却说高辛继任人族共主，是为帝喾。
传说这帝喾，即高辛生来便很有灵气，刚一出生，便叫出了自己的名字。高幸广施予恩泽于众人，却不及其自身。他耳聪目明，可以了解远处的情况，可以洞察细微的事理。他顺应上天的意旨，了解下民之所急。仁德而且威严，温和而且守信，修养自身，天下归服。他收取土地上的物产，俭节地使用；他抚爱教化万民，把各种有益的事教给他们；他推算日月的运行以定岁时节气，恭敬地迎送日月的出入；他明识鬼神，慎重地加以事奉。他仪表堂堂，道德高尚。他行动合乎时宜，服用如同士人。
帝喾治民，像雨水浇灌农田一样不偏不倚，遍及天下，凡是日月照耀的地方，风雨所到的地方，没有人不顺从归服。史书颂之：“祖自轩辕，玄嚣之裔，生言其名。木德治世。抚宁天地，神圣灵宾，教讫四海，明并日明。”
值得一说的是，帝喾有几个儿子在中国历史上也是很有名的。
传说帝喾有四妃，长妃叫姜原，是有邰国君的女儿。相传姜原在娘家时，因出外踏上巨人脚印而怀孕，因无夫生子，所以把生下的孩子三次弃于深巷、荒林与寒冰上，均得牛羊虎豹百鸟保护不死，所以起名叫“弃”，后来长大喜欢农艺，教人种五谷，被尊为后稷，成为周民族的祖先。
次妃简狄，是有松国君的女儿。相传简狄在娘家与其妹子建疵在春分时到玄池温泉洗浴，有燕子飞过，留下一卵，被简狄吞吃，后怀孕生契，便是商族的祖先。
三妃庆都，相传她是大帝的女儿，生于斗维之野，被陈锋氏妇人收养，陈锋氏死后又被尹长孺收养。后庆都随养父尹长孺到今濮阳来。因庆都头上始终覆盖一朵黄云，被认为奇女，帝喾母闻之，劝帝喾纳为妃，后生尧。
四妃常仪，聪明美丽就，发长垂足，先生一女叫帝女，后生一子叫挚。挚与尧都继承了王位，作了帝王。由此可见，轩辕一脉开枝散叶，自轩辕过后历经五帝、商周世代都是他的骨血后裔掌控天下，因此后世不少人尊轩辕为炎黄始祖。
帝喾在位期间，深受云霄影响，而云霄性情温和，因此，帝喾治理人族之时广施仁政，不似轩辕、颛顼一般大肆征伐。如果说轩辕黄帝和颛顼最大的功劳是一统人族，为人族初步建立一个家国的概念，那么帝喾最大的成就就是恢复了神农时代衣食无忧的幸福安康生活。帝喾对内与民生息，对外停止征战，许多偏荒蛮族受其感召接受和平，人族进入了一个平静而又蓬勃发展的时代。
而帝喾有鉴于广成子先前两次辅佐人皇的失败，对阐教众仙可谓是敬而远之，连带着对阐教本身也无甚好感。而且他本身便算是截教弟子，截阐二教如今虽不是水火不容，可也好不到哪里去。因此，帝喾对阐教更无好感。
于是，帝喾大力宣扬截教教义，同时对阐教进行了一定的打压。阐教虽经过两代人皇宣传，可在人族的威望甚小，如今又被帝喾打压一番，阐教好不容易积累下来的威望顷刻间便已烟消云散。
原始天尊知晓此事之后，心中恼怒不已，可如今却是无计可施，只能隐忍不发，以待时机。
而云霄见帝喾施政仁德，许多大事已能自己处理，便不再管他，寻一罕见之地，日日修炼不提。
突一日，云霄接到通天传音，命她继续辅佐下届人皇。云霄得了通天传音，顿时愣住。这五帝之师的位子何等尊贵，而且功德无量。如今老师竟然将两尊交予自己，这让云霄心中甚为感动。过后，云霄收拾心情，再次开始寻找下届人皇。
云霄对下届帝王一无所知，只能慢慢游历各个部落找寻。一日，云霄游历到了唐地，得知此地有一大贤尧，深受当地百姓爱戴。云霄见此，便默算一番，发现这尧便是下届人皇。当下，云霄心中大喜，说明身份之后，便将尧收为弟子，细心教导。
