长孙无忌带着杨勇的回信到了唐营见到李世民，李世民展开杨勇的回信一看，深感意外。杨勇给他的答复很明白也很客气，非常赞同走马换将，对李世民提出的“二换三”模式也没加否定，但此“二换三”非彼“二换三”，杨勇只答应用平阳公主和罗成二人换回杨玉凌和玉镜公主，外加罗松的生母姜氏。
这是李世民没有料到的，他事先猜到杨勇会提附加条件，但没想到会附上一个老妇人，并且两位姓罗的少保只放一个。李世民赶紧把房玄龄和杜如晦找来，二人看完信后，也沉默了良久。
房玄龄道：“殿下，杨勇和李靖这是借走马换将的同时，给我们下了道绊子，两位少保他只放一个，还得拿姜氏夫人来换，有离间罗家父子的意思，这实际上是在拆我们的台。”
李世民点头。杜如晦补充道：“另外，属下觉得杨勇还有逼降罗松的打算，他将姜氏夫人换回义军的大营，这一招跟当年曹孟德逼徐庶投降、拆刘备的台如出一辙。而且我们必须得答应他，因为杨勇肯定知道，我们不可能放弃救平阳公主，而杨勇风流成性，做事放荡不羁，他的女人多的是，关键时刻他舍弃两个完全不是难事，而我们却赌不起，因此这场博弈主动权在他手里。”
“克明所言极是。只是二位先生，你们说，罗松会投降杨勇吗罗家父子会不会因此对我大唐产生二心孤知道，幽燕王并非逆来顺受之人，他能舍得这位王妃吗他们夫妻是经历了磨难，一下子分开了二十余年，才团圆还没多久啊。”李世民看看身边左右全是自己的心腹，没有罗艺的旧部问道。
房玄龄道：“殿下，属下闻知罗松其人忠义，除非其母相迫，否则他肯定不会投降杨勇的，因为他的父亲和弟弟在唐营，他不会做出自相残杀之事。至于罗艺和罗成会不会对大唐产生异心就难说了，罗艺父子的为人殿下是了解的。不过，属下觉得，眼下罗艺肯定会答应这件事的。”
杜如晦点头赞同：“玄龄说得对，殿下，两个儿子他能救一个算一个，除非他两个都不想救，那样他的二王妃孟氏夫人也不会答应的。罗艺跟孟氏夫人在一起生活这么多年，只生了一个儿子罗成，而他跟姜氏又分开这么多年，能有多少感情经得起考验呢”
李世民点头同意了杨勇的走马换将方案，其实这种结果他早几天就预料到了，但没想到自己料得这么准，下面要做的是，他一面将此事上奏他父皇李渊，另外，于情于理，他须得跟罗艺沟通一下。因此，李世民又给杨勇写了封信，约定十日后按杨勇的意思，在临邑城外走马换将，写好后，仍然让长孙无忌将此信送给杨勇，走马换将的方案总算是定下了。
十天时间可不算长，这期间李世民得见罗艺一面，然后须得将姜氏夫人从京师接到山东前线，这都需要时间，只是不知道现在罗艺那边阻击苏定方的人马战况如何。
李世民刚要派人打探，报事的小校从外面跑进来了，跪倒磕头略带惊慌之色：“报秦王千岁，罗王在武阳东部阻击苏定方的人马失利，已败回平原县，罗王身负箭伤，不过没有性命之忧。”
李世民和房谋杜断等人一听，惊愕万分，尽管他们知道苏定方和伍天锡的威名，但罗艺也绝非善茬，他凭借一套盖世无敌的罗家枪法纵横草原几十载，他的燕云十八骑更是来去如风，勇烈如火，连凶悍残暴的突厥人都闻风丧胆，然却对付不了这二将，有道是强将手下无弱兵，看来杨勇手下的“四梁五虎”果然名不虚传，个个都不好惹呀。
李世民震惊之余，将营中大事暂时交给长孙无忌和李孝恭负责，他亲自带着房玄龄和杜如晦及一帮亲兵卫队纵马来到平原看望罗艺。
临邑离平原县仅几十里地，因此不消半个时辰，李世民便见到了躺在床榻上的罗艺。
罗艺一看李世民带人亲自过来探望，有些受宠若惊，赶紧起身要下床施礼，被李世民抢步过来扶住了，异常关切道：“王兄，自家人不可多礼。小王闻知王兄负伤了，心如火烧，王兄伤得怎么样，箭取出来了吗”
“多谢殿下挂怀，箭已经取出来了，没多大事，一点皮肉伤而已，箭上没毒，已经上过药了，唉，惭愧呀”罗艺叹了口气，面带愧色地说出了他这次战斗失利的经过。
原来，罗艺带着燕云十八骑率领三万人马奉命去阻击苏定方的人马，双方在武阳郡东部遭遇了。罗艺探知，苏定方与伍天锡并未在一起，首先遭遇的是伍天锡的五千马队，而苏定方的主力基本上大都是步卒尚在二百里开外，便打算将伍天锡部先吃掉再说。
苏定方的人马为什么分成两拨，双方距离为什么会拉这么远呢罗艺不知道内情。原来，苏定方和伍天锡也存在将帅不和的问题。这二将奉了杨勇之命，带领十万义军坐镇落阳，负责河南一带的防务，还有一个大将张公瑾协助他们。
他们三将之中，主将当然是苏定方，而伍天锡和张公瑾是副将，张公瑾倒没什么，对苏定方既佩服又赞赏，言听计从。但伍天锡却不服苏定方，尽管苏定方对伍天锡恭敬有加，视为前辈，遇到什么事先同伍天锡商量，从不敢缺了礼数。
但伍天锡此人性高气傲，飞扬跋扈，认为着自己无论是资历还是武艺都远在苏定方之上，现在却要受苏定方的管制，那才是个二十刚出头的小孩蛋子，自己当他的父亲都绰绰有余，凭什么本将军要屈居他之下
带着这种情绪，伍天锡对苏定方一向不理不甩，我行我素，苏定方也感觉到了伍天锡对自己的轻蔑，但他以大局为重，装作不知，对伍天锡仍然恭敬有加。这次出兵擒王，苏定方本打算让伍天锡坐镇落阳，他和张公瑾带兵前去擒王，但考虑再三还是让张公瑾留下了，他和伍天锡统领马步军兵五万五千出发了。
刚出洛阳，伍天锡就撇着嘴向苏定方提出建议：“大帅，救兵如救火，此去山东千山万水，我们这样走太慢了，何年何月才能到达不如这样吧，末将领一支骑兵作为先锋先走一步，大帅带领步卒垫后。”
苏定方答应了，给了伍天锡五千马队除了自己的亲兵卫队外，把骑兵全都给他了，并叮嘱伍天锡不可离自己的太远，免得中了唐军的埋伏。伍天锡嘴上答应得挺好，仅两日便将苏定方的主力甩出好几百里远。
苏定方得悉后，摧动人马紧赶慢赶，双方的距离才拉近至二百里左右，然而此时，他们已经进入到山东的武阳今天的冠县一带地界，这里离临邑也就是三四百里地了，苏定方担心伍天锡贸进有失，一面加紧行军，一面命人命人骑快马传令，让伍天锡的人马先停下，可就在此时，伍天锡部还是出事了