陈永福的投降，并非是一时受到真鞑首级刺激，才突然做出的选择。他早在开封被闯军攻陷之前，就已经和李自成、李来亨等人有书信往来，陈荩投靠闯营的时候，陈永福就差点直接起义、参加了闯军。
使得陈永福最终从开封突围，一路奔逃到归德的原因，其实无非是他对李自成开出的价码还不够满意。
毕竟陈永福是射瞎李闯王一只眼睛的人，投降闯军以后，究竟会不会被秋后算账呢？虽然老朋友陈荩一再向他担保，说李自成已经答应下来和陈永福折箭为矢，一笑泯恩仇。
但想想萧何是如何诈韩信入长信宫，使得淮阴侯身死妇人之手。陈永福难道能够将自己的身家性命，全部寄托在一个朋友的身上吗？
何况他自恃能战，还并不觉得李自成攻克开封以后，就真能席卷中原，成就帝业。
朝廷那边对他也算倍加拉拢，自从左良玉没于贼中以后，崇祯对于这些越发割据自雄的明军武将，不仅是不再追究他们杀良冒功、跋扈屠掠的罪责，相反，还一再增强了朝廷武官们节制地方、便宜行事的权力。
史可法出镇徐州剿总以后，也把陈永福视为一张关键性的王牌来打，从徐州和淮安向归德输送了大量粮草、饷银。
到这时候，陈永福就更加看不上闯军的拉拢了。
崇祯开出的是什么价？
虽然史可法没有明说，可是徐州剿总事实上已经允许了陈永福节制豫东，一切方面均可便宜行事。
这就等同于是让陈永福在豫东成为了一方藩镇诸侯，史可法之前还在给陈永福的书信里，暗示他说一旦恢剿闯贼的战事有所进展，河南镇在豫东收复的州县城镇，都将一概按照归德旧例，划归到陈永福“节制地方”、“便宜行事”的范围里。
这就几乎是实封诸侯的价码了！无非只差一个公开的世镇许诺。
李自成那边开给陈永福的价码，则只有一个制将军，说是一旦他带兵投闯，就还会允许陈永福继续率领旧部，独领一军，将来一旦开国分封，也将饵以爵禄。
这种价码，对陈永福的吸引力确实比较一般。而且闯军这段时间以来通过陈荩和陈永福几番谈判，谈的都只是他投降以后“照领旧部”、封“制将军”的事情，对爵位一字未提。
陈永福其实也不是在意什么封侯封伯的虚名之事，他在意的是投降以后，自己能否继续保有节制豫东、便宜行事的权力？
就从李自成统一军令以致于逼走袁时中的事情来说，对于投闯以后，到底还能不能继续割据自雄这点问题，是连陈永福自己都觉得想也别想了！
两相比较之下，陈永福即使明知道闯军在中原军力强横，徐州剿总完全只是一支东拼西凑的杂牌军，可还是不愿意放下他对实封一方藩镇诸侯这等野心的想法。
再加上孙传庭在陕西练兵治谷，确实是颇有成就。秦军素称骁勇，明朝并不是到了彻底灯枯油尽的地步。
如若孙传庭在豫西取得一些进展，那么陈永福进可以协助秦兵恢剿中原，退也可以保有归、徐，维持一方藩镇的地位。
陈永福的本性，最大的特点就是胆大心细。这种性格特点，使得他在许多危急关头，总能找到一条正确的道理，于间不容发的危机之中，为河南镇这一小小团体，谋求到更好的出路。
可是到了这个时候，陈永福的胆大，正在一步一步超越了他的心细，这才使得河南镇处在了今天进退维谷的困境里。
但应该要说的一点是，即便如此，陈永福其实还可以为自己谋取到更为有利的地位。最差，也不至于让他像今天这样，毫无办法地落在了闯军的彻底包围之中，成为了任李来亨揉捏的案板鱼肉。
可是陈永福的胆大心细，让他对小袁营这支兵力强盛的部队产生了过分的心思。
