此番三路大军之中, 南下攻取镇江的王师乘坐水师大船，沿运河南下，不过一日便已行至长江北岸。此番时序入冬, 长江正值枯水之期, 正宜渡江。王师于北岸扎营, 马氏镇江水师则于南岸对阵。
却说之前王师洪泽、高邮两战大捷, 重创马氏水师, 令其元气大伤、精锐皆丧，此番布于镇江北面之师，不过是些败兵残卒。见对岸王师皆是大船, 便已心生怯意。龚易图命众战舰一字排开，顿时大江之上王旗招展, 气势极盛。随后龚易图下令众舰南渡, 曰首登南岸者重赏。众将士闻言无不雀跃, 先于大船船舷之上广竖盾牌，以挡贼兵之箭, 待靠近贼船之后，便从盾牌之间往了贼船之上放箭。顿时船上万箭齐发，如雨落下，射得小船之上的贼兵溃不成军、纷纷落水。此外，王师众船亦利用庞大的船身两两配合, 将贼兵小船挤匝进二船之间, 令其动弹不得。随后众将士便纷纷从大船之上跃进小船中, 将贼兵打杀踢落进水。不过半日工夫, 便已缴获贼兵小船上百只, 斩杀贼兵数百人。登岸后，龚易图则命众将将大营驻扎于镇江东面的丹徒镇, 待次日天亮，方下令攻城。
却说冬日昼短夜长，遂当日凌晨，龚易图便令两万官兵兵分三路，一路由参将陈倬领兵五千进攻镇江南门，一路由协领蔡琳领兵五千进攻镇江西门，另一路则由自己亲自率领，进攻丹徒镇这侧的东门，随后又分别密授陈、蔡二将计策，部署一番。二将得令自去。当日夜里，官兵通通衔枚勒辔，悄无声息地潜出丹徒大营，分两路各自向西门并了南门行军。待到了各自进攻的城郊处，便埋伏于此静待时机。
次日正值寅时，城中贼兵并了百姓尚且浑浑噩噩，未曾从睡梦之中清醒之时，便忽地闻见城门外喊杀声震天。那守城贼兵忙不地报与镇江守将叶毓桐知晓，那叶毓桐虽因王师兵临城下之故而彻夜未眠，警惕防范，却仍未料到王师会择此天未大亮之际攻城，且不仅是王师大营所在的东城门告急，其余西门并了南门俱有官兵攻城。那叶毓桐亟亟登楼往城外眺望，只见除却临江一面密密布满官兵水师大船之外，其余三门皆是官兵攻城人马，旌旗招展，人头攒动，三面城墙之上俱是官兵搭建的云梯。见罢此景，城上众贼兵早已闻风丧胆，加之即便城上贼兵杀退一批攀援上城的官兵，却又见一批官兵接上，源源不断，宛如潮水一般。那叶毓桐一面命城墙上守卫的贼兵谨防官兵翻越城墙，一面亲自率领几千人马从城门口杀出，于城下搦战，试图打破官兵对于镇江三门的包围，奈何几次三番地冲杀，杀退一批又来一批，源源不断围将上前。叶毓桐见冲杀不出，己方反倒损失了好几员大将，丧命士兵更是不计其数，那叶毓桐只得下令退回城中。
第二日再战，虽仍是出城搦战，奈何气势却不及前两日，加之前日水师并了昨日陆军已经两番落败，贼兵气势自是一落千丈。而困守镇江，粮草兵员不及补充，又难以冲杀出城，致使守城贼兵更是人心惶惶，离心遍起。
如此这般困守了三日，那叶毓桐无时无刻不寻思着如何领兵冲杀出城。随后在第三日闻见城上守军来报曰似是西门的官兵守卫松懈，且人数较少，从城墙上望过去，只见该处的官兵皆是偃甲弃枪而卧。叶毓桐身侧一副将见状则提议曰不若趁机领兵从西门冲杀出去，正可往西投奔上游的江宁而去。
