中外历史上最有传奇色彩的军事统帅要属法国的“圣女贞德”这位只有16岁，没受过任何军事教育的农家女，在百年战争后期法国将遭英格兰征服的国难之际，挺身而出，奇迹般地打败了强大的英格兰军队，拯救了法兰西，迫使英军撤出法国。英国自此断消了征服法国的念想，走上了有自己特色的发展之路。
（一）金雀花王朝的终结
1377年英王爱德华三世去世，由黑太子爱德华年仅10岁的儿子理查即位，称理查二世。因新王年幼，黑太子爱德华的弟弟兰开斯特伯爵约翰任摄政主持国政。理查二世在1389年亲政后与贵族的矛盾越来越大，飞扬跋扈的国王根本不把贵族放在眼里，他不仅把约翰伯爵的儿子亨利放逐到遥远的山地，还在1399年2月约翰伯爵死后没收了他的财产，令贵族人人自危。同年5月，亨利借理查二世出征爱尔兰的机会，举兵反叛，在贵族的支持下，彻底打败了国王的军队。8月，理查二世被迫投降，并于9月30日让位于亨利，后者登基称亨利四世，因他的父亲约翰亲王继承的是兰开斯特的爵位，所以他这一支也被称为兰开斯特家族，他所建立的王朝就称为兰开斯特王朝，金雀花王朝寿终正寝。
亨利四世在位期间，一直饱受贵族叛乱的困扰，议会也处处和他作对，不断否决他征税的法案，在此情况下，英国没有能力发动对外战争，一直到1413年他的儿子亨利五世即位后，王权才得到巩固。而这时的法国因在位的查理六世患疯癫病，王权衰微，贵族上层中两大派别争斗激化，都想利用英国的力量打击对方，新即位的英王亨利五世就秘密联合法国的勃艮第伯爵，于1415年8月率军在法国的塞纳河口登陆，百年战争战事又起。
（二）阿金库尔战役与《特鲁瓦条约》
英军登陆后，亨利五世率军围困哈夫勒尔，迫使守军于9月22日投降。此时已是秋天，不利于长途跋涉进攻巴黎，亨利决定直奔加莱，引诱法军进行决战。10月24日，双方在加莱南方不远的阿金库尔（gincourt）展开决战，只有1.5万人的英军顽强抵抗着近5万法军。而数量上占有绝对优势的法军依旧沿袭落后的以重骑兵为主力、骑士各自作战的拙劣战术，结果在行走不便的灌木林中，携带笨重铠甲的法国士兵被英军的弓箭手大量射杀。由于法军人数太多，终于有一批一批的人员冲到了英军阵地，亨利立即带头下马作战，弓箭手也扔掉弓箭，拔出刀剑来迎击对方。在短兵相接的厮杀之中，亨利五世本人受伤，最后英军还是击退了法军的进攻，法军再次遭遇惨败，3名公爵、5名伯爵与4000多名骑士战死，而英军伤亡不到500人。这次战役的胜利使亨利五世的声望达到了顶峰。
亨利五世
1415年11月，亨利胜利凯旋，伦敦几乎万人空巷，前住迎接。第二年8月，神圣罗马帝国皇帝造访英国，双方订立了反对法国的攻守同盟。
1417年8月初，亨利五世再次带兵进攻法国，在诺曼底登陆后扩大战果，重点围困鲁昂。鲁昂城居民顽强抵抗，他们吃尽了粮食、马匹、狗、猫、鼠等。为节省食物，老弱妇孺被赶到城外活活饿死。1419年1月该城陷落时，总计有5万鲁昂人死于饥饿。此时，法国的统治阶级又发生内讧，查理六世精神失常不能理事，已投靠英国的勃艮第公爵菲利普借机占领了巴黎，把王太子赶到了法国的南部。1420年菲利普代表法国国王与英国签订了《特鲁瓦条约》答应亨利五世成为查理六世的摄政王，同意在查理六世死后由亨利五世及继承人永远兼任法国国王，基恩和波尔多归属英国。
1420年6月，亨利五世与法国的公主凯瑟琳结婚，12月亨利五世来到巴黎，俨然成为法兰西的君主，英军牢牢控制着以巴黎为中心的法国北部。1422年，亨利五世在战场上染上痢疾，不治而亡，他和凯瑟琳生下的只有9个月大的亨利王子继位，称亨利六世。10月，查理六世又死去，亨利六世按照《特鲁瓦条约》成为法国国王。但是逃到南方的法国王太子不甘屈服，在布尔热自立为法国国王，称查理七世，继续领导抗英斗争。
法国贵族为什么会让一个农村女孩指挥法国的军队？
历史学家对法国贵族任用贞德作为抗英的指挥作出了如下解释：战场上一年接着一年的可耻失败，法国政府在军队和人民的领导地位上已经士气低落而名声败坏。当查理王储同意由贞德领导他的军队并准备战争时，他一定已经试过几乎所有正规、理性的策略。只有一个已到存亡关头却全然无计可施的政权，才会在绝望之下相信一个自称受到上帝指示的农村文盲女孩，让她指挥国家的军队。
（三）贞德抗英
