背了几根棘条，独自一人来到刘备军前，向刘备请罪。
刘备大喜，扶起黄祖，为了安抚黄祖仍然拜黄祖为江夏太守，只是在地方官吏方面，做出一些调动，以削弱黄家在江夏的势力。
黄祖投降，刘备又收得水军二万多人，陆上军队八万多人。
到此时，荆州七郡只剩南阳一郡在刘表手中。刘表见大势已去，已无法与刘备相争荆州，只好退出襄阳，退守宛城。蔡瑁和蒯越也举家迁往南阳郡。
刘备也根据约定，不再进入南阳郡一步。为了让刘表放心，只让田豫带三万军队驻守襄阳，而将治所仍然设在江陵，刘备开始在诸葛亮的辅佐下，发展荆州的内政和军事。
早在刘备开始征伐张羡的时侯，长安的王嵩也开始了征伐汉中张鲁的军事行动。
征伐汉中，从来都是一件非常艰难的事情，甚至根本就不是兵多兵少，战力强弱的问题。
“蜀道难，难于上青天“，关中与汉中之间，隔着秦岭山脉，峰高谷深，到处都是悬崖绝壁，很多地方只要设下一座关口，就是一夫当关，万夫莫开。
所以自古以来就有一句话叫做“天下未乱蜀先乱，天下已安蜀未安”。
要理解古代入蜀的道路之艰，首先要了解一下栈道这个概念。
什么是栈道？栈道是在悬崖峭壁上的岩石中凿洞，塞入木棒，再在木棒上面铺上木板，修成的悬空道路。
在古代，没有钢柱钢索，全靠木棒支撑，这得有多危险，大家可想而知。稍不小心，就会从栈道上掉下去，落入万丈悬崖，尸骨无存。
如果你有恐高症，高血压，心脏病，颈椎病，神经病，相思病，妇科病，或正在每个月的生理期，建议最好别去走栈道，分分钟要人性命……。
……
在古代，栈道是险峻的秦岭里极为重要的道路形式（没有之一）。其入蜀道路之限险，由此可见一斑。
经过上千年的道路开拓，到东汉时期，从关中入汉中的道路其实也只有四条，分别是子午道，傥骆道，褒斜道，陈仓故道。
子午道也称子午栈道，。因穿越子午谷，且从长安南行开始一段道路方向正南北向而得名，全长300公里以上，其中穿行于山间的谷道占80%以上，道路崎岖，到处都是绝壁。
傥骆道是古栈道名。傥骆道得名于其南口位于汉中洋县傥水河口，北口位于周至县西骆峪。傥骆道长约240公里，是几条古道中最险峻的一条古道。
褒斜道又叫斜谷道，利用秦岭发源的褒水和斜水这两条河谷开辟的道路叫褒斜道，是从关中到汉中路程最短的一条道路，其险峻程度稍次于子午道。但是，这条道在刘焉入蜀之后，已经令张鲁烧掉栈道，无法通行，没有十几年时间无法修复。
还有一条道就是---陈仓道。
陈仓道，又称故道或嘉陵道。从陈仓向西南出散关，沿嘉陵江上游（故道水）谷道至今凤县，折西南沿故道水河谷，经今两当（汉故道）、徽县（汉河池）至今略阳（汉嘉陵道）接沮水道抵汉中。
经过反复考量，最后王嵩还是选择了陈仓道。与其它几条道相比，这是稍微比较好走一点的入汉中的道路。
王嵩这次决定出兵六万，分别从亲卫军中调兵二万，由张飞统领。从禁卫军中调兵二万，由赵云统领。从雍州军中调兵二万，由徐晃统领。随同出征的重要将领还有典韦、许褚、阎行、成宜、廖化，张绣、纪灵、马玩、杨秋等人。
考虑到袁绍和曹操正在争夺战，局势比较复杂，王嵩仍将戏志才和徐庶留在长安和洛阳，只带了郭嘉和贾诩两大军事。临行之时，王嵩对戏志才道：
“可在河内郡多屯粮草，若袁绍粮草被曹操烧了，可将这些粮草高价买给袁绍，一则多赚些钱财，再则使袁绍不至于速败。”
说罢，又留下一只锦囊，反复嘱咐，如果袁绍粮草被烧，就要将这只锦囊立即送给袁绍。
戏志才觉得莫名其妙，问王嵩道：“主公是说曹操会烧袁绍粮草？主公又如何得知？”
王嵩道：“曹操平生好断人粮草，几年前的百万青州黄巾之败，就是因为曹操烧粮所致。我等须谨记在心，有备无患。”
戏志才和徐庶闻言，虽然仍有不解，也不便再问。
为了历练下一代接班人，王嵩不顾蔡琰含泪反对，执意带上十一岁的世子王泰一起出征。
蔡琰担心王嵩照顾不好王泰，好说歹说让王嵩同意带上吕琦玲和几个武艺很好的婢女，女扮男装混入贴身亲卫用来照顾王嵩父子的起居。
六万大军以长安出发，五天之后来到陈仓（今宝鸡市）。
在陈仓稍做休整后，王嵩令对道路比较熟悉的阎行担任先锋，成宜，杨秋为副先锋，领一万军兵先行；
张鲁弟弟张卫对张鲁道：“汉中的人口数量，已超过百万人，土地肥沃，百姓富足，物资丰富，四面崇山峻岭，十分险固。兄长可扩军十数万，在子午道，斜谷道和骆谷道各屯兵一万，在陈仓道屯兵二万，再在阳平关屯兵五万。凭山道关隘之险和阳平关险峻的地形，王嵩就是长了翅膀，也飞不进关中。”
张鲁不太放心道：“王嵩允文允武，征战多年，未有败绩。其麾下兵多将广，训练有数，战力非同一般，我担心汉中将士不能挡得住王嵩的雄兵啊。”