那叶毓桐闻言大笑曰：“若是如此行事便正中官兵奸计也。稌麟向来用兵谨慎、军纪肃然，他手下大将亦断非那等大意荒疏之人，此番竟故意令我等瞧出其防守的懈怠之处，分明便是诱使我等趁机冲杀，以便于途中设伏，将我等首尾截断，一网打尽。此番本将已是看透了此阴谋，偏生不上他这当！本将看此番不若另择一地突围。”说着便伏身审视案上地图，指着镇江城的几处城门说道，“此番官兵知晓我等若是突围，定会向西投奔江宁而去，便于西门处设诱以待我等，遂此番西门这处是不可去的。再看东门，东面的丹徒镇乃是官兵大营所在，若是从东面突围，无异于与官兵主力正面相抗，以卵击石亦是不智之举。而北面临近大江，乃官兵水师大船停泊之处，若从此门突围，必须水军大船方可渡江，然前日水战我军之船已是毁坏殆尽，再无力承载将士与官兵大船相抗，遂北面突围亦是不可。如今之计，便惟剩南门可以一试。进攻南门的官兵兵力与西门相差不大，并非官兵主力；加之若是从南门突围，我军可顺道南下前往丹阳，再向西取道句容，不日后便可到达江宁附近的淳化镇。”
众将闻见叶毓桐之言，皆赞英明，遂此番计策既定，吩咐下去，众人只待夜深雾浓之际，偷偷开了镇江南城门，叶毓桐亲自率领一队轻骑潜出城来。此番虽于奔逃途中惊动了南门外少许官兵，然皆被叶毓桐等人斩杀，不及通报叶毓桐已潜逃出城的消息便已没了性命。遂此番那叶毓桐等人突围出城之行倒还顺利，未曾惊动南门外大军，自诩此番若是昼夜狂奔，即便待次日天明之时为官兵知晓守城之将已出城之事，他们亦已奔至丹阳。
正如此打着如意算盘，不料叶毓桐一行人尚且向南奔驰了十余里，在进入一片密林之际，忽闻周遭传来一阵草叶沙沙之声，在暗夜寂静的氛围中显得分外诡异。那叶毓桐勒马急停，心中不祥之感顿生，正待命人前往周遭附近探查一番，四周登时便响起一片喊杀声。叶毓桐定睛一看，只见左右四周皆是人影，而前方大道正中，立着一员大将，正是进攻西门的官兵协领蔡琳。
叶毓桐见状惊道：“蔡琳，你怎在此？！你之前尚且进攻西门，此番怎现于南门之外？”
蔡琳大笑对曰：“龚将军早知尔等不日将图弃城突围，遂早已下令我等于南门外埋伏，专候你前来。”
叶毓桐又道：“若我等此番往了西门而去，尔等可亦在西方去路之上设伏？”
蔡琳则答：“非也，知晓你为人多疑而诈，之前我便命将士偃甲掷兵，乃是故布疑阵，令你生疑忌惮，不敢从西门突围，从而逼迫尔等向南逃遁。”
那叶毓桐闻罢此言，悔恨顿生，不料自己所思所想皆中官兵圈套。此番周遭厮杀正盛，只见自己正前方官兵是越聚越多，若是硬往前闯，恐怕是死路一条，不若就此退回城中，尚可据城而守。正如此寻思，却又闻见身后喊杀声大盛，原是陈倬另率一路兵马从镇江城方向杀将前来，正为斩断那叶毓桐的后路。此番叶毓桐等人是前有蔡琳围堵，后有陈倬追剿，可谓是前后皆敌，两面夹击。便是生了三头六臂，只怕也难以应对。此番叶毓桐等人虽左突右闯，奋力拼杀，奈何官兵势众，所携数千人折损过半，叶毓桐亦是身负重伤，被陈倬砍于马下，其余贼兵则或死或伤，无一突围逃跑。
另一边镇江城中，城中所余的守城之贼，小部分知晓头上将领已潜逃出城，头上无主，便也战意尽失，坐以待毙；剩余部分不知此事者尚且坚守。次日黎明前夕，天光尚且朦胧之际，龚易图自是亲自率领大军从东城门外发起强攻。一时之间只见城墙之上云梯遍布，人头攒动。官兵一面攻城一面摇旗呐喊曰镇江贼首叶毓桐已弃城逃遁，被王师斩杀。守城贼兵听罢此信如何还有战意，顷刻间便已溃不成军。王师遂趁机攻入城中，剿灭城中剩余贼兵并安抚城中百姓。
随后龚易图与前往伏击叶毓桐等人的陈倬、蔡琳汇合，此番除却叶毓桐为陈倬斩杀，其余副将尽皆投降，只道是愿追随王师剿灭马文梦，收复江宁。龚易图随即遣人将收复镇江之事上报五皇子，五皇子闻讯大喜，留下部分官兵协助孙树驻守扬州城，自己则亲率大军开拔前往镇江。