“修身慎行，恐辱先也”。对自己的父母尽孝，对祖宗能够“致敬”，最重要的是自己“修身慎行”。“修身”就是把身上的错误、毛病、习气修正过来，断恶修善，成就自己的德行，这叫修身。“慎行”是还没有犯错误时要非常的谨慎、小心，不可以去犯，每天都以恭敬之心、谨慎之心做事，哪怕是细节上的行为，都不可以疏忽，不可以放逸。
古人讲：“细行不矜，终累大德。”细节上面如果不认真、谨慎去防范，日久天长积小恶就成大恶，就会让本来的大德行受到亏损。所以古人讲：“善不积，不足以成名；恶不积，不足以灭身。”这都是每日要下检点反省功夫，能够在日常生活当中观照自己的言行，乃至起心动念。想到有没有对不起父母，对不起祖先？一个真正有孝心的人，他就会处处想到自己一言一行是否辱没了父母、祖先的声誉，所以他能够“修身慎行”。
有这样一句批评的话：“这个孩子一点家教都没有。”古人看来这是非常大的耻辱，“没有家教”，就是污辱他的父母、祖先。他没有德行，不但是自取其辱，而且把父母、祖先都辱没了。人家会想，有其父必有其子。古人处处都为自己的家族着想，所谓以家为本，不是以自己个人为本，所以他所想的就是如何不辱没祖先的声名，如何能够光耀门楣，让自己的父母、祖先荣耀，有这份心，他立德修业必定能够有所成就。
唐玄宗《御注》：“天子虽无上于天下，犹修持其身，谨慎其行，恐辱先祖而毁盛业也。”“天子”就是国家领导，虽然是万民之上，“无上于天下”，天下人他是至高无上的，地位、富贵都是万人之上，但是不可以有骄慢之心，还需要“修持其身”，身有过恶必当驱之。把自己身上的过失、毛病、错误，要去除干净，每天都检点过失，每天就能够有进步。如果今天从早到晚下来，没反省到一天的过失，那这一天就没有进步。人没有成圣人之前，必定有很多过失，要天天的反省、改过，真正的圣人也是通过不断的改过而成就的，“人非圣贤，孰能无过？过而能改，善莫大焉”。等把过失都改完了，一丝毫过恶都没有了，就成圣成贤了。所以“修持其身”，不论地位高低贵贱，人人都要做。
◎谨身口意防贪嗔痴
“谨慎其行”，还没有犯的过恶，也要非常的谨慎，防范于未然。“行”包括身、口、意这三种行为。眼睛、耳朵都不接触那些污染，所谓“非礼勿视、非礼勿听、非礼勿言、非礼勿动”。心里常存道德、仁义、礼，用圣贤的标准来衡量自己每一言、每一动。“谨慎”，凡是不符合圣贤教诲的，就不能做、不能看、不能听，甚至不能想。“谨慎”不仅是身、口的造作，而且要在起心动念处防范，这才是真正的谨慎。
身体不能造杀、盗、淫，杀生、偷盗、邪淫。什么是杀生？杀害一切众生的生命这叫杀生。动物都不能杀，更何况人？而且这个杀生在念头里都不能有，如果有杀的念头，虽然身体还没行动，已经算是造了杀生的这一条业。真正的圣人、君子，对自己的心负责，就是样样都以良心做标准，良心是人人本有的，就是“人之初，性本善”。
偷盗就是别人不同意，或者未经允许，拿了就是偷盗。不仅身体不能偷盗，心里连偷盗的意念都没有，甚至连占人便宜的意念都没有，谨慎其行。
戒邪淫，就是不正当的男女关系，这些事不能去做，连念头都不能有，做一个正人君子。心里没有邪思，没有那种贪欲，有贪欲就有苦，所谓欲为苦本，所以圣人让我们谨慎其行，让我们守规矩！为的是让我们离苦得乐。
口不能够犯妄语、两舌、恶口、绮语的过失。妄语就是说骗人的话，欺骗别人，也欺骗自己；两舌就是说人是非，背地里说人的坏话，挑拨离间；恶口就是说骂人的话、粗鲁的话、伤害别人的语言；绮语是花言巧语，说一些不负责任的话，甚至是一些无聊的、低级的玩笑等等。
身、口这些不好的行为我们都要努力戒掉去除。
意念上不能够有贪、嗔、痴。贪是贪欲、贪婪、贪得无厌，君子之所以跟小人不一样，就是君子无贪，“君子喻于义，小人喻于利”，君子讲求的是道义，小人贪求的是名利，君子“食无求饱，居无求安”，君子只求道；嗔恚是心有不满、有怨恨、有不平，生气、嫉妒，包括傲慢，稍不满意就大发雷霆等等，这是一种大烦恼；痴，愚痴，不明白宇宙人生的真相，迷在眼前的境界里面，不懂因果，不知道要积功累德，要孝敬父母、恭敬祖先，一天到晚糊里糊涂，悠悠度日，甚至造作不善，辱没了先祖，毁坏了“盛业”，盛业就是盛大的家业。
所以要把贪欲、嗔恨、愚痴都放下，恢复我们的本性本善。
◎天子庶人一理同源
这里唐玄宗是讲天子，实际上每个人都适用，因为自己不能够修持其身，谨慎其行，就会让父母、祖先蒙羞。自己没有德行，福报也就没有了，就不能够延续祖先留下来的家业。这些家业是祖先积功累德、辛苦经营而成就的，因为我们自己没有德行，把它毁于一旦，这就是大不孝。
就像古代的一个王朝，如果皇帝是昏君，沉迷于酒色，不理朝政，不能够修身慎行，或者是好听谗言，损害忠良，最后导致王朝被推翻，让祖先遗留下来的家业毁了，这就是大不孝。要使家业能够延续长远，重要的是在家庭里教育后代，让后代子孙从小就受到良善的教育、伦理道德的教育、孝道的教育。所以他凡出一言、行一事，都会非常谨慎，看自己是否对得起父母祖先，是否能够保家护国。