战争总是充满了各种偶然性，隋军斥候夺取西陉关，杨元庆并不知晓，这也不是他的部署，武致远的任务是刺探情报，伺机袭击运输粮食的队伍，却没有想到，他们竟夺取了西陉关。
天刚亮，西陉关以东的始毕可汗便得到了消息，原因是粮食送不过去，西陉关以西的阿史那昆吉也意识到了不妙，本该天亮时到来的粮食却没有按时前来。
两支军队同时派人上山探查，得到的消息令他们大惊失色，隋军占领了关隘，始毕可汗当即派出三万大军紧急开往西陉关，命他们中午前夺回城关，阿史那昆吉也派出一万军队上山猛攻，一场事关整个大局的西陉关争夺战，在天刚亮时骤然爆发。
突厥军的异动引起了隋军斥候的注意，杨元庆也在天亮时接到了斥候的情报，西陉关可能出现了情况，这个情报使杨元庆异常重视，他一方面命斥候探查确切消息，同时令裴行俨率五千骑兵随时待命。
杨元庆骑马来到山丘上，远远地眺望山岭上的情况，若天气晴好时，他可以清晰地看见西陉关，但今天天气阴沉，薄薄的雾霭笼罩在山头，西陉关就像盖上了一层幔纱。
杨元庆已隐隐猜到是斥候郎将武致远走险道夺取了西陉关，但他不敢大意，也可能是突厥人故作姿态迷惑自己。
这时，一名亲兵来报：“禀报总管，武致远派人紧急来报！”
“带他上来！”
片刻。亲兵将一名斥候带了上来，这是武致远留下来看守马匹的五十名士兵之一，斥候上前单膝跪下，“启禀总管，武将军率弟兄们已经夺取了西陉关！”
杨元庆大喜。他立刻问：“你从西陉关过来吗？”
“禀报总管。卑职是武将军留下看管马匹。他们从险绝之路摸到西陉关后面，具体情况卑职也不知，但我们看见了西陉关点起的火堆，这是武将军和我们约好的信号，说明武将军已经得手，夺取了西陉关。”
这个意外的消息令杨元庆喜出望外，夺取西陉关，将极大动摇突厥军心，最多两天。他们对面的九万突厥军就将不得不向北撤军，战机将到来。
“命裴将军立刻出兵，所有大军做好准备。随时作战！”
随着杨元庆的命令下达，裴行俨率领五千骑兵冲出大营，从北面绕过敌军营盘，向西陉关方向奔去。四万隋军厉兵秣马，随时备战。
西陉关城头，八百隋军已经严正以待，西陉关之所以被称为九塞之首，就在于它的雄奇险要，两边都是狭窄的山道，山岩峭拔，盘旋崎岖，关隘便正好扼守在山道绝顶处。
武致远在夺取西陉关后，将八百军队东西部署，主要防御东面，布署了五百人，西面则部署三百人，东西大门都用巨石堵死，就算突厥军用巨木撞木，也休想将大门撞开。
武致远今年不到三十岁，河东上党郡人，自幼好武，长大后弓马娴熟，第一次高丽之战时，被征发从军，为大将李景的部下，攻打高丽失败后，他驻扎涿郡，成为杨元庆的幽州军之一，又跟随他去了丰州，积累升为斥候营鹰击郎将。
此时，武致远居高临下，站在东城楼上目光凝视着远处山道，清晨的雾气遮断了视线，但他已经隐隐听见了号角声，大队人马在集聚在山脚。
一名士兵飞奔而至，行一礼，禀报道：“报告将军，缴获兵器已清点完成，长矛一千杆，盾牌千张，利刃千口，弓矢千副，有六万支箭。”
这次他们袭击西陉关都是轻兵简行，没有带长兵器，每人只带了一口刀，背一把弩和两壶弩箭，其他武器都没有多带，这样算起来，只有十万多支箭，平均每人一百二十支箭，并不充裕，只能坚持一天。
武致远想了想，又道：“命张校尉带领弟兄们拆除房子，准备石块。”
事实上石块只对东面有用，西面关外的坡度较缓，石块发挥不了作用。
“还有，粮食有多少？”
“粮食可支持三日。”
武致远点点头，“去吧！命其他弟兄抓紧时间休息……勾注山下，三万突厥大军已经集结完毕，始毕可汗亲自赶来巡视关城情况，这几天他的情绪极为恶劣，雁门城已经攻打十天，突厥军死伤已超过八万余人，但始终未能夺下，而杨元庆大军到来，不仅分散了他的兵力，而且严重打乱他的攻城计划，使他被迫停止攻城。
