汉·元光四年（公元前131年），中尉张欧收到辽西郡八百里加急，匈奴五万铁骑再次南下寇边。刘彻闻匈奴南下寇边，杀辽东郡太守及都尉，围攻辽西，刘彻大怒，立即刘彻召集廷议。
武帝刘彻：“此次匈奴铁骑再次南下寇边，杀辽东郡太守及都尉，围攻辽西，，大破燕王援军，谁可为朕退匈奴兵。”此话一出无人应对，刘彻虽心有怒气也不便发作，便道“骁骑将军李广从雁门郡出兵，骑将军公孙敖从代国出兵，车骑将军卫青从上谷郡出兵，各自率领一万骑兵。赶赴辽西。“
卫青字仲卿，本姓郑氏，乃卫媪私通郑季所生。少时其母将青送还郑季，郑季家中，已有正妻，早生数子。因他是私生子，不甚痛爱，让他去放羊了。兄弟们更不把他当作兄弟，一味呼来喝去，使令做事，有如奴仆，不时还要打骂。卫青虽有父母，却无可倚赖，只得忍气吞声，过那伶仃孤苦的日子。卫青年壮时受不了嫡母及兄弟许多闲气，便离家出走来投其母卫媪。卫媪恳求平阳公主录用，公主命为骑奴，每遇公主出行，卫青常骑马跟随。虽然也为人奴，却比在家尚觉快乐。后闻其同母之姊子夫，得幸武帝，纳入后宫，心中暗喜。卫青遂冒姓卫氏，后托人荐引，得在建章宫当差。卫青遂结识武帝一班从官，其中与骑郎公孙敖，尤为交好。此时其姊子夫，得幸有孕，陈皇后害之不死，窦太主便想替其女出气，遂迁怒其卫青。遣人将卫青诱到家中，出其不意，捆绑起来，囚在一处，意欲杀之。正在危急之际，却被公孙敖闻知此事，急邀同壮士多人，趁着看守之人不及防备将卫青救处。事后武帝知道召卫青并其兄卫长君入见。卫青为人退让和柔，武帝一见便加宠幸，数日之间，赏赐几至千金，与其兄同拜为侍中。公孙敖也得升擢。卫青既贵，窦太主遂亦不敢再行加害。不久陈皇后被废，卫子夫宠爱日加，一连生下三女，武帝遂拜子夫为夫人，擢卫青为太中大夫。武帝见卫青勇力过人，且有将略，便欲命之为将，往击匈奴。元光四年匈奴南入，武帝遂拜卫青为车骑将军。
武帝刘彻下令三将军各自率领向兵出发。先说李广自得将令兵率万骑后出雁门直奔辽西郡。此时辽西一片大乱，左致卢儿王率二万铁骑挟持数千汉人围攻柳城。辽西太守的求救书函数日后至右北平、渔阳诸郡，燕王刘定国遣都尉联合诸郡发步骑五万增援辽西郡。柳城县城下，左致卢儿王疯狂的驱赶着汉民攻城，数日来柳城县城下已尸横遍野，日夜攻城，每天都派人到周围村县抓汉人攻城。左致卢儿王现在是一条走道黑，非要把柳城县攻下。此时，柳城县令及西部都尉皆已战死，但此城还在组织着有效的防御。
而城下左致卢儿王真对着这些跟随自己的亲王、首领、骑长们破口大骂。
“报王爷，探马来报汉军五万人马离我部还有三十里路程。”
左致卢儿王大吼道“给我继续攻城”。帐下的这些诸将露出一张张苦脸，所有诸将都知道这个王爷又要犯病了。不知过了多长时间，探马再次来报“王爷汉军离我部还有二十里。“左致卢儿王听到这拿着马鞭放在嘴里使劲的咬着，大吼道“调一万人随本王一起先把这五万汉朝的渣滓给灭了，其他人继续攻城，如果本王回来之时还有攻下，你们就自己了断吧。”这些跟随着左致卢儿王的亲王、首领心里直叫苦，再这么打下去老本都要拼光了，可是谁敢在这位王爷说什么，那几个同级别的匈奴亲王都低着头不语，其它首领就更不要说，现在这王爷在火头上，把他惹急了说不定会咬你几口。
训完话的左致卢儿王拔马引领着一万铁骑向西来的燕王五万大军而去。剩余的亲王和首领亲自上阵，挥刀砍杀胆敢退回来的汉人，汉人冲城在前匈奴及其它部族士卒跟随其后不断攻城，一波更胜一波，柳城在一次又一次的冲击，已变的危急不堪。李广一万铁骑日夜兼程数日后已到达了渔阳郡。李广骑在马上向接自己的渔阳太守道“燕王的大军何在”。渔阳郡道“数日前，辽西郡再次告急，燕王已命五万步骑先向辽西增援了。”“唉”说着李广使劲抽了一下自己座下马，对着大军大吼道“全军随我。”雁门一万汉骑跟着李广后面飞奔向右北平。
燕王的五万大军由左右将军统领也是连夜兼程向辽西郡增援而去，数日后进入辽西郡境内左右将军统领更是加紧行军，再行数日离柳城只有三十里。另外两路增援的骑将军公孙敖代国一万汉骑，车骑将军卫青上谷一万骑紧追李广，到达渔阳后发现应该在这里集结的燕王大军及李广的雁门一万骑都不在了，卫青与公孙敖商量后也是日夜兼程追赶李广，卫青和公孙敖心理都在暗骂：“燕王胡闹，你李广守边多年怎么也跟着。”卫青和公孙敖一路从各郡报告的消息得知，现在与辽东郡联系已基本断绝，辽西郡更是一边大乱。卫青心道：此次匈奴南下绝对不止二万多骑，皇帝临行时让我多加注意北方休旬王术赤部的动静。不过此时的卫青还是小看了本王，在他看来休旬王只是亲王，兵力应不会超过万骑。