如此又过了数十年。此时，帝喾年事已高，在位已七十年之久。如今天下大治，人民安居乐业，帝喾也是功德圆满，之后便隐居火云洞。在其离去之时，天降巨大功德，功德之大远远超出上次人皇颛顼，这也令阐教更加难堪。
虽然人皇功德最大便是轩辕，而轩辕正是自己阐教门下弟子，可若不是轩辕证道太过艰难，功德又岂会如此巨大！而且，这巨大的功德也非阐教一家独得。如此一来，阐教更是难以启齿了。
然而，帝喾也有私心。他喜爱自己的四妃常仪之子挚，因而退位之后传位于挚。
挚志大才疏，又有暴虐之性，曾治理天下九年，为政不善，民怨沸腾。又因其背后无人辅佐，威望不足以震慑族中各方势力。于是，挚迫于各方压力，在与众人商议之后，便退位让贤与云霄的弟子尧，而这尧也是挚的弟弟。
尧,姓伊祁,名放勋。十五岁时被封为唐侯，他在唐地与百姓同甘共苦，发展农业，妥善处理各类政务，把唐地治理得井井有条，不仅受到百姓的拥戴，而且得到不少部族首领的赞许。放勋即帝位，帝号尧，因初封于唐，即以唐为朝代号，这是我国历史上第一个朝代号，后人称其为唐尧。
相传帝尧仁德如天，智慧如神。接近他，就像太阳一样温暖人心；仰望他，就像云彩一般覆润大地。他富有却不骄傲，尊贵却不放纵。他戴的是黄色的帽子，穿的是黑色衣裳，朱红色的车子驾着白马。他能尊敬有善德的人，使同族九代相亲相爱。同族的人既已和睦，又去考察百官。百官政绩昭着，各方诸侯邦国都能和睦相处。
唐尧即位后，复封其兄挚于唐地为唐侯。他借鉴其兄挚之过失，在老师云霄的支持下，迅速安定人族。
唐尧又常常深入穷乡僻壤，到山野之间去寻查细访，求贤问道，察访政治得失，选用贤才，唯恐埋没人才，野有遗贤，史载尧之功臣九人，或说十一人，可谓人才济济。在这么多的人才辅佐之下，人族在尧的治理之下兴旺了起来。
唐尧当政初期,天文历法还很不完善,百姓经常耽误农时,因此尧命令羲氏、和氏，遵循上天的意旨，根据日月的出没、星辰的位次，制定历法，谨慎地教给民众从事生产的节令。
另外命令羲仲，住在郁夷，那个地方叫旸谷，恭敬地迎接日出，分别步骤安排春季的耕作。春分日，白昼与黑夜一样长，朱雀七宿中的星宿初昏时出现在正南方，据此来确定仲春之时。这时候，民众分散劳作，鸟兽生育交尾。
又命令羲叔，住在南交，分别步骤安排夏季的农活儿，谨慎地干好。夏至日，白昼最长，苍龙七宿中的心宿（又称大火）初昏时出现在正南方，据此来确定仲夏之时。这时候，民众就居高处，鸟兽毛羽稀疏。
又命令和仲，居住在西土，那地方叫做昧谷，恭敬地送太阳落下，有步骤地安排秋天的收获。秋分日，黑夜与白昼一样长，玄武七宿中的虚宿初昏时出现在正南方，据此来确定仲秋之时。这时候，民众移居平地，鸟兽再生新毛。
又命令和叔，住在北方，那地方叫做幽都，认真安排好冬季的收藏。冬至日，白昼最短，白虎七宿中的昴宿初昏时出现在正南方，据此来确定仲冬之时。这时候，民众进屋取暖，鸟兽长满细毛。
而羲、和两族掌天文,根据日月星辰运行等天象和自然物候来推定时日,测定了四季,又以月亮一周期为一月,太阳一周期为一年,一年定为三百六十六天。这是有记载的我国最早的历法,奠定了我国农历的基础;
一年有三百六十六天，用置闰月的办法来校正春夏秋冬四季。帝尧又真诚地告诫百官各守其职，将诸事处理妥当。如此施政之下，人族再次迎来一波高速发展的浪潮。