以他自己的估计来看，河南镇足可以同闯军最精锐的部队抗衡，小袁营又是闯军之中一支很有勇名的部队。
一旦自己和袁时中结盟合作，甚至于是利用朝廷的名器恩威，设法将小袁营吞并。那样河南镇的处境就将获得极大的改善，陈永福甚至因此产生了别样的心思，河南镇和小袁营联手，大可以主导徐州剿总，为自己将来牟取到一个世镇徐州，甚至于是世镇淮扬的地位。
而且陈永福也认为，接纳小袁营加强自己的兵力，即便激怒了闯军，吸引到闯军的攻击，可是也增强了自己的实力。
在激怒闯军和增强本军实力这两点上，胆大心细的陈永福，自然是毫不犹豫地选择了更为积极、更加由自己来掌握主动性的后者。
特别是在和小袁营会师以后，陈永福和袁时中多番接触，很快就把握到了袁时中这个人的性格特点。
陈永福对袁时中那种忠于朝廷的坚定“信仰”，大感惊奇，又觉得奇货可居，感到只要自己握住朝廷名器这一点，就可以轻轻松松化小袁营为自己的私兵。
这一切事情和因素，终于把自作聪明的陈永福，把明军这一员善战的将领，引到了死守马牧集的归路上。
当李来亨率领闯军，在砀山之西鏖战八旗兵的时候，包围马牧集的闯军留守部队兵力，已经下降到了二三千人。
袁时中彼时已经一再要求出兵力行突围，可陈永福却一方面不敢轻易相信李来亨会把部队突然调走；另一方面也对一旦突围失败，自己兵力受损的前景感到担忧，他是认为兵力如果受损，那样或许就连闯军制将军的位置都捞不到啦！
这是陈永福失算的一招，从这点来说，他比起有信仰、有信念的袁时中来说，就差了一层。哪怕袁时中的信仰、信念，其实只是谁都知道、谁都能看破的水中月、镜中花，可毕竟这层信念能够让袁时中做出坚定果决的行动来。
陈永福的一切做法，包括他救出小袁营，又一再拿小袁营做筹码，在进与退、降与战、守与走之间，犹豫不决、徘徊往复的做法，无非是为了保有个人的功名权位。
等到李来亨率领楚闯主力赶回马牧集以后，其实马牧集守军的希望就已经彻底破灭了。只是陈永福还对徐州剿总的救援怀有不切实际的幻想，等到那数不清的真鞑首级堆成京观以后，他才终于明白，才终于醒悟了过来。
可是都到了这种时候，马牧集的明军早就已经成为了一颗熟透了的果实，即便陈永福不说什么“阵前起义”的荒唐之话，难道李来亨就不能顺手将这颗果实摘取下来吗？
就连陈永福自己，其实也对前途感到一片无望。
马牧集之战打成这副样子，全因为自己一人犹豫不决、不能下定决断的缘故，最后还连累了袁时中！
他说阵前起义，也只是希图能够利用和李来亨、陈荩等人的老交情，起码为自己和河南镇保有一个比较体面的结局。
“陈将军深明大义，阵前反正，这当然是一桩大功！使君必定会露布飞捷，传书汴门，使大元帅知将军之绩，使大元帅册将军之功。”
但让陈永福意想不到的是，李来亨却给了他十分宽大的待遇。顾君恩在明军营中把楚闯诸将之前商议的和谈条款，一条一条地说给了陈永福听。
第一款，陈永福当然依旧可以在投靠闯军以后，享有制将军的军阶，这无非是虚名而已，自然李自成前已有过许诺，李来亨也毫无吃回这条的必要来；
第二款，河南镇的士兵，李来亨答应对他们不会进行什么惩处，顾君恩也同陈永福商定，等到明军交出马牧集的阵地以后，再另行商议具体的整编细则；
第三款，对于袁时中和小袁营，大元帅已有安排，过往一切，全都既往不咎，只要袁时中一人赋闲，闯军可以给其厚禄使其优游林下，小袁营将士则全都恢复闯营老部队的待遇。