无虑城内我正大摆延席，为了庆贺匈奴各部的伟大的会师，同时也是为了避开扎宁兰纠缠。大延半晌后，有人带着受伤的信使至本王处，我连忙问道“发生什么事，我大哥呢？” 使者气喘吁吁的道“王爷被困柳城……”说完昏倒在地。就这样此次宴会就此停止，所以人回营备战，而本王则来到无虑县城外的大帐在，组织诸将研究增援事宜，我现在心里也火啊，在我看来匈奴是打不过就会跑的那种，可以这位兄弟到事好，什么地方跑不好，跑进柳城干什么。
此时大帐就如何增援发生分歧，增援的路线分为三条，一条是由北就是左致卢儿王进攻辽西郡的路线，一条是翻医无虑山，另一条是大海岸线进入辽西郡。有人认为翻山因为这条路最近，有人认为由北这些可以再拉一些乌恒人入伙。至于第三条由我提出沿海岸线进入辽西郡，先占徒河的方案，根本就没有支持者，这样让我很难堪，不过这次一场民主军事会议，我也不好把他们全部给拍死，人民的意见还是要听的。
现在我手上有六万大军，左致卢儿被围柳城，孙子曰：十则围之，五则攻之，倍则分之，敌则能战之，少则能逃之，不若则能避之。故小敌之坚，大敌之擒。现在左致卢儿被围柳城，那要有多少汉军，十倍的话就有二十万人啊。分兵救援就算了，至于路线认为还是应该选择徒河，因为徒河要比且虑好打，而且柳城也不应该那么容易就被攻破，我排除众议选择由海岸线路攻打徒河，北上增援柳城。计划定下来后，所谓救兵如救火，我也不敢在无虑多待连夜拔帐向西南方面开始运动，我心里现在有点吃不住，说不定此次增援柳城会变成一场大会战——汉匈辽西柳城大会战。
燕王汉军步骑五万浩浩荡荡直奔柳城而来，左致卢儿王也带着一万铁骑风风火火从柳城战场抽身出来直奔燕王五万步骑。公元前131年马首山西北三十里外，左致卢儿王骑兵与燕王汉军步骑五万发生遭遇战。汉军训练有素，虽长途奔袭，且在被左致卢儿王骑兵三千作为先锋折铁骑冲击之并未大乱阵角，而是在左右将军的调度一下，开始变化阵形。这左右二位将军也是久事边关多年，那也不是吃素的，虽然与匈奴作战也是胜少败多，但都是内战专家。现在，在自己的地头与人家打，占尽天时、地利和人和，用起兵更是来轻车熟路，左右将军继续不慌不忙的列队迎击匈奴铁骑。
左致卢儿王看着先锋部队退了回来，大怒，挥起马鞭对着退回来的千骑长脸上就是一鞭，同时列阵催马向前。
汉军五万步骑对阵匈奴一万铁骑可以说是半斤八两，匈奴人也强不到了多少，问题的关键还是出在这两个左右将军身上，汉军早已严阵以待静候匈奴铁骑到来，但是初始他们打跑了三千匈奴铁骑后，两个将军就开始斗上了。
左将军道“我领一万汉骑，你跟在我后面，我们层次向前，一战可以消灭匈奴主力。”右将军一听，得我在你后，这功劳就全是你的，那还有什么呈，这那行啊！连忙道“左将军还是让我们年青人冲锋在前吧，将军身系国家安危，不可轻意出阵，万一左将军有一个闪失，那就是国家的损失啊。”就这样另一言，我一语，双方就谁打头争当都五万将士的面大吵起来，最后两人一起打头阵，本已列好对战阵形又重新开始列起来。
唉……如此这样重小利而望大义，汉军又怎能不败。左致卢儿王近一万铁骑看着眼前还是重新布阵的汉军又怎么放过如何好机会。挥刀策马冲锋在前此领匈奴铁骑开始冲阵，左致卢儿王身后的匈奴铁骑个个如饿狼一般扑向汉军，流军前卫部队在匈奴铁骑第一次冲击之下，阵形大乱，士卒败退向后。中卫守军看着前卫守军败退向自己冲过来，只是略一些迟疑。那些冲阵的匈奴铁骑就已冲到近前，后卫部队就更不要说了，还没有被匈奴铁骑冲散，就已被自己的士卒给先冲散了。
就这样五万汉军，被一万匈奴铁骑一刀斩成两半，败退中左右将军已不知所踪，这下汉军就更乱了，此时汉骑根本就没有进行任何反击，而是把步兵远远的扔在后面弃阵而去。
此战前后不到一个时辰汉军损兵一万余人，被俘八千，其余士卒做鸟兽四散。而战场之上伏尸遍野。
李广看着战场上无数死难汉军将士，咬着牙紧紧的将马鞭握着手中。此时，来骑又报“报将军，前方不远出发现两位将军的尸体。”此时，李广在马上大吼道“两千人留下，收据四散的汉军，把这些大汉忠魂就地掩埋。”，“其余诸将随本将救援柳城。” 李广身边校尉道“匈奴势大，急不可取，且在此等候卫将军和公孙将军，再一同进兵柳城，实为上策。”李广道“不然，匈奴虽有铁骑数万，但此次大胜，定不会已为我军再返，防备必定松懈，此时不进兵更待何时。”言罢，领着剩余的八千骑杀向柳城。