英军为完全占领法国，在亨利五世的弟弟贝德福（Bedford）公爵的领导下，不断进攻法国南部查理控制的地区。1428年，英军开始围攻法国中部的重镇奥尔良。他们采用堡垒战术，在奥尔良周围修筑很多堡垒，在大炮的掩护下，一步步逼近奥尔良。到1429年初，尽管该城居民殊死抵抗，决心战斗到底，但由于外援断绝，饥饿难忍，又加敌军大炮轰击，城内士兵人数日益减少，抵抗力越来越差，城池危在旦夕。英国的侵略激起了法国人民的极大愤怒和强烈反抗，法国形成了群众性的抗英，此时一个普通的农家女孩登上了历史舞台，义无反顾地承担起拯救法国的重任，她就是贞德。
贞德是一个农村牧羊姑娘，父亲是一个村庄里的小官，在同英军作战中曾被敌人砍掉了一只手臂，成了残疾。父亲的教育与英军对周围村庄的掳掠，使贞德幼小的心灵里很早就充满了对英国人的仇恨。她从小习武弄棒，操练武艺，一心要报效祖国，赶走侵略者。
她前往宫廷面见查理七世，自称受到上帝的召唤，让她来协助国王杀敌。法国的贵族先是视为荒诞，但她的确显现了一些特异能力，于是查理七世将信将疑，几个月后给她配备了盔甲、马匹和旗帜，让她带军解救奥尔良。
贞德全身甲胄，和战士一样打扮。他们到达奥尔良后受到守军和居民的热烈欢迎。贞德说是天使告诉她，要她到法兰西解奥尔良之围。在当时的条件下，反对英国入侵的抗战披上了宗教的色彩，使法兰西民族的斗志迅速高涨。贞德高举耶稣的旗帜（白底绣上耶稣和玛丽的字样）在战士和居民中激起了无比的抗战热情。奥尔良周围的英军堡垒一个接一个地被摧毁，局势向有利于法军的方向转变。1429年5月7日，贞德又率领战士们攻占了奥尔良南部卢瓦尔河大桥南端的重要堡垒，杀死了英军3名重要的指挥官和许多贵族。
这次战斗的胜利，使奥尔良城和法国中部各地的联系畅通无阻。贞德的英名让英国侵略者不寒而栗，她实际上已成为法军的领导人之一。1429年5月8日早晨，英军指挥官决定撤围西去，被围达7个月之久的奥尔良终于解围了。在贞德精神的鼓舞下，法军连克北方许多重镇，取得了一连串的胜利，王太子查理在贞德的劝说下也于7月17日在兰斯大教堂正式加冕为法国国王。
1430年春，贞德劝说国王进军巴黎的计划被拒绝，便决定单独采取行动。她征集了一队士兵，又打听到勃艮第公爵在攻打贡比涅（Comptegne）便前住该城支援。5月23日，贞德率领的队伍在贡比涅郊区遭勃艮第军队的袭击。她领导部队突围向贡比涅城撤退，但城门关闭，她本人在围困中被勃艮第军队俘获。同年11月，勃艮第贵族以4万法郎的价钱把她交到英国人手中。英国贵族指使博韦（Beuvis）主教在鲁昂开庭审判，以异端罪判处贞德死刑。1431年5月30日上午，年仅19岁的法国民族英雄贞德被绑在鲁昂旧市场的火刑柱上活活烧死。
贞德虽然牺牲了，但她英勇抗敌的大无畏精神感染了无数法国民众，法国民众纷纷组织起军队抗击英军，为收复领土而战。1436年，法国人收复了巴黎，此后战争硝烟逐渐熄灭。1449年战端重开后，法军收复了贞德殉难所在地鲁昂，次年又在福尔米尼战役中大败英军，一鼓作气光复了诺曼底全境，1453年又攻占了西南部波尔多等地。英国在大陆上的领地最后只剩下北部的加莱港，至此，百年战争以英国的势力被彻底赶出法国告终。
英国在百年战争以后，放弃了无谓的征服法国的计划，而集中力量经营不列颠国内事务，到15世纪末形成了统一的民族国家。在思想与文化上，英国也不得不清除原先诺曼征服以来的法国的影响，全面采用盎格鲁-撒克逊人的生活方式，在此基础上，形成了独特的民族文化。
圣女贞德之死
贞德被捆绑在火刑柱上，她手握着十字架不断地祈祷着，并向旁边的牧师请求让她握着一个小十字架。最后火被点燃，几分钟后，一切都结束了。英国人将烧焦的木炭拨开，暴露出焦黑的尸体，以向人群证明她的确死了。圣女贞德就义之时，年仅19岁。
诺曼征服几百年以来，法语一直是英国贵族和绅士的日常用语。百年战争割断了上流社会与其法国领地的密切关系，举国上下把法兰西文化看作异国货色，法语和“敌人的语言”成了同一概念。普瓦提埃战役之后，国会以法律形式宣布，在法庭上的审讯和辩护必须使用英语，法律文书案须用拉丁文字。更彻底的语言革命措施是把英语正式列为教学用语。英语的广泛使用和发展，改变了英国人的文化生活，推动了英国的文艺复兴，使英国从法兰西文化海岛分支的从属地位中脱离出来，终于独树一帜。
英语源于盎格鲁-撒克逊人的口语，传到英国后仍保留了多种多样的方言。其中，西撒克斯语曾是阿尔弗雷德大帝统治时期的宫廷用语，但诺曼征服后它就成为英格兰东部腹地的农民语言。百年战争以后，伦敦、牛津、剑桥等文化中心都流行这种语言，西撒克斯语经过世世代代英国人的共同努力，变得生动、流畅、严密而达意，成为现代标准英语的正宗。