（一）父子反目
1157年，牛津的王宫寝殿诞生了一位男婴，他就是当时国王亨利二世的第二个儿子。这个身上流淌着“征服者”威廉血液的男孩被取名为理查，不过当时的人们并没有意识到，这个男孩将引领一个如同亚瑟王时的传奇时代。
1168年，11岁的理查受封为阿奎丹公爵。四年后理查亲赴其领地执政，但实权还是掌握在其父王亨利二世手上。理查不甘心总受父亲的控制，在执政后不久就联合他的三个兄弟发动了反对父王的叛乱，但很快败在根基雄厚的亨利二世手中，山穷水尽的理查只得跪在父王面前乞求饶恕。
短暂的和平局面不久被打破，阿奎丹的贵族不断反叛，通过在平叛战场上的磨炼，理查逐渐成长为一名出色的军事指挥官。理查不仅拥有令人仰慕的权力和地位，而且拥有过人的胆识和魄力，这使得他威名远扬。在那个崇尚骑士精神的年代，不管是贵族的盎格鲁人，还是平民的撒克逊人，都争当理查的部下，这颇有李世民天策府内猛将如云的味道。在亨利二世的协助下，理查最终平息了领地的叛乱。
不久，他的哥哥亨利与三弟杰弗里相继病逝，理查顺理成章成为王位的继承人。但亨利二世十分偏爱理查的四弟约翰，想让理查把阿奎丹的封地让给约翰。这马上激起理查的反抗。而别有用心的法兰西国王腓力二世借机挑唆理查再次发动叛乱，于是1189年，理查联合法兰西的军队击败了亨利二世，把父王赶到了诺曼底，亨利二世在悲愤交加中死去。
理查在1189年继任为英格兰的国王，第二年正式加冕称理查一世，绰号“狮心王”
（二）十字军东征期间的荣与辱
十字军东征是中世纪最主要的战争之一，是基督教和伊斯兰教为争夺所谓的“圣地”而发动的战争。十字军东征一共进行了八次，理查一世所参与的第三次十字军东征是最精彩、意义最深远的一次。
那次东征双方的领导者，英王“狮心王”理查一世，神圣罗马皇帝“红胡子”巴巴罗萨·腓特烈，阴险的法王腓力二世，还有阿拉伯世界最杰出的君主——埃及苏丹萨拉丁，无一不是充满个性和神勇的人物。理查为了筹集十字军东征所需军费，大肆卖官鬻爵，还出卖王室的领地和城堡，甚至表示为了十字军东征，他不惜卖掉整个伦敦城。
1190年，第三次十字军东征开始。理查出发最晚，在去往中东的途中，他借机掠夺了西西里的首府墨西拿和地中海上的塞浦路斯岛，一直到1191年他才带着军队来到阿克城。他们到达后，十字军一致推选理查为联军的统帅。
“狮心王”理查一世身材高大，长着一头浓密的棕色长发，喜欢着黑色盔甲，骑黑色战马，每逢大战必定身先士卒地挥动着战斧冲向敌阵。狂风撩起理查的长发，他那明亮的蓝色眼睛在风沙中闪闪发光。在战争中，理查一世充分体现了自己卓越的指挥才能、坚强。
理查一世为什么被称为“狮心王”
在第三次东征返回的路上，理查一世被神圣罗马帝国皇帝亨利六世扣押。可是亨利六世的妹妹竟然爱上了理查一世。他们在幽会时被发现，亨利六世十分生气，但他无法以这个理由处死一个国王。于是他命令将一头饥饿的狮子放进理查一世的牢中，但当饥饿的狮子张开大嘴要吃理查一世时，他却抢先一步，将手伸进狮子的咽喉，一直插入胸膛，将它的心脏掏了出来。此后再也没有人敢暗算他，“狮心王”的称号也就流传开来。
理查一世的临终安排