他非常担心北方的后勤大营时否会遭到杨元庆的攻击，既然杨元庆的大军已经前来支援，那么他没有理由不攻击自己的后勤大营，始毕可汗心中充满了担忧，偏偏此时，西陉关又丢了，那关西的十万大军极可能面临粮食断绝的威胁，在这种情况下，他们能否抵挡得住杨元庆军队的攻击？
始毕可汗在仁寿四年，亲自跟随杨元庆参加了哈里湖之战，在那一战中，杨元庆杀死了西突厥可汗达头，以三千军击溃薛延陀的两万大军，那一战给他留下了极其深刻的印象，他很担心，哈里湖的悲剧将重现，阿史那昆吉的十万大军被杨元庆击溃。
但着急也没有办法，现在最紧迫的事情是夺回西陉关，命关西的十万大军撤回来。
“中午之前夺回西陉关，夺不下，万夫长斩！”始毕可汗下达了死令。
万夫长沙咭利战刀一挥，数以万计的突厥士兵向山顶冲去……战鼓声隆隆震响，数千突厥军先锋杀到了关隘前，山道狭窄，容不得大部队前行，突厥军鱼贯上行，越来越近，但距离百步时，军队停止了前进。
万夫长沙咭利目光凶狠地注视着百步外的关隘，他对攻城并没有什么经验，他只是在看关隘前能容下多少军队。
“先上一千军！”
他一声令下，战鼓‘咚！咚！’敲响，一千人突厥军手执盾牌，向城楼蜂拥而去。
城头上，武致远紧咬嘴唇，目光冷肃地注视着一千敌军杀上，一千突厥在只容三人的山道上成群结队，向城门处奔涌，只奔出二十几步，速度骤然放慢，开始小心翼翼地向前涌动，盾牌结成了一面盾墙。
城头上只容三百士兵布阵，三百名隋军手执军弩瞄准了不断涌近的突厥军，他们在等待着最佳的射程，最佳射程是五十步，这个距离，隋军的弩箭可以射穿突厥士兵的栎木盾牌。
敌军越来越近，已经进入七十步内，鼓声停止，关隘前一片寂静，只有突厥士兵前行时发出的沙沙声。
武致远注视着敌军的前行，已经进入五十步内，他一声令下，“射！”
百名士兵同时发射，百支强劲的弩箭飞射而去，从正面和侧面射向敌军人群，隋军弩箭威力极大，破甲箭射透了盾牌，一片惨叫声响起，十几名突厥军被射倒，滚翻倒地，几名士兵更是从旁边悬崖跌落，掉进了深深的山涧，惨叫声长长回响。
但战争既然打响，就没有再后退的理由，突厥士兵陡然加速，疯狂地向山顶冲击，只要冲进三十步的开阔地，兵力便可以向两边扩展。
隋军箭如飞蝗，三百人分三队轮番射击，一群群的突厥士兵惨叫着倒下，后面的敌军又猛冲上前，在激荡的战鼓中前仆后继，后面突厥军则用弓箭掩护，密集的箭雨射向城头，不断有隋军士兵中箭倒下，但倒下一个，后面的士兵立刻补充进来。
战斗异常激烈，从六十步到三十步之间短短的山道上，尸体开始迅速堆积，仅一刻钟，突厥士兵便有数百人死伤，第一批千人队终于顶不住，如潮水般地撤下。
万夫长沙咭利冷哼一声，他已经发现了隋军的弱点，他们人数并不多，试探进攻结束，沙咭利下达了正式进攻的命令，“三千人进攻！”
进攻的突厥军陡然增加了三倍，咆哮着，挥舞着战刀，向山顶城楼疯狂地奔涌而去，箭矢如雨，石块密如冰雹，一场争夺险关要隘的惨烈之战拉开了序幕……山脚下三里处，裴行俨的五千骑兵遭遇了突厥军顽强的阻击，上万突厥士兵封锁了上山的道路，他们用石块和巨木构筑成简单的掩体，用强弓拦截隋军的进攻，在强大的弓箭阵前，隋军的数次进攻皆告失败，伤亡了数百人，隋军不得不后撤。
这时，一队数百人的隋兵从山上下来，裴行俨急问道：“可以上去吗？”
他是想重走武致远他们的秘密山道，前往西陉关支援，但为首军官摇了摇头，“禀报将军，那条密道已经被突厥发现并毁掉，无法再过去，没有其他的道路。”
裴行俨心中焦虑之极，敌军投入重兵，阻断了支援之路，使他们无法支援西陉关，西陉关已经成了独关，只能靠八百隋军坚守，他们能守住多久？
这时，战鼓声传来，一名士兵疾报，“将军，两万敌军骑兵已向这边包抄杀来。”
裴行俨无奈地看了一眼山顶，只得下令，“立刻撤军！”
五千隋军骑兵迅速撤退，使西陉关完全失去了隋军的支援，成为一座孤关，将独自面对五万突厥军的前后攻击……
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