临终前，理查一世要求将遗体分为三份，心脏、头、身体分别埋葬，其中身体埋在其父亨利二世脚下，以示忏悔。
的意志和惊人的勇气，在他的军队勇猛的进攻下，五周后阿克城的守军支撑不住，只得开城乞降。此役过后，理查的名字传遍了双方的军营，整个东西方世界都为之震惊。破城后，对方就战俘一事进行和谈，孰料萨拉丁拒绝支付赎金，和谈破裂，理查一世盛怒之下竟将2000多名阿拉伯俘虏全部杀死。攻克阿克城后，德国与法国的统帅因为无法忍受理查的傲慢，相继借故返回，结果理查只得孤军前往圣城耶路撒冷。
理查治军相当有一套，他继罗马军队之后首次建立了比较完善的参谋与后勤制度，甚至建立了专门的洗衣团。与萨拉丁军队战斗中，理查凭借十字军步兵与骑兵的有效配合与优良的装备，成功击溃了萨拉丁军队的攻击与骚扰，顺利抵达耶路撒冷城下。但由于十字军孤军深入，后勤补给不足，理查无力再组织起有效的进攻。不巧这时国内传来了坏消息，理查的弟弟约翰亲王在法国的支持下正在预谋篡位。面对这突如其来的变故，理查经过反复考虑之后，捂住了他正看着耶路撒冷的双眼，以掩饰不能征服这里的遗憾，迅速率军撤返英格兰。
（三）英雄蒙难
在撤返途中，理查一世乘坐的船只在亚得里亚海失事，弃船登陆后，他企图乔装穿过德意志，但还是落入了奥地利公爵利奥波德之手。利奥波德曾在十字军东征中和理查发生争吵并被理查羞辱，出于报复的心态，他把理查引渡给神圣罗马帝国皇帝亨利六世。亨利六世把理查监禁起来，并向英国勒索大额赎金。
要赎回理查一世，英格兰王室必须支付15万银马克，为此不得不大征各种税金，甚至连犁具也要征税，举国上下为赎回理查付出了惨痛的代价。尽管臣民们为筹措赎金而倾家荡产，但当理查回到伦敦时，人们仍欣喜若狂，额手称庆，因为有这么一个勇武坚强的国王实在是他们的光荣。
回国后，理查一世迅速平定了内乱，但他并没有杀死叛乱的弟弟，而是把其分封到父亲亨利二世原来的封地——位于法国的安茹。1194年起，理查又到大陆与法国开战，且又是好几年未分胜负。1199年，正当理查为战争经费的匮乏而一筹莫展时，一个好消息从天而降，有人说他手下的一名封臣挖到了一座价值连城的金像。理查一世遂以最高领主的身份要求占有这座金像，被拒绝后，他便带兵包围了那个封臣的小城堡。一天，当他无所顾忌地骑马沿墙而行时，一支箭突然射中了他的左肩窝。这箭来得迅急，射得又深，箭头被挖出后，伤口又感染了坏疽，这在当时是无药可医的。可能自知将不久于人世，理查一世有条不紊地安排了后事，最后还下令赦免了向他放箭的弓箭手，“狮心王”理查就此结束了他的传奇人生。
罗宾汉（RobinHood）是英国民间传说中侠盗式的英雄人物，相传他活跃在1160～1247年间的英国。理查王被俘后，留在国内的约翰亲王趁机篡权，拒绝赎回理查王。而与他狼狈为奸的诺丁汉郡长也趁机强占了忠心于理查王的罗宾汉家的领地，更试图染指他的心上人玛丽安。罗宾汉被迫躲进森林，并以此为基地，领导一支农民起义军到处劫富济贫，最终成功赎回理查王，粉碎了约翰等人的阴谋。罗宾汉最突出的本领就是有着高超的箭术。直到现在，射箭比赛中仍有一个术语叫做“RobinHood”意为“射中另一支已射中靶心的箭，并且将箭身一分为二”这正是对罗宾汉精湛箭